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機械社區

標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題 [打印本頁]

作者: OFT 時間: 2019-9-18 15:08
標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題
請問，這種旋轉氣壓缸是不是可以通過旋轉帶動夾鉗進行夾持嗎[attach]489910[/attach]

作者: 迷你機器人 時間: 2019-9-18 16:03
看你怎么設計結構了

作者: 未來第一站 時間: 2019-9-18 18:56
有動力源就可以。

作者: 曉昀 時間: 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。

作者: OFT 時間: 2019-9-18 20:10

曉昀發表于 2019-9-18 19:58
$ a# k m+ r3 ^* f* B氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...

這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

作者: 曉昀 時間: 2019-9-18 20:15

OFT 發表于 2019-9-18 20:10% s: O7 w; F2 S$ S" H2 [' w
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。

作者: OFT 時間: 2019-9-18 20:29

曉昀發表于 2019-9-18 20:153 X3 T) w4 W! ^/ ?9 H8 X+ L$ J5 t
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。

[attach]489922[/attach]
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個爪其實是個保險結構。想在關節的位置用這種擺動氣缸驅動，就是不知道這種擺動氣缸在運行一個角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見諒

作者: 曉昀 時間: 2019-9-18 20:46

OFT 發表于 2019-9-18 20:29
2 d# {) K% _* `& h5 H大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。

作者: OFT 時間: 2019-9-18 20:53
旋轉中心的位置是個轉動關節，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。

作者: OFT 時間: 2019-9-18 21:17

曉昀發表于 2019-9-18 20:46$ k/ J% F2 \+ m% p& W# }
圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。

旋轉中心的位置是個轉動關節，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。

作者: 小胖1011034101 時間: 2019-9-19 08:25
可以的，就看結構怎么設計

作者: fangyunsheng 時間: 2019-9-19 08:58

OFT 發表于 2019-9-18 20:29: l5 l- d0 n, m! L; `% u
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

去費點力氣查一下擺動氣缸的機械結構吧。

然后一個擺動缸多少錢，一個普通缸+擺臂結構多少錢，關鍵需要多大夾緊力，安裝空間是不是適合？

擺動缸力能提供的力矩很小，再加上力臂，輸出力能滿足你需要嗎？

作者: 聯合艦隊 時間: 2019-9-19 09:15
這種氣缸力道很小，不適合夾緊用。

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