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氣缸升降,工作臺不穩定

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發布時間: 2019-11-16 17:00

正文摘要:

麻煩各位大神看一下這個氣缸升的長度有點長,升降過程中工作臺不穩定,請問一下除了4根軸加粗,,模式有什么方法可以穩定一下,謝謝

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louisbird 發表于 2020-1-17 10:29:58
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計,就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
(所以說:玩兒機械設計,看人家的啥都看 ...

厲害厲害
zj1197598 發表于 2019-11-21 16:06:44
樓主換機器人吧。省的挨批
富甲小夜 發表于 2019-11-21 15:09:13
本帖最后由 富甲小夜 于 2019-11-21 15:11 編輯

做過類似的長臂機構,機頭受力比你大的多的多。因為干涉等多方原因,只能采用80方管。當時也是到了機構出現晃動切誤差很大。最原始的方法,在根部一點點的縷過來,根部要多重有多重,要多結實有多結實要減重量在末端減輕。你長臂上這倆大窟窿不太好,還這么長的,浪費了這根管子的體積。
xiao看未來 發表于 2019-11-21 13:34:27
把氣缸換成電缸
帥劍 發表于 2019-11-21 13:28:50
我就想問下,你在高度方向上有兩個上下移動的構件,立柱的導軌和懸臂梁頂部的直線軸承,你不能加長立柱上的直線導軌行程,縮短懸臂梁頂部的行程嗎?實在不行就做龍門式的。
fangyunsheng 發表于 2019-11-21 07:37:11
未來第一站 發表于 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承。

上下各裝一個目的就是加長導向,這是排除升降板不平后解決問題的根本,但是有前提:
1. 升降板上下直線軸承安裝面要平行,不平行會導致同一根軸上的兩個直線軸承不同軸,自己較勁,造成的影響就是升降阻力加大(升降板以一個面為基準,加工一刀,可以只加工安裝位置,最次也要用墊片調整);
2. 這上下的兩個直線軸承必須要牢固的壓緊在升降板上,所以如果依靠直線軸承自身的安裝螺孔和螺栓怕是不夠,壓不緊預計效果會不明顯。

以上猜測,沒有實際經驗。。。。。
洪流機械 發表于 2019-11-20 16:36:40
光軸導向增加長度,懸臂梁增加支斜筋,如果空間載重允許氣缸屁股加個支撐。對了光桿能換成三個別用四個
isdalo 發表于 2019-11-20 16:18:04
看上去就頭重腳輕,不帶負載都得亂顫吧。給你個圖(靈魂畫師),背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧,懸臂盡量短并且剛性要好,這么長可能的話最好龍門,你的懸臂加強筋再大兩倍都不算大。
不說校核,至少得看上穩重。那些一倆人多高的機器人,底座那么大,負載也不過百十來斤。

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icefire999 發表于 2019-11-20 13:46:11
樓主這個是不是移栽取紙的設備?

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