負(fù)載	50kg
速度	1.5m/s
同步帶輪直徑	80mm
加減速時(shí)間	0.2s
導(dǎo)軌摩擦系數(shù)	0.1
減速機(jī)減速比	10
加速度	1.5/0.2=7.5
同步帶需要提供的拉力	50*9.8*0.1+50*7.5=424
減速機(jī)輸出扭矩	424*0.04=16.96
電機(jī)扭矩	≥16.96/10/0.95=1.78   0.95為減速機(jī)效率
電機(jī)轉(zhuǎn)速	1.5*60*10/3.14/0.08=3582      超日系伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速了，莫慌，繼續(xù)往下看。
干貨來了：
依照扭矩選用 750w電機(jī)：（以松下為例）	MSME082   轉(zhuǎn)矩：2.4    轉(zhuǎn)速：3000/6000  轉(zhuǎn)子慣量：0.87/10000 kg*m*m
核算慣量：
負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量I1	1/4*50*0.08*0.08=0.08
電機(jī)轉(zhuǎn)子折算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量 I2	0.87/10000*10*10=0.0087
負(fù)載慣量比i=I1/I2	0.08/0.0087=9.1＞5      對加減速時(shí)間短，加速度大的，建議負(fù)載慣量比小于5 此電機(jī)不能滿足需求.
計(jì)算到這里，初選電機(jī)不合適，怎么辦？處理辦法：再往上選一個(gè)等級(jí) 選MSME102   1kw的電機(jī) ，重新核算慣量比。實(shí)際超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，依據(jù)轉(zhuǎn)速-扭矩曲線，也能滿足加減速。

要是負(fù)載重心是垂直在線軌上，水平使用，負(fù)載50KG，750W伺服電機(jī)就足夠了，但是這個(gè)圖上懸臂那么長，重心那么遠(yuǎn)，這樣用，會(huì)憋住線軌，摩擦系數(shù)會(huì)大，750W估計(jì)不夠。

有這方面的計(jì)算公式表格，帶入數(shù)據(jù)后自動(dòng)計(jì)算結(jié)果！

程小蝦下下 發(fā)表于 2021-2-13 14:51
計(jì)算還是用額定功率的好吧。

功率是不可能超的，只是超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行

|風(fēng)之鯤發(fā)表于 02-09 21:03<br>沒問題的，超額定轉(zhuǎn)速，扭矩會(huì)下降，但是只要能支撐起加減速就沒問題的，這一點(diǎn)經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用過的。<br>

計(jì)算還是用額定功率的好吧。

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2021-2-8 22:16

厲害&#128514;

只想對你好 發(fā)表于 2021-2-9 09:49
這位大神實(shí)在用心寫了，個(gè)人建議速度限制在3000以下，雖然最高速是6000，但這只能作為瞬間使用，長期超速 ...

沒問題的，超額定轉(zhuǎn)速，扭矩會(huì)下降，但是只要能支撐起加減速就沒問題的，這一點(diǎn)經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用過的。

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2021-2-8 22:23
圖片不知道怎么刪除，有點(diǎn)亂，大家湊活看吧，有錯(cuò)的地方，請多多指點(diǎn)，相互交流。

這位大神實(shí)在用心寫了，個(gè)人建議速度限制在3000以下，雖然最高速是6000，但這只能作為瞬間使用，長期超速使用，驅(qū)動(dòng)器很容易報(bào)警，以上是個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，不代表全是哈。

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2021-2-8 22:16

圖片不知道怎么刪除，有點(diǎn)亂，大家湊活看吧，有錯(cuò)的地方，請多多指點(diǎn)，相互交流。