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發布時間: 2020-7-10 13:55
正文摘要:背景是單位做了個在地面有運動的設備。基于節拍和成本的考慮,地面導軌采用工字鋼和夾報輪的形式,驅動采用齒輪齒條,齒條和工字鋼固定在鋼枕上,示意圖如下。設計指標是總行程18m,速度0-3m/s,加速度1.2m/s^2,重 ... |
為啥不把齒條裝導軌上 |
有精度要求的移動機構最好不要為了省成本,搞得如此簡陋。 |
譬如朝露 發表于 2020-7-10 14:36 這個比樓主做的第二種方案更優。 |
β角做成0°,齒輪變位,安裝定位做好,中心距和齒條齒距匹配好。跳齒就是傳動沒有對上。這種直接直線模組廠家不少,直接找成品更容易 |
常峻銘cjm 發表于 2020-7-10 16:22 找到了,多謝 ![]() |
shayuaa 發表于 2020-7-10 16:08 CN107366724A; 會設計調整環節,調整好側隙鎖死后,在傳動過程中,由于徑向力存在,會自動“頂”出側隙。 |
HIWIN晶輝機電 發表于 2020-7-10 15:56 總結很到位👍 其實就是成本問題,18米要焊接底座或鑄件底座,還要熱處理再加工,加上線軌,都是成本。設備對垂直于導軌的平面方向,誤差不敏感,所以選工字鋼。 |
參考的那個圖片能否提供詳細點學習下, 個人感覺這個浮動不好,正常嚙合的齒輪都是有側隙的,齒輪和齒條的距離應該是安裝時調整好固定,保證正常嚙合,側隙越大越不容易卡住,調整齒條和齒輪的距離,0.5mm的精度應該沒問題。 |
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