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發(fā)布時(shí)間: 2020-6-17 16:49
正文摘要:如下為經(jīng)典的同步帶滑臺(tái)機(jī)構(gòu) 滑臺(tái)行程1米,重量算2KG吧,要求滑臺(tái)1秒往返一次,加減速時(shí)間按0.1秒計(jì)算; 0.5秒走完1米,去掉加減速0.2秒,0.3秒走完1米,最大速度按3米/秒,(這么高的速度用同步帶 用這種機(jī)構(gòu)是否合適 ... |
非常不錯(cuò) |
這套設(shè)備結(jié)構(gòu)沒有什么問題 |
電機(jī)橫向功率好算,重力(物+工作臺(tái)+滑塊)×直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù),得到摩擦力,P=FV就得到正常功率,,再計(jì)算瞬時(shí)功率,用速度/加減速時(shí)間,得到瞬時(shí)加速度,再根據(jù)F=Ma來算下最大拉力,然后轉(zhuǎn)換成扭矩。然后除上安全系數(shù)。不知道這樣算對(duì)不對(duì)。 |
我看偏了,為什么不把電機(jī)扔下邊,同步帶也扔下邊 |
加速0.1s,減速0.1s,勻速0.3s,等于總勻速運(yùn)行0.4s,速度v=2.5m/s,加速度25m/s2。質(zhì)量2kg,忽略摩擦力,加速力F=50N,功率P=Fv=125w,假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速3000RPM,運(yùn)動(dòng)物體的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2,理論上采用西門子V90電機(jī),200w,1FL6032-2AF,不帶抱閘,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.214e-4kg.m2(容許30倍慣量比)。 |
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25 不配減速機(jī)嗎 |
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25 確定加速度就那么大嗎? |
這種需要用低慣量伺服電機(jī)來做動(dòng)力,否則加減速調(diào)不出來! |
你這速度一點(diǎn)都不快好不好,同步帶輪直徑40MM左右,轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了,還有,不是說加減速用了多長(zhǎng)時(shí)間就用整體時(shí)間減的,加減速過程中也是在走行程的 你這個(gè)結(jié)構(gòu)需要把同步帶放到滑臺(tái)下面中心位置去驅(qū)動(dòng) 這個(gè)速度真滴不快,負(fù)載也不算大,選擇電機(jī)的時(shí)候把慣量計(jì)算好就可以了,0.3G而已 |
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