僅由圖片得出：
一，此結構力臂沒有計算準確，或者有干涉，再者功率不匹配，電機可能溫升大。
二，最省的解決辦法，用拉伸彈簧去除工作端自重。

可以加減震彈簧，減輕曲柄的受力

遠祥 發表于 2020-7-28 21:52
估計是機構有干涉點，運轉過程中會有卡頓的現象！

上面有視頻鏈接

估計是機構有干涉點，運轉過程中會有卡頓的現象！

機構間隙太大，包括傳動機構。

底座太輕了。這個機構轉動和擺動機構比較大，運動中心變化比較大，基座顯得太弱小了。要么把擺動機構做小點。基座要做大些。再增加減震裝置，比如墊減震橡膠

我也遇到過類似的問題，我們直接用小間隙的行星齒輪減速機，效果好點。

https://     v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTEwOTkyMA==.html
https://    v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTExMTI2NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A


把地址中空格去掉就能看看了