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標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題 [打印本頁]
作者: OFT    時間: 2019-9-18 15:08
標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題
請問，這種旋轉氣壓缸是不是可以通過旋轉帶動夾鉗進行夾持嗎[attach]489910[/attach]
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作者: 迷你機器人    時間: 2019-9-18 16:03
看你怎么設計結構了
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-18 18:56
有動力源就可以。
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
( t; q5 h5 A+ F5 u裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:10
曉昀 發表于 2019-9-18 19:58
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這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊
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作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:15
OFT 發表于 2019-9-18 20:10% n; _6 ?% F! ^9 q3 a  ?
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊
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夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:29
曉昀 發表于 2019-9-18 20:15- W+ D. G8 W, t
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。

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大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個爪其實是個保險結構。想在關節的位置用這種擺動氣缸驅動，就是不知道這種擺動氣缸在運行一個角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見諒$ Y# B6 ]7 u2 o0 E; l8 e# X$ P0 }
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:46
OFT 發表于 2019-9-18 20:29
2 R! E- T8 r6 L/ Z6 c$ L, C5 B大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

) @! r) N9 l* h) R+ Q$ X圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:53
旋轉中心的位置是個轉動關節，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 21:17
曉昀 發表于 2019-9-18 20:467 H. N/ w" R+ p) [
圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。
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旋轉中心的位置是個轉動關節，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。
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作者: 小胖1011034101    時間: 2019-9-19 08:25
可以的，就看結構怎么設計
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-19 08:58
OFT 發表于 2019-9-18 20:295 M2 G5 t9 W- G) t
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

+ k4 _- \$ F3 w# q' S去費點力氣查一下擺動氣缸的機械結構吧。
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然后一個擺動缸多少錢，一個普通缸+擺臂結構多少錢，關鍵需要多大夾緊力，安裝空間是不是適合？& V5 i# d6 S' N) M' l" f
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擺動缸力能提供的力矩很小，再加上力臂，輸出力能滿足你需要嗎？
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作者: 聯合艦隊    時間: 2019-9-19 09:15
這種氣缸力道很小，不適合夾緊用。



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