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電機1負責升降,電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm,負載200kg,這結構沒問題吧？

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發布時間: 2020-11-15 21:12

大家好！如下圖所示，電機1負責升降，電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm，負載200kg，這結構沒問題吧？謝謝！

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thugzq 發表于 2020-11-15 21:37:51

這種AGV，帶升降+旋轉，可以實現。

參與人數 1	威望 +1	收起理由
大白小白	+ 1	666

Dreaming___snai 發表于 2020-11-20 15:48:36

電機1和2會互相承受對方的扭矩吧，精度要求不高的話可以用氣缸代替電機1

wugehaoniu 發表于 2020-11-18 08:22:06

聽聽大神們的聲音.贊

揚123 發表于 2020-11-18 08:13:36

有個疑問，這蝸輪蝸桿，是反向傳動？

遠祥 發表于 2020-11-18 07:50:16

升降行程5毫米，這么小的行程可以改用其他機構，這樣可以省一套電機和控制。

大白小白 發表于 2020-11-16 19:29:53

攝像頭放在這個位置干啥用的？

wn464574401 發表于 2020-11-16 16:22:38

有個疑問，這蝸輪蝸桿，是反向傳動？

水水5 發表于 2020-11-16 13:04:10

2#是高手，有標準件。

一入非標深似海 發表于 2020-11-16 09:50:44

旋轉機構會有徑向力，只用端面軸承定心不靠譜，豎直方向有定位嗎，僅靠重力嗎

參與人數 1	威望 +1	收起理由
曉昀	+ 1	思想深刻，見多識廣！

oceantomas 發表于 2020-11-16 09:48:56

看著就是移動機器人啊

是有比較成熟的模塊的

GMT+8, 2025-7-16 16:47 , Processed in 0.079263 second(s), 23 queries , Gzip On.

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