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標(biāo)題: 請(qǐng)教下：帶剎車的伺服電機(jī)一斷電，機(jī)構(gòu)就往下掉 [打印本頁(yè)]

作者: hj1230 時(shí)間: 2019-9-17 19:58
標(biāo)題: 請(qǐng)教下：帶剎車的伺服電機(jī)一斷電，機(jī)構(gòu)就往下掉
最近做的一個(gè)機(jī)構(gòu)，帶剎車的伺服電機(jī)垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在問(wèn)題是，機(jī)臺(tái)一斷電，機(jī)構(gòu)就往下掉，伺服剎不住，掉下來(lái)后又是可以剎住的情況，機(jī)構(gòu)為同步帶驅(qū)動(dòng)，負(fù)載在2Kg左右，不知道問(wèn)題出在哪，請(qǐng)教下大家，謝謝！

作者: 浣溪沙 時(shí)間: 2019-9-17 20:26
伺服電機(jī)有帶剎車那種。。。。。。。通電，剎車開(kāi)，斷電剎車作用

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-9-17 20:42
就是斷電后鎖住軸，通電后能通上，驅(qū)動(dòng)器有個(gè)信號(hào)輸出控制剎車線圈，從說(shuō)明書(shū)找找看

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-9-17 21:43
伺服電機(jī)什么型號(hào)？2kg都扛不住？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-9-17 21:48
帶剎車的機(jī)構(gòu)斷電，負(fù)載還往下出溜，證明剎車機(jī)構(gòu)沒(méi)有起作用。用電磁閥或者其他信號(hào)把電信號(hào)與機(jī)械剎車機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)。系統(tǒng)失電就剎車，得電剎車就松開(kāi)。把邏輯關(guān)系理清楚。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-9-17 23:23
常開(kāi)式還是常閉式的先搞清楚

作者: DianGongN 時(shí)間: 2019-9-18 07:05
我用的YAMAHA帶剎車，斷電鎖死沒(méi)問(wèn)題，與外部接線無(wú)關(guān)，與配置無(wú)關(guān)，自帶功能。
我的沒(méi)有同步帶，伺服電機(jī)直接聯(lián)軸。

作者: sgxap666 時(shí)間: 2019-9-18 07:28
剎車彈簧調(diào)一下，太松了。

作者: hj1230 時(shí)間: 2019-9-18 07:50

threetigher 發(fā)表于 2019-9-17 21:43
伺服電機(jī)什么型號(hào)？2kg都扛不住？

臺(tái)達(dá)200W的，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題，估計(jì)是哪里沒(méi)調(diào)好，程式或者接線

作者: hj1230 時(shí)間: 2019-9-18 07:51

曉昀發(fā)表于 2019-9-17 21:48
帶剎車的機(jī)構(gòu)斷電，負(fù)載還往下出溜，證明剎車機(jī)構(gòu)沒(méi)有起作用。用電磁閥或者其他信號(hào)把電信號(hào)與機(jī)械剎車機(jī)構(gòu) ...

接線也排查過(guò)，目前懷疑是程式的問(wèn)題上

作者: shy.m 時(shí)間: 2019-9-18 09:12
制動(dòng)器失靈要檢查制動(dòng)扭矩夠不夠，了解伺服電機(jī)上制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩。其次檢查實(shí)際制動(dòng)扭矩是否達(dá)到。

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2019-9-18 10:32
正常就算沒(méi)接線，鎖緊后應(yīng)該都是轉(zhuǎn)不動(dòng)的

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2019-9-18 10:32
直接找供應(yīng)商，問(wèn)一問(wèn)就知道了。

作者: wuchsh 時(shí)間: 2019-9-18 10:36
看看剎車的線接在了什么地方，如果伺服已經(jīng)斷電，剎車的電還有線圈在維持就這樣。另一種就是質(zhì)量問(wèn)題

作者: 小蔡 時(shí)間: 2019-9-18 13:48
第一，馬達(dá)剎車力夠不夠；（計(jì)算驗(yàn)證）
第二，剎車信號(hào)延遲時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)。（伺服參數(shù)）

作者: 東莞88888 時(shí)間: 2019-9-18 14:58
可以問(wèn)下電機(jī)的供應(yīng)商什么情況

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2019-9-18 15:07
這種問(wèn)題逐一排查一下就知道

作者: qwer1213 時(shí)間: 2019-9-18 15:08
把伺服剎車線接驅(qū)動(dòng)器上，就可以解決了

作者: butongzhe 時(shí)間: 2019-9-18 16:21
好好學(xué)習(xí)下

作者: wendsk 時(shí)間: 2019-9-18 16:57
電機(jī)抱閘一般扭矩都比較小，剛斷電一瞬間重物會(huì)往下掉說(shuō)明電機(jī)抱閘扭矩小了，那一瞬間剎不住。這種情況要么再增加一個(gè)電磁抱閘，要么增大帶輪的傳動(dòng)比。

作者: wendsk 時(shí)間: 2019-9-18 16:59
以前我設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)起吊裝置，就是會(huì)出現(xiàn)你的這種情況，更換更大剎車力矩的伺服電機(jī)就好了

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-9-18 19:45
這樣的工況伺服電機(jī)肯定是需要帶剎車的。

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2019-9-19 16:15
進(jìn)來(lái)看看，評(píng)論區(qū)里找找答案

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-9-19 21:41
樓主解決了嗎？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2019-9-19 22:27
里面剎車松加個(gè)延時(shí)

作者: zhouzhangjian 時(shí)間: 2019-9-20 12:44
樓主應(yīng)該是程序問(wèn)題，我之前也遇到過(guò)，電氣的程序?qū)懙挠袉?wèn)題。

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2019-9-20 13:47
1.確定斷電后電機(jī)的閘是不是抱死了，一般伺服電機(jī)的閘吸合都會(huì)聽(tīng)到啪的一聲
2.如果閘沒(méi)報(bào)死，查下閘的電路
3.如果閘抱死了還往下掉，要么就是閘扭矩不夠，要么就是電機(jī)軸后端打滑，但是這兩個(gè)可能行都不大，所以還是先確定閘有沒(méi)有吸合吧。
您可以加下我微信17317679548，我從事伺服電機(jī)行業(yè)多年，電機(jī)上面的問(wèn)題隨時(shí)可以問(wèn)我

作者: zhonshui 時(shí)間: 2019-9-21 09:42
先檢查機(jī)械部分，皮帶有沒(méi)有跳齒，，同步帶輪是不是沒(méi)鎖死打滑，
再看看電機(jī)的剎車信號(hào)有沒(méi)有接錯(cuò)，最后就只能是程序和參數(shù)的原因了

作者: LIGL522 時(shí)間: 2019-9-24 09:05
線路上面連接著電容？

作者: 星幽孤魂 時(shí)間: 2019-10-19 11:05
學(xué)習(xí)了

作者: 仗劍走天涯 時(shí)間: 2019-10-19 11:45
有可能是抱閘繼電器控制線接錯(cuò)了，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)檢查一下了來(lái)。

作者: 古fy 時(shí)間: 2019-10-26 16:32
樓主解決了嗎？我也遇到過(guò)沒(méi)找到問(wèn)題點(diǎn)，正常不是沒(méi)通電時(shí)電機(jī)都是剎住轉(zhuǎn)不動(dòng)的嗎

作者: user_011 時(shí)間: 2019-10-26 17:10
1.線沒(méi)接好，剎車不起作用，多看說(shuō)明書(shū)，2。參數(shù)沒(méi)調(diào)好伺服剎車參數(shù)有常開(kāi)和常閉調(diào)下斷電是常開(kāi)還是常閉就行

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