曉昀 發表于 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度,然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...
OFT 發表于 2019-9-18 20:10% s: O7 w; F2 S$ S" H2 [' w
這個不是擺動缸的類型么,我的意思是能不能通過擺動夾緊
曉昀 發表于 2019-9-18 20:153 X3 T) w4 W! ^/ ?9 H8 X+ L$ J5 t
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思?擺動是氣缸旋轉了一個角度。
OFT 發表于 2019-9-18 20:29
大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸 ...
曉昀 發表于 2019-9-18 20:46$ k/ J% F2 \+ m% p& W# }
圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿?活塞桿不是可以伸出和縮回嗎?縮回的時候可以加進工件。
旋轉中心的位置是個轉動關節,打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的,不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來,然后再放夾子進行保險固定。 |
OFT 發表于 2019-9-18 20:29: l5 l- d0 n, m! L; `% u
大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸 ...
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