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發布時間: 2019-11-13 16:24
正文摘要:本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 ) z, h" V. P# ^2 |& ]0 H" ^: G8 x+ a& z& m! x 看了這個模型,主要作用是夾爪夾緊工件后,黃色部分帶輪及氣缸整體旋轉90°到另一個工作臺上方,然后帶輪旋轉是夾 ... |
參考地球的公轉與自轉模型。! m7 Y+ [; K4 j |
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有問題。( K2 _: P0 S4 X* i% ^+ Z e |
四連桿機構,擺角后夾持物料位置不變化 |
cherishp 發表于 2019-11-13 16:39 是這個意思。 |
這是紅色框里面的機構旋轉的同時,里面同步帶輪同時旋轉。紅色框的機構轉動是靠傳動軸來實現。 |
陌上古道 發表于 2019-11-13 17:237 r$ E& |$ s4 q1 u5 P; y 我覺得這個很簡單,你自己組裝一邊,設置好關系,就明白怎么轉動的了。 |
陌上古道 發表于 2019-11-13 17:23 電機只帶動擺臂,大同步輪不轉動。由于大同步輪不轉動,而小同步輪隨擺臂轉動了,那它由于大同步輪的限制,會自身轉動。4 i% Q" _; |5 x1 g! G) G H9 I. U |
電機帶動整個支架轉動,而大帶輪的轉動軸是固定的,大帶輪通過軸承安裝在固定軸上,當支架旋轉時,小帶輪和支架整體旋轉,由于小帶輪和大帶輪是通過同步帶連接的,大小帶輪之間發生了相對轉動。 |
cherishp 發表于 2019-11-13 17:14* c6 |$ o8 a( I 那電機要讓大帶輪轉,由怎么能讓整個紅色框選部分(工作臺)轉啊% A- b* Z, G. w7 \. ^ |
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