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標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題 [打印本頁]

作者: OFT    時間: 2019-9-18 15:08
標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題
請問,這種旋轉氣壓缸是不是可以通過旋轉帶動夾鉗進行夾持嗎[attach]489910[/attach]7 L/ @- K0 ?3 z9 q

作者: 迷你機器人    時間: 2019-9-18 16:03
看你怎么設計結構了
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-18 18:56
有動力源就可以。
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度,然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
6 o6 z& B3 l) T' y+ h2 E! f4 q裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后,通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方,再垂直向下直線運動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件,就可以方便卸下工件。+ ~# q) n) i' x  G2 z& H2 T, l% d) M

作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:10
曉昀 發表于 2019-9-18 19:58
$ a# k  m+ r3 ^* f* B氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度,然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...
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這個不是擺動缸的類型么,我的意思是能不能通過擺動夾緊
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作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:15
OFT 發表于 2019-9-18 20:10% s: O7 w; F2 S$ S" H2 [' w
這個不是擺動缸的類型么,我的意思是能不能通過擺動夾緊
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夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思?擺動是氣缸旋轉了一個角度。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:29
曉昀 發表于 2019-9-18 20:153 X3 T) w4 W! ^/ ?9 H8 X+ L$ J5 t
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思?擺動是氣缸旋轉了一個角度。
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[attach]489922[/attach]
; v" |! Q, F" |& I: w' y大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸盤,這個爪其實是個保險結構。想在關節的位置用這種擺動氣缸驅動,就是不知道這種擺動氣缸在運行一個角度之后能不能鎖死,從而保證固定爪也鎖死。多謝,多謝,渣畫見諒9 l) ~+ K* {+ t$ j0 [% E

作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:46
OFT 發表于 2019-9-18 20:29
2 d# {) K% _* `& h5 H大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸 ...

) H$ Y: k- }! s圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿?活塞桿不是可以伸出和縮回嗎?縮回的時候可以加進工件。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:53
旋轉中心的位置是個轉動關節,打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的,不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來,然后再放夾子進行保險固定。8 z1 t1 x( Q# ?* K, @5 W1 H

作者: OFT    時間: 2019-9-18 21:17
曉昀 發表于 2019-9-18 20:46$ k/ J% F2 \+ m% p& W# }
圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿?活塞桿不是可以伸出和縮回嗎?縮回的時候可以加進工件。

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旋轉中心的位置是個轉動關節,打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的,不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來,然后再放夾子進行保險固定。
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作者: 小胖1011034101    時間: 2019-9-19 08:25
可以的,就看結構怎么設計
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-19 08:58
OFT 發表于 2019-9-18 20:29: l5 l- d0 n, m! L; `% u
大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸 ...

; |) V: |% y' q0 O. P: m4 T去費點力氣查一下擺動氣缸的機械結構吧。
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8 i+ @4 |; T0 o6 S, M然后一個擺動缸多少錢,一個普通缸+擺臂結構多少錢,關鍵需要多大夾緊力,安裝空間是不是適合?2 c$ E' }( T. _! m( d
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擺動缸力能提供的力矩很小,再加上力臂,輸出力能滿足你需要嗎?
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作者: 聯合艦隊    時間: 2019-9-19 09:15
這種氣缸力道很小,不適合夾緊用。




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