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有側壁的高欄車碼垛機械手爪展開時會出現干涉，如何解決這一難題

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發布時間: 2021-3-29 22:58

如圖所示，對于高欄車而言，碼垛機械手爪抓取面粉袋向高欄車堆放面粉袋時，在高欄車的側壁處會有干涉，碼垛機械手爪的開合都是設計為圓周形式的運動，不可避免的會與車廂側壁干涉，還有可能與其他面粉袋刮碰，這個地 ...

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tshort 發表于 2022-11-18 09:54:51

機械手改成鏟子類型的，

大白小白 發表于 2021-4-1 12:50:53

https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好參考一下，波士頓倉儲物流機器人

Stretch 上的真空就是PIAB 發表于 2021-4-5 18:05

ahway 發表于 2021-4-1 09:12:08

可以使用混合式包裝抓具，中間真空吸，兩側抱夾。拆垛、碼垛可以實現，即保證了效率，也避免了干涉。

風之鯤 發表于 2021-3-31 21:30:25

換個抓取方式吧，這是個南墻！

happilly 發表于 2021-3-31 11:27:44

瘋狂的三極管發表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

聽說lism 發表于 2021-3-31 07:37:27

貨車車廂壁用活動的，取貨的時候把活動拴拉下車廂壁放下來

遠祥 發表于 2021-3-30 21:56:17

這個碼垛抓手好像是ABB專用的！

展翅翱翔with 發表于 2021-3-30 20:14:50

弱冠發表于 2021-3-30 12:16
為什么不考慮做一邊是擋邊，一邊是手爪的方式呢

那個不太穩定

展翅翱翔with 發表于 2021-3-30 15:15:25

譚天發表于 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直碼跺的結構，可以參考下

垂直碼垛？

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