請(qǐng)問下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計(jì)

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發(fā)布時(shí)間: 2020-5-30 11:23

就比如這個(gè)，里面的公式 F≥k1k2k3G即相關(guān)系數(shù)的取值，我不知道在哪兒查這些

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xin674975790 發(fā)表于 2023-5-13 10:09:54

直接計(jì)算氣缸的力不可以嗎

wxagzx 發(fā)表于 2022-7-22 15:11:52

xuexixuexi

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:33:53

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 15:26
應(yīng)該是ctgα吧，一個(gè)三角函數(shù)，α上面那個(gè)角度

感謝耐心解答

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:26:56

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個(gè)是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊，

應(yīng)該是ctgα吧，一個(gè)三角函數(shù)，α上面那個(gè)角度

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19:43

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 15:02
我比較懶，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了，ct和aF中間那個(gè)是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊，

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:02:38

本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 15:13 編輯

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 12:48:09

本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 12:58 編輯

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那個(gè)公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個(gè)提示，不要覺得什么機(jī)械手有多牛，他這夾緊力計(jì)算跟夾具夾緊力計(jì)算沒什么差別

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