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機械社區

標題: 機器人基座標系下的運動 [打印本頁]
作者: 小日本666    時間: 2019-9-20 17:25
標題: 機器人基座標系下的運動
在基座標系中，X，Y，Z軸方向的運動可以理解，但是在U，V，W方向的運動實在是不理解，有沒有大神給講講或者給視頻看看" _. ~$ _6 N$ |' H. j7 @3 S1 P
作者: 小熊嘆    時間: 2019-9-20 17:48
絕對坐標，和相對坐標吧，瞎猜的1 ]9 O0 g: _7 D4 ?) v$ f2 r
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-9-20 19:35
就是不板板正正地正坐看書，而是歪著脖子或仰著脖子看書。1 o9 v+ E& e0 u0 Y# ~0 n' m: H

2 r- V# {. e* [: r1 Q# i5 h估計樓主對線切割也不熟悉。
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線切割機就有UV。（我是從來沒用過只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）
作者: 韓寒11    時間: 2019-9-20 20:24
機器人坐標系x、y、z就是笛卡爾坐標系，u、v、w是當前位置對應的增量編程
作者: 遠祥    時間: 2019-9-22 21:15
這個是相對坐標的意思。
作者: 小日本666    時間: 2019-9-24 12:16
我看網上視頻有說繞著xyz軸旋轉的，但是操作機器人的時候根本就不是繞著旋轉，456軸同時都在轉



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