三軸氣缸本身就會(huì)晃動(dòng)，托板和稱重傳感器的連接看起來怪怪的   有種頭重腳輕的感覺

氣缸速度？ 要么是料筒的重心與托盤的中心不一致

更換一對(duì)排氣節(jié)流閥試試效果

水水5 發(fā)表于 2019-11-18 22:42
250N,頂起，用40-50Z，有點(diǎn)剛剛好的感覺。如果氣壓小一點(diǎn)，可能會(huì)有波動(dòng)。
好在你是低速升起。
用節(jié)流閥 ...

謝謝

250N,頂起，用40-50Z，有點(diǎn)剛剛好的感覺。如果氣壓小一點(diǎn)，可能會(huì)有波動(dòng)。
好在你是低速升起。
用節(jié)流閥是6個(gè)的進(jìn)氣孔，建議換大一點(diǎn)的。雖然用排氣節(jié)流調(diào)速，但是進(jìn)氣口太小，容易形成進(jìn)氣節(jié)流，造成波動(dòng)。
頂起的點(diǎn)，位于重心的豎直線上，即垂心上。但是萬一偏離一些，會(huì)在舉升過程中產(chǎn)生另桶傾覆的轉(zhuǎn)矩。所以建議加扶持導(dǎo)向。舉升后延時(shí)穩(wěn)定一段時(shí)間。或者導(dǎo)桿氣缸上的平面加大。

氣缸并不能保證托盤不晃動(dòng)，3根軸本身就有晃動(dòng)。 建議給托盤的四個(gè)角加4根導(dǎo)向軸，氣缸放在中間，氣缸只起升降作用，不起導(dǎo)向作用是最好的。

1.料筒里面的液體由于有慣性，還會(huì)向前沖，引起晃動(dòng)。
2.稱重傳感器應(yīng)該和架子獨(dú)立開來，架子會(huì)晃動(dòng)不穩(wěn)定。
3.氣缸沖上去時(shí)，會(huì)和料筒碰撞，得一段時(shí)間才能穩(wěn)定。

三軸氣缸，加上城中傳感器，不是造成偏離了重心嗎.....會(huì)晃也正常吧，個(gè)人感覺

蘑菇23 發(fā)表于 2019-11-15 16:51
桶在鏈條上輸送，用倍速鏈?zhǔn)遣皇歉靡稽c(diǎn)？

帶蓋板的鏈條輸送沒問題，倍速鏈得加工裝板和阻擋器