給一個參考圖片 看看有沒有效果

為啥不用振蕩器呢？還有專用夾具

用個長桿的打蛋器啊……嫌攪和的不夠運，就換「齒」更密的打泡器，一溜瓶子配一溜打蛋器，下面的皮帶再加個周期振動，完美。機械手那么貴的東西，還是留著畫畫什么的吧。

fanxx2000 發表于 2021-1-14 08:59
2Kg,多大的加速度？

這個我真不知道怎么算。
就相當于握住瓶頸，用力上下甩。
甩的頻次1秒/次

瓶身是錐形的，瓶口處是喇叭口變大？如果是，夾持時夾爪內部做成橡膠材質，軟接觸提高摩擦系數，增大摩擦力，還是可以夾緊的。
如果加速度力過大，瓶子會破裂嗎？如果會，那就做個多點支撐或者瓶底也抱住。

2Kg,多大的加速度？

2kg不輕，可以去SMC官網的計算頁面進行計算，看平型氣缸之類的能不能扛得住。

遠祥 發表于 2021-1-13 19:19
2公斤可以選用平行夾爪氣缸！

2KG的確不重，但需要上下左右的擺甩。完成一次擺甩不超過1秒鐘。
我有調試視頻，但不知道如何在回復中發視頻？

2公斤可以選用平行夾爪氣缸！