你這個靠升降繩來傳動的話，工作臺的穩定性如何，我這邊有個小部件可以讓你的工作臺更加穩定，可以加一個鉗制器就可以解決了。如果有其他的需要的，可以私聊我

你這個不適合豎直放置，改水平的吧

你這個氣浮墊是那種??？可以保持水平嗎？還是自己做了好幾個出氣口

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運動不頻繁或者速度很慢，如果運動劇烈你只用這樣一個氣浮墊 沒有預載，好危險，至于配重你都選用繩索作為動力了配不配重可能對你影響不大了，你用氣浮墊想法沒錯，只不過應該給氣浮墊加合理的預載。如果你Z向沒有位移只用重力作為預載都可以，為題是你Z軸還要運動，個人建議還是有一個預載吧。

總結了下，認為樓上的Z方向加防墜功能很有必要，另外氣浮墊實現水平面內的姿態調節，這個沒看出怎么實現姿態調節的，氣浮墊充氣，整個負載端懸浮起來了，但沒看到有可以手動調節姿態的結構啊，難道是靠氣浮墊的充氣狀態自適應調節？另外，目測固定座底下的頂緊手柄，這個要考慮下可靠性，200kg的重量，就靠一個螺釘頂緊（相當于點接觸）可能會有問題

yzugwh 發表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種，一種是純機械式的分流節流閥，可以根據負載做一定的平衡，但不夠精準；另一種是電控分流閥配 ...

這個發錯帖子了，大家請忽略

常用的有兩種，一種是純機械式的分流節流閥，可以根據負載做一定的平衡，但不夠精準；另一種是電控分流閥配合位移傳感器，實時比較兩個液壓缸的行程來實現閉環控制

里奧不是獅子座 發表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動實現平面內的順滑運動嗎？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了 ...

擔心推不動？直線滑軌的摩擦系數 約0.001~0.002，工件重約300Kg，考慮到裝配誤差和滑軌潤滑油的阻力，摩擦系數放大到0.01，幾公斤的力就能推得動了！
做的好的直線滑軌，靜、動摩擦力大差別不大。在不行，搞個重物放在滑軌上，自己推一下就知道了。

xinshiji666 發表于 2020-3-18 11:47
樓主這個東西的用途沒有描述很清楚，姑且猜測一下，物體比較重，升起來后，位置有偏差，需要二次定位，不 ...

雙層十字滑軌能被動實現平面內的順滑運動嗎？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了。