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標(biāo)題: 請教一個旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問題 [打印本頁]
作者: OFT    時間: 2019-9-18 15:08
標(biāo)題: 請教一個旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問題
請問，這種旋轉(zhuǎn)氣壓缸是不是可以通過旋轉(zhuǎn)帶動夾鉗進(jìn)行夾持嗎[attach]489910[/attach]
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作者: 迷你機(jī)器人    時間: 2019-9-18 16:03
看你怎么設(shè)計結(jié)構(gòu)了
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-18 18:56
有動力源就可以。
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。0 I: J7 @# V1 V3 m. H8 }
裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉(zhuǎn)到工件上方，再垂直向下直線運(yùn)動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:10
曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 19:58
* E& M  Q% Q1 }* J. l1 e氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...
! L( K5 n# n! I) U6 v
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊
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作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:15
OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:10$ g# I+ q9 T, Z3 g, H
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

$ X6 ?0 g9 I$ \9 r$ L$ l夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度。1 p1 A, X, Q# [  e1 C4 {5 Q
作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:29
曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:15
& ^+ I$ E$ {! y2 |5 D5 _夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度。

6 K0 U4 G3 L% @* w$ P7 h) k[attach]489922[/attach]* [! ^6 B/ I3 c, I4 i- I2 U. y. ?
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個爪其實(shí)是個保險結(jié)構(gòu)。想在關(guān)節(jié)的位置用這種擺動氣缸驅(qū)動，就是不知道這種擺動氣缸在運(yùn)行一個角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見諒
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作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:46
OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
: x  b& k& E3 D+ [, a大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...
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圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進(jìn)工件。" C7 l, P3 h6 E8 m" x- M
作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:53
旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進(jìn)行保險固定。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 21:17
曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:46& u3 n" `4 U# h7 Y" Y* R7 ~
圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進(jìn)工件。

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旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進(jìn)行保險固定。
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作者: 小胖1011034101    時間: 2019-9-19 08:25
可以的，就看結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-19 08:58
OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29. O- U8 r, M/ y* ], u/ j' S' d
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

( M) w$ Y" s+ R7 O1 B" v! r" Y去費(fèi)點(diǎn)力氣查一下擺動氣缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)吧。
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( p! j7 T- y* Z- a5 t% o% _# N然后一個擺動缸多少錢，一個普通缸+擺臂結(jié)構(gòu)多少錢，關(guān)鍵需要多大夾緊力，安裝空間是不是適合？
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擺動缸力能提供的力矩很小，再加上力臂，輸出力能滿足你需要嗎？/ l, m+ ]: M0 N# P, U% Y
作者: 聯(lián)合艦隊    時間: 2019-9-19 09:15
這種氣缸力道很小，不適合夾緊用。



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