我理解你的意思是這樣的。假定某一瞬間桿4和桿3的鉸接點是不動的，以這點為支點，桿3一端受300公斤的壓力，一端受20公斤的腳踩的力，腳踩的力產生的力矩大于300公斤壓力產生的力矩時，負載就頂起來了。在這一瞬間，桿4受到的力矩越小越好，所以越接近豎直狀態越好。

012345zy 發表于 2021-1-28 10:38
上B站找SolidWorks motion視頻學習下，兩個小時就能搞定；這種連桿機構，三種分析方法：1、解析法，大學理 ...

難的和你扯，自己沒有去研究就否定別人，合著達索公司花那么多錢研究這些軟件就是為了好玩的哦。

你這個機構簡圖畫的太粗糙，看不懂

先找一下自由度

看你這個 哪個是鉸鏈 哪個是固定再詳細標注一下。

在用平面連桿機構 求出即可。

上B站找SolidWorks motion視頻學習下，兩個小時就能搞定；這種連桿機構，三種分析方法：1、解析法，大學理論力學，各種cos，sin；2、虛功位移法，理論力學最后幾張；具體得抽象到SolidWorks草圖塊上，輸出端位移一丟丟，量下輸出位移，然后輸出力、輸入力、輸出端位移，輸入端位移有某種數學關系，位移越小越精確；3、使用SolidWorks motion功能模塊，這個最為簡單有效；親測過連桿機構，輸出結果和解析法一致；