黃工baba 發(fā)表于 2019-10-30 17:29
起初我也以為那個(gè)槽是可以活動(dòng)的，后來仔細(xì)想想如果真的那樣的話，整個(gè)機(jī)構(gòu)自由度是2了，所以那個(gè)槽正確 ...

正解

niulean 發(fā)表于 2019-10-30 14:29
問題就在連桿跟杠桿間，圖示畫的是凸輪高副，應(yīng)該是鉸鏈低副就對了吧

起初我也以為那個(gè)槽是可以活動(dòng)的，后來仔細(xì)想想如果真的那樣的話，整個(gè)機(jī)構(gòu)自由度是2了，所以那個(gè)槽正確用法是調(diào)節(jié)用，調(diào)節(jié)連桿鉸鏈位置，達(dá)到調(diào)節(jié)滑塊行程的作用。

畫了個(gè)運(yùn)動(dòng)簡圖，可以看看

黃工baba 發(fā)表于 2019-10-30 14:24
活動(dòng)件：凸輪，杠桿，連桿，滑塊。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動(dòng) ...

問題就在連桿跟杠桿間，圖示畫的是凸輪高副，應(yīng)該是鉸鏈低副就對了吧

活動(dòng)件：凸輪，杠桿，連桿，滑塊。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動(dòng)約束-2，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)約束-2.杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)約束-2，4*3-1-5*2=1

丹楓911 發(fā)表于 2019-10-30 14:13
說說你算那兩個(gè)自由度？
這套機(jī)構(gòu)最終的執(zhí)行端不就是上下移動(dòng)一個(gè)自由度嗎？

如圖所示處，杠桿和連桿連接處應(yīng)該鉸鏈連接即可，不該開槽的，開槽要打滑

說說你算那兩個(gè)自由度？
這套機(jī)構(gòu)最終的執(zhí)行端不就是上下移動(dòng)一個(gè)自由度嗎？