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這控制器我在用,控制器里面電子齒比設成1:1.伺服驅動的電子齒比設成你要的計算結果。要不控制器的最高速度會受影響。 |
我的耳機 發表于 2019-12-21 23:32 謝謝 我也不知道怎么簡化 至能講錯就錯 新用著 每隔10厘米 就是這樣的數字 0開始 10.057 20.055 30.075 40.121 |
我幫忙計算一下1:12減速比每個脈沖步是1.2μm,1:20減速比每個脈沖步是2μm。 |
伺服電機里面有個電子齒輪比的你設置了嗎 |
根據例1和例2套公式計算。 |
首先聲明,我不是搞電氣的,機械也算是新人,但是你這個問題我覺得套公式就好了。 根據提供的例題,分母就是齒輪周長,單位應該是微米,也就是24*1.25*pi=94247.778,分子應該是轉一圈需要的脈沖數,有減速機,根據提供的數據應該是一個速比為1:240的二級減速機,所以分子為10000*240=2400000,化簡一下,40000000/15707963。。。不知道還能不能化簡,暫時就這樣吧 |
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