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發布時間: 2020-10-20 16:58
正文摘要:圖中為搬運pcb板的治具，由氣缸帶動在滑軌上移動，要求在圖中凹槽部分上加一蓋板，到達放料位置蓋板抬起，向上方移動。到加工位置前蓋板移回凹糟位置并蓋下。左側可利用空間為40，右側30，抬升高度盡量控制在20以 ... |
| 放料時弄個真空吸盤吸起來，放完料再把蓋板蓋上，或者就再加工和放料中間設置個點停一下，隨動的話就復雜了 |
| 用真空吸盤吸附蓋板，蓋板移動采用氣缸加導軌。導軌為圓弧加直線，讓蓋板走導軌曲線實現抬升平移。這樣只需要一個氣缸，機構也可以做到簡潔省空間。 |
曉昀 發表于 2020-10-20 21:57 可以的，初步做了兩個方向氣缸完成動作，但是重量和結構都太繁瑣，講帶動整個治具的氣缸換成了絲桿。尤其是中間的板做成了w型，加工成本太高，，分開做很難保證精度。大神有什么好的思路么 |
| 能不能平行四邊形的蓋板平移機構？ |
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