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發布時間: 2019-12-24 08:45
正文摘要:工況:1.抓手用在焊接工裝中抓取不同工位的圓筒工件,各工位圓筒工件焊接夾具位置不一樣 2.抓手抓不同工位圓筒工件需抓在工件重心上,這導致抓手夾爪與焊接工裝干涉 3.人工操作抓手去抓取圓筒工件,夾爪夾緊我人工操 ... |
間隙小了 卡死 間隙大了 晃動 |
夾緊點離滑塊太遠。改成一邊用兩個滑塊 |
用連桿機構 |
導軌那里不靠譜,滑塊承力太大。 |
放心吧 肯定不行 這個結構 去年玩過 晃動的 你想砸設備 |
我理解這是一個可以手動調節的管道夾持機械,問題是怎么才能保證夾爪不張開?結構挺復雜,受力分兩部分 1、滑軌滑塊怎么止動? 2夾爪力臂這么長,和黑色橫桿連接處的扭矩是多大?會不會變形? |
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您擔心的是夾爪在抓緊工件后,會使銑扁的軸受力,導致兩根銑扁的軸不能同時運動? 建議:1-兩個根銑扁的軸之間可以增加齒輪齒條進行大范圍調動(電機帶動就行,單獨控制,也可機構控制,不過電機控制更方便),小范圍(5mm左右)可以連桿機構進行鎖死,(反正你夾爪上有緩沖墊,不怕夾壞工件);2-工件直徑變化范圍不是很大的話,兩根軸之間距離固定,可以把現在銑平軸換成正常的軸,該用定位的孔還是要打的,使它可以轉動,利用轉動軸的角度控制夾緊工件的力度,工件越大,夾爪外張大,轉動角度大,夾緊力度越大,工件小,夾爪外張小,轉動角度小,夾緊力度小。 |
謝謝分享思路![]() |
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