樓主好：
      請問你這是礦用設(shè)備嗎？承載7t用輥子傳動倒是不常見。
      首先應該是要調(diào)查物體加速和減速過程的加速度各是多少吧，計算摩擦系數(shù)，據(jù)此選用輥子面材
      你的輥子是怎樣布置電機的呢？單個電機帶動單個輥子還是怎樣？別說一排輥子就一個電機啊，同步性很差。
       實際物體像這樣規(guī)則嗎？不要前端尖角或邊線被輥子擋住造成卡死啊。
       最后，考慮軌道小車嗎？結(jié)構(gòu)簡單點，

這樣的重物，打滑怎么辦？

按二樓社友的第二種方法計算出設(shè)備移動需要的功率，然后忘電機端推算，計算出電機的輸出功率，推算過程中考慮傳動鏈的機械效率和電機的功率裕量。

12345xxhh 發(fā)表于 2020-11-3 16:21
棍子和重物都是碳鋼

搜索一下各種材料的摩擦系數(shù)基本都能找到

abudu92 發(fā)表于 2020-11-3 15:31
7噸重的物體什么材質(zhì)的，輥子和重物接觸的部分又是什么材質(zhì)的，不然不知道摩擦系數(shù)是多少。
摩擦系數(shù)η可 ...

棍子和重物都是碳鋼

搞不懂為什么要用這種方式輸送。參考行車原理設(shè)計

主要力是摩擦力，鏈條與鏈條支持面間的摩擦。。。鋼對鋼的摩擦系數(shù)大約是0.15，突略鏈條本身的自重。即可算出鏈條的拉力（克服摩擦力），通過鏈輪換算出轉(zhuǎn)矩大小。通過轉(zhuǎn)矩反算電機與減速器

7噸重的物體什么材質(zhì)的，輥子和重物接觸的部分又是什么材質(zhì)的，不然不知道摩擦系數(shù)是多少。
摩擦系數(shù)η可以根據(jù)兩者的材料查出來，再計算出摩擦力f=mgη。
移動物體輥子需要的最小扭矩T=1.5γfr  （1.5安全系數(shù)，γ傳動效率，r輥子半徑）
另一種方法，先算出功率P=Fv
輥子扭矩T=9550*P/n    （n輥子轉(zhuǎn)速）