|風仔很忙發表于 09-23 14:34慣性張量-由輸出坐標系決定-Izz,轉動慣量和物體的質量m還有r有關,你這材質不一樣的不能這么算。<br>
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YEomanT 發表于 2019-9-23 14:412 G& |* D$ K' S) G3 n5 v" a7 b
那我這個得怎么算,需要算扭矩選電機!轉動件電機扭矩只能通過轉動慣量?加速度
|風仔很忙發表于 09-23 15:24<br>慣性張量-由輸出坐標系決定-Izz,把你的旋轉軸放在z軸,在SW就可以看了,質量和密度有關,軸件一般都是鋼的材料,就以鋼的密度來算,然后壓縮那些不是鋼的材料的特征,M=Ja求即可,這種一般如果是有減速機或者其他傳動件還需要等價轉動慣量來求。<br>
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