速度多少，加減速時間幾何，精度要求怎樣；需要計算扭矩并做慣量匹配，然后再校核齒輪強度

這個滾動摩擦的系數(shù)需要選擇最合適的，否則計算出來誤差很大！

算出馬達輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，給到廠家給你選型就好了！一般我們小齒輪加回轉(zhuǎn)減速機加液壓馬達（一般中間都要有減速機，不然馬達不好選）是個總成，有專門做這個的廠家。這個結(jié)構(gòu)的重點不是選馬達，而是選擇如何平穩(wěn)制動的液壓回路！

move3309 發(fā)表于 2021-3-16 14:33
哭著喊著讓你上圖把問題說清楚，你上了圖我又不回答，這就有點耍流氓了。但液壓馬達我是真沒選過，但如果領(lǐng) ...

非常感謝。

哭著喊著讓你上圖把問題說清楚，你上了圖我又不回答，這就有點耍流氓了。但液壓馬達我是真沒選過，但如果領(lǐng)導交給我這么個活我也得硬著頭皮往下干啊。第一步，我會先計算回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和重物的轉(zhuǎn)動慣量，但估計這重物形狀也不規(guī)則，省事的做法是3維建模，指定材質(zhì)，直接讀取轉(zhuǎn)動慣量。用這個轉(zhuǎn)動慣量除以速比（7.421）的平方，是折算到馬達上的轉(zhuǎn)動慣量。
第二步，你這系統(tǒng)肯定有個啟動停止的問題，那們就會有加減速的問題，算出負載的角加速度乘速比(7.421)就是馬達的角加速度。
第三部，第一步和第二步的結(jié)果一乘，就是馬達需要輸出的扭矩，當然，這里沒有考慮各處的摩擦系數(shù)，也沒有考慮傳動效率等問題，你酌情修正。
第四步，馬達需要的轉(zhuǎn)速，0.5*7.421=3.7105r/min。有了第三步，第四步的結(jié)果估計就能去選液壓馬達了。
我這是野路子，還希望專家給你專業(yè)的解答。不過論碼字我還是挺佩服自己的。

你是給液壓系統(tǒng)選擇液壓馬達還是要設(shè)計液壓馬達結(jié)構(gòu)？