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樓主的技術要求太少了啊,運行速度,定位精度,機體平臺設定高度及外形尺寸,預期成本等。。。。。 |
精度 速度??? |
遠祥 發表于 2020-1-14 16:53 請問大俠,同步換向器是怎么樣一個結構 |
要求速度跟精度?走軌跡還是點對點搬運 |
桁架機械手 |
你搜下裁切機,同步帶加直線導軌 |
很成熟的結構了。 |
一般常用同步帶+導軌 |
本帖最后由 風之鯤 于 2020-1-15 20:31 編輯 玩過X軸行程6米,Y軸行程12米,Z軸行程3.5米的桁架。X軸好辦,常規操作即可,主要是Y軸兩邊要有個同步機構,可以是雙電機同步,也可以是一個動力,輸出到兩邊的方式同步,希望能幫到你。實際精度打表,重復定位精度0.1以內(實測)。Z軸負載800kg都沒問題,各軸的最高速度可達1米/秒。 |
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