樓樓主，最后咋解決的呀，求助

腳杯要用帶有緩沖墊的，腳杯直徑不能低于100mm，方剛架底部焊20mm厚的鋼板，不夠方鋼管里可以灌鐵砂，機器人底部可以加一塊緩沖的橡膠墊

如圖上的小設備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動？有聽別個說有個簡單估算，機柜重量是機器人重量的一定倍數可以防止震動，但是找不到資料啊

遠祥 發表于 2020-6-25 07:42
樓主不會直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

代工廠不讓地面打螺絲，都是3C設備，基本上直接放地面上；下面地腳加了防震腳墊，有時候效果不大，特別是附近有一些震動比較大的設備會有影響；
我們的設備普遍偏小，1200x1000以內的視覺檢測設備，有時候機器人上面掛相機或者機器人去產品去固定位置檢測，所以對震動比較敏感；

樓主不會直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

這個問題不好回復，因為機器人的重心如果在架子投影之外，也會出現傾覆力矩吧？

搞多重都沒用，最多只能保證你底座不打擺子，不保證上面那機器人不打擺子

這樣問問題，沒人能回答