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發布時間: 2019-11-8 14:05
正文摘要:項目：使用六軸機器人對錐形瓶內的產品進行擺動，擺動動作較為強烈 問題：試驗機，采用人工箍緊，螺絲鎖緊的方式，如改為自動化，設備自動裝夾錐形瓶，擔心加持不夠緊，容易被甩掉 方案：初步采用加持氣缸或利用氣缸 ... |
| 瓶口有外凸的話就不擔心掉了，只要加持力夠，也可以考慮用長夾爪勾住底下同時夾外圓。 |
1601840320 發表于 2019-11-9 17:07 是塑料瓶，壁厚估計有2mm，采用抱箍的方式，不會變形或破損。 我都擔心采用氣缸夾不緊，用真空吸，更不可能。 |
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本帖最后由 1601840320 于 2019-11-9 17:08 編輯 夾的時候瓶子會不會變形？ 用真空吸盤吸不行嗎？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤，可以考慮一下 |
| 直接買一個亞德客的平行夾爪氣缸，25缸徑的，足夠抓緊了！ |
| 可以看看Gimatic的夾具 |
| 類似大力鉗的結構原理，樓主了解下 |
| 電爪應該可以的，見過電爪夾試管的。夾錐形瓶可以去問下這方面的供應商。 |
| 用氣缸夾肯定行，短行程，大夾特力的氣缸 |
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