第一個問題：目前廠家這種結構都會加一個機械限位，保證萬無一失
第三個問題：伺服電機都有扭矩控制，就算卡齒了，電機就處于堵轉狀態，會報警的（不同廠家報警不一樣，具體的還得看伺服廠家配的驅動器）
我是伺服電機廠家的技術支持，加我微信 17317679548 詳聊

靠伺服反饋扭矩只會損傷電機，長時間工作不可取。。

用渦輪絲桿升降機+限位開關

1.不行
2.到位后建議插住或抱緊
3.不需要
4.？

壓緊程度用高度信號或者壓緊面的壓應力信號比較好，扭矩和壓應力好像關聯不起來。

上升到頂部極限位置，最好不要讓齒條的輪齒受力，長時間受力，輪齒某一天會突然撂挑子，就出現安全問題了。

阿大 發表于 2019-12-23 16:33
兩點
1、使用伺服的扭力反饋來控制壓力是不準確的
2、一般的powerbase作用為避免產生不平衡力，使上升下 ...

嗯   我的想法也是作為動力直接選m5，寬50的齒輪，瞬間承受力比1T大得多就行了。
那么問題就是伺服那塊了，這個估計要實際調試過才知道。

兩點
1、使用伺服的扭力反饋來控制壓力是不準確的
2、一般的powerbase作用為避免產生不平衡力，使上升下降順暢，如果要使用齒條承受所有作用力需要咨詢相應廠家，或者自己設計的時候校核好強度

志超ai 發表于 2019-12-23 15:45
用電機的話一般是用鏈輪鏈條的吧

鏈條雙向運動有彈性

大蘿卜 發表于 2019-12-23 14:55
這樣設計有安全隱患的，需要在上死點有個機械的限位吧

跟圖片不一樣，可參考一下下面視頻鏈接