曉昀 發表于 2020-1-10 22:09
把滾輪搓動鋼絲繩向前運行的摩擦力計算出來，這個力乘以滾輪的半徑就是電機軸上需要的扭矩。鋼絲繩的線速度 ...

求教大神，這個摩擦力怎么計算

對伺服電機選型來說，功率幾乎沒有意義。分別計算扭矩、轉速、轉動慣量，全部都要滿足。選出電機后功率是多少就是多少。

把滾輪搓動鋼絲繩向前運行的摩擦力計算出來，這個力乘以滾輪的半徑就是電機軸上需要的扭矩。鋼絲繩的線速度知道，折算到滾輪的轉速，在折算到電機軸上的轉速。最后根據公式P=T*n/9559計算電機軸上輸出的功率。