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發(fā)布時間: 2021-3-2 16:48
正文摘要:本帖最后由 小南瓜1234 于 2021-3-2 17:14 編輯 我們公司制作了一款料車,結(jié)構(gòu)如圖所示,三個料車為一組。在速度快的時候,料車會有擺動問題。后面在下輪架兩側(cè)增加了拉簧有少許改善(如紅色劃線處),速度可以達(dá) ... |
轉(zhuǎn)盤的位置相對車輪應(yīng)略靠前,可參照萬向輪 |
做個4輪定位![]() |
或許牽引脫鉤和前輪轉(zhuǎn)盤連在一起會好一些, |
這種是同軌跡料車咯?帶載情況下很難保證四輪同軌跡額 |
想要大轉(zhuǎn)彎,直線又想快加電控吧,每個小車加轉(zhuǎn)向輔助,協(xié)調(diào)好隨便跑 |
個人見解:你這結(jié)構(gòu)很難保證前后輪定位(直線行駛時四個輪子平行情況),直線行駛時四輪不平行速度一快自然擺動(行走時這結(jié)構(gòu)很難保證不產(chǎn)生輕微擺動),個人感覺還是后輪不要轉(zhuǎn)動連桿去掉 |
后輪不要轉(zhuǎn)動就不會有你視頻中這情況了 |
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