曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度,然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...
OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:10$ g# I+ q9 T, Z3 g, H
這個不是擺動缸的類型么,我的意思是能不能通過擺動夾緊
曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:15
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思?擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度。
OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸 ...
曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:46& u3 n" `4 U# h7 Y" Y* R7 ~
圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿?活塞桿不是可以伸出和縮回嗎?縮回的時候可以加進(jìn)工件。
旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的,不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來,然后再放夾子進(jìn)行保險固定。 |
OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29. O- U8 r, M/ y* ], u/ j' S' d
大概的原理是這個樣子的,固定爪一開始在水平位置,然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件,工件上頭有吸 ...
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