我建議可以考慮在裝置上加一個陀螺儀和傳感器，也許可以試試。

1、將小車改為雙電機雙邊驅動，在管子上用橡塑磁吸條沾一圈，小車延磁環運行，通過霍爾傳感器感應磁環位置，控制雙邊驅動電機修正方向。
2、條件允許的情況下，使用管旋轉支架驅動管自轉，割槍固定即可。

嘿嘿

俺有個想法，讓小車沿著管口平面進行定位循跡行走。這樣，在架管切割前只要保證管道端面的平整即可保持后續的切割端面都平整。這個方案有個要求，就是第一次切割時管子端面要平整。不過一般無縫管或者焊管的管端面平整度基本上不會有超過0.5mm的誤差，你看是否可行。
畫了個示意圖，但不知道如何發上來……

這種結構基本上被淘汰了，十年前好多廠家買了，我們用了一次就扔了。按國家標準17395，管子的壁厚和橢圓度大的讓你懷疑國產的管子根本不能用。273的管子標準允許的橢圓度達到2-3mm

發完帖子沒了

我有幾套方案，希望能給樓主開闊一絲絲思路！

一，弄一二手大臥車，卡盤裝夾，中心架支撐，用你的小車吸在刀架上，就相當于把車刀切斷，換成你的火焰，等離子
二，側向定位輪，在小車側面加個簡單胎具，同樣以兩個磁輪吸在工件切斷端面，或其他位置端定位，用其他端，還要做輔具，輔具要有調整小車與側向定位輪距離，和可調整平行于切斷面功能
三，軌道套，多大圓做多大套，如切六百圓，做個620圓的硬軌道套，先車沉臺，沉臺端面配合你的工件端面是軸向定位，，，硬軌道就是切出來的600的環槽，下面做支撐，可滑動便于連續切斷
四，借于一，以三個磁輪吸住圓通一端，就是固定他一端，使其無法軸向運動，底下按輪子，按一定速度轉動，切完一周，小車以軸向運動，一個切斷距離，
還有很多簡易機構，比如比小車好，但無非是軸向的自由度，必須做到兩個都固定，而且兩個工件最好不要接觸，要通過一個更平整，精確的機構，我困了，睡了

17567410 發表于 2020-1-11 10:46
磁輪公差是多少？光潔度是多少？前幾天有個探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子。還有能否設計一個高速檔， ...

贊同老師的說法，輪子同樣的偏轉位移，跨度愈大的偏角越小。

風電塔筒焊接設備 現在外面有很過 可以參考一下