學習

最好在出力端增加減速電機。

有沒有高手能寫出詳細的計算過程？

@米米米米米云 發(fā)表于 2020-7-1 13:56
加速度不知道， 卷盤不是一直都在轉(zhuǎn)，隔一段時間轉(zhuǎn)一下，就是說卷料走了一定的長度后， 卷盤再放卷一定的 ...

公式?jīng)]錯，算好慣量后，再除以你齒輪比的平方，拿這個值去和電機的慣量進行比較
角速度假設(shè)你速度不快30°/s，啟動速度也不快0.5s到達這個速度，那角加速度就3.14/6/0.5=1.05rad/s^2

一般都是慣量不夠，加個減速機，扭矩一般都夠

慣量比是負載慣量/電機慣量，如果要求系統(tǒng)比較靈敏（馬上啟動和停止），選慣量比小的電機，慣量比一般在1-10之間，30的我也見過。峰值轉(zhuǎn)矩可以用Ja算，小于最大轉(zhuǎn)矩80%

轉(zhuǎn)矩M=Ja，a是角加速度。轉(zhuǎn)動慣量沒算錯

paulsimon123 發(fā)表于 2020-7-1 12:49
這種圓的，旋轉(zhuǎn)的，選電機
先算慣量
然后拿慣量去乘角加速度得出轉(zhuǎn)矩

加速度不知道， 卷盤不是一直都在轉(zhuǎn)，隔一段時間轉(zhuǎn)一下，就是說卷料走了一定的長度后， 卷盤再放卷一定的長度， 按照上面的公式J=1/2*mr^2，這個慣量好大，我有點質(zhì)疑哪里錯了？

@米米米米米云 發(fā)表于 2020-7-1 13:39
上面我沒有說明白， 是一盤卷料，M=FxL,  這里的F是整盤卷料的重力嗎？ L能算卷盤的最大半徑嗎？

樓上已經(jīng)說了，圓形轉(zhuǎn)動的物體，轉(zhuǎn)矩得按慣量x角加速度，這和你的m=fxl   以及f=ma都是同一個公式不同受力分析下的不同表達形式！

上面我沒有說明白， 是一盤卷料，M=FxL,  這里的F是整盤卷料的重力嗎？ L能算卷盤的最大半徑嗎？