用什么方法可以定位凹陷處的位置？

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發布時間: 2020-8-31 14:53

我現在有個爬壁小車在鋼板上爬，需要檢測圖上凹陷部分的位置并定位。用什么傳感器可以穩定檢測出位置在哪？一開始想用反射型的光電傳感器，后來商家和我說可能不穩定。有沒有什么好的方法？我現在想的一個是用探針 ...

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sf-1224 發表于 2020-9-7 11:09:23

小車上裝一個微動開關可以一試，原理就是高度變化

上官逸楓 發表于 2020-9-5 11:08:50

超聲波

wuchsh 發表于 2020-9-5 08:53:13

速度多少

parkorliu 發表于 2020-9-3 22:59:18

最簡單的辦法就是上激光，機器人用的焊縫跟蹤器。。國產的也不貴。。

時針 發表于 2020-9-2 17:44:07

測距傳感器 ZX2-LD50 歐姆龍成熟產品

受不了了 發表于 2020-9-2 17:36:11

yyw199010 發表于 2020-9-2 11:09
試試這個

嗯，換個直徑稍微大些的輪子也可以用，不過行程開關的壽命一直有些怕，特別環境惡劣，如果樓主這設備經常來回爬，這輪子里沒軸承，壽命可靠性會打折

yyw199010 發表于 2020-9-2 11:09:48

試試這個

微信圖片_20200902110907.png (125.83 KB, 下載次數: 74)

遠祥 發表于 2020-9-1 20:34:56

可以選用精密級一些的，比較檢測光束更聚集，檢測的距離可調的范圍更可調節。

溺水的咸魚 發表于 2020-9-1 15:37:34

受不了了發表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

槽口過深輪子小了會卡死吧

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