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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機械設計 › 機械手的自由度數

機械手的自由度數

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發布時間: 2019-10-27 10:36

正文摘要:

本帖最后由曉昀于 2019-10-27 10:38 編輯機械手自由度是機械手設計的主要參數，毎一個構件(即運動件)相對固定座標系所具有的獨立運動稱為自由度。毎一個構件相對固定座標系最多可 ...

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