學(xué)習(xí)一下

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-22 12:20
這個更清晰一點，我知道軸承外面動，里面不動。軸承外面是和懸臂鏈接的不和大帶輪。大帶輪上下是墊片限位 ...

首先區(qū)分兩個轉(zhuǎn)動：
第一個是擺臂的轉(zhuǎn)動是通過電機(jī)+聯(lián)軸器+擺臂的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)擺臂的轉(zhuǎn)動。
第二個是夾爪的轉(zhuǎn)動是通過固定大同步帶輪+同步帶+小同步帶輪來實現(xiàn)工件的角度轉(zhuǎn)動問題。
其中同步帶相當(dāng)于一個軌道，小同步帶輪在軌道（同步帶范圍）內(nèi)繞大同步帶輪公轉(zhuǎn)。

我的意思是不是用同步帶是為了控制小帶輪每次轉(zhuǎn)動的角度，因為有齒。

剖開來看看哇，你會有新的發(fā)現(xiàn)

有點類似于拓展后的平行四邊形結(jié)構(gòu)

看軸承的位置在哪里，有軸承的位置就可以旋轉(zhuǎn)

輪系運動，電機(jī)轉(zhuǎn)動后，手臂也會進(jìn)行轉(zhuǎn)動

D:\滕龍江\Desktop\案例

0639 案例
1.①氣缸帶動齒條從而帶動齒輪齒輪軸旋轉(zhuǎn)。
2.②齒輪帶動齒輪軸及相關(guān)部分③進(jìn)行轉(zhuǎn)動；（根據(jù)氣缸行程進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，Misumi給出的是90°）
3.大齒輪軸⑤固定在頂部固定板，同步帶輪④固定大齒輪軸5上；是固定不轉(zhuǎn)的；
4.③旋轉(zhuǎn)部分通過軸承繞同步帶輪④進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；固定③部分上小的同步帶輪繞著同步帶輪旋轉(zhuǎn)，因同步帶存在所以小同步帶輪自身也要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；根據(jù)齒數(shù)比確定小同步帶輪自身旋轉(zhuǎn)180°；
5.零件⑥是滾珠花鍵；通過氣缸7可以進(jìn)行Z軸上下運動；

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 13:15
有興趣的，米思米案列0639和075也是同樣的疑惑，可能我看不懂這兩個同步帶輪真正意圖是什么，大家?guī)兔χ附?...

用途就是搬用工件的時候同時調(diào)節(jié)工件的角度。工件的角度靠同步帶傳動比和轉(zhuǎn)動角度共同決定。