運(yùn)載盤又一片一片地，從低到高放在盒子里面，一個(gè)盒子里放4，5片運(yùn)載盤。
那盤子放在盒子里不會(huì)滑出來嗎？
不會(huì)。因?yàn)楹凶忧昂蠖加虚T，把盒子放入傳輸線上前，后門會(huì)打開，以供推動(dòng)機(jī)構(gòu)推出。
明白了，你做的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，為什么要用連桿？
因?yàn)榭臻g的限制。
其實(shí)，開始我們也有其他的一些方案。比如，氣缸驅(qū)動(dòng)、線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)＋齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)＋滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)等。
雖然驅(qū)動(dòng)方式不同，但是這4個(gè)方案有個(gè)共同點(diǎn)，就是導(dǎo)軌都是沿Y方向布置，導(dǎo)致其占用太多Y方向空間，無法滿足要求。
什么要求？
這些要求。
1）物料最重可達(dá)：4Kg。摩擦系數(shù)按照0.4計(jì)算。
2）物料長＊寬＊高：322.6mm*135.9mm*12.9mm。
3）要求推出50%以上物料在傳送帶上，也就是行程： ≥ 93.5mm。
4）Y向空間有限：≤ 60mm，X向空間：≈450mm。
5）模組總重量≤ 2.5Kg。
6）推動(dòng)時(shí)各個(gè)方向的間隙：X≤8mm, Z≥4.5mm。
你的要求很具體嘛。
是的。
雖然現(xiàn)在看來，我可以這樣明確地告訴你設(shè)計(jì)要求，但是你知道的，常常這種具體的要求是沒有的，所以需要自己去寫，然后慢慢地完善。
沒錯(cuò)，我們也是這樣，很多時(shí)候要求不清楚，只知道個(gè)大概。
所以，要學(xué)會(huì)自己去寫設(shè)計(jì)要求。
是的。
這些要求，就是設(shè)計(jì)的一些的邊界，會(huì)限制著方案，選型，細(xì)節(jié)等設(shè)計(jì)。
比如呢？
比如，物料重量和摩擦系數(shù)相當(dāng)于載荷，會(huì)決定電機(jī)的選擇。
物料的尺寸，在我這里案例中，特別是寬度尺寸，會(huì)影響物料在傳送帶上的有效長度，也就間接影響設(shè)計(jì)行程。
X，Y方向的可用空間，以及重量，會(huì)影響方案選擇和布局。
重量和間隙要求，也會(huì)涉及到減重，和細(xì)節(jié)的檢查。
是的，是這樣的。
我看你Y向可用空間小于60mm？
是的，所以前面的幾種驅(qū)動(dòng)方式，布局是有問題的。
所以后來只好想一想，用什么機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到豎直方向，而且Y向行程還不少，需要93.5mm。
因?yàn)闂l件限定了，X方向可利用空間是比較多的，但是Y方向可利用空間太少了。
所以，才有了現(xiàn)在的連桿設(shè)計(jì)。
那你這種連桿機(jī)構(gòu)，是如何實(shí)現(xiàn)推動(dòng)的？
來一張大圖吧，連桿概念如下圖。
是用伺服電機(jī)拖動(dòng)同步帶，同步帶再驅(qū)動(dòng)滑塊，滑塊在直線導(dǎo)軌引導(dǎo)下，做線性運(yùn)動(dòng)。
固定于滑塊上的動(dòng)鉸鏈點(diǎn)A，沿著導(dǎo)軌方向做直線運(yùn)動(dòng)，配合短連桿OC繞固定點(diǎn)O的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)長連桿AB端部點(diǎn)B，沿著Y方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)物料的動(dòng)作。
嗯，原理我清楚了。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是什么？
最大的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然是節(jié)省Y向空間了。
因?yàn)楫?dāng)滑塊收攏，長連桿端部推動(dòng)點(diǎn)B，會(huì)沿－Y方向收回來，占用的空間非常小。
當(dāng)需要推動(dòng)物料時(shí)，再出去，所謂不用就收起來，用的時(shí)候才打開，有點(diǎn)像雨傘。
這種連桿機(jī)構(gòu)，如何使得推動(dòng)行程變大呢？
這種機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)的距離一定時(shí)，長連桿的長度，會(huì)直接影響推出行程。
長連桿越長，行程越大。
但是，推動(dòng)桿和物料盒兩側(cè)X方向間隙也就越小，為了保持間隙不太小，所以連桿AB長度又不能過大，最后設(shè)計(jì)成130mm。
在收回的位置，配置有零位傳感器和限位塊。
同時(shí)，在推出的位置附近，也有硬件限位塊，防止因?yàn)榭刂瞥鲥e(cuò)，而跑出行程。
但是連桿的推動(dòng)點(diǎn)，不會(huì)在X方向移動(dòng)嗎？會(huì)不會(huì)產(chǎn)生摩擦？
你這個(gè)問題問得很好。
這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是長連桿AB的長度，需要設(shè)計(jì)成短連桿OC的2倍，且和短連桿鉸鏈的點(diǎn)C，需要設(shè)計(jì)成長連桿的中點(diǎn)。
這樣就保證了，三角形AOB為直角三角形，也就是當(dāng)A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到A’時(shí)，B點(diǎn)只會(huì)在豎直方向移動(dòng)到B’點(diǎn)，所以理論上是沒有摩擦的。
但是，因?yàn)榧庸ず脱b配誤差，實(shí)際的情況可能不那么理想，所以端部最好是用帶軟膠的軸承。一方面可以緩沖，另一方面就算在X方向有微動(dòng)，也是滾動(dòng)摩擦。
哦，好的，我明白了。
我還有一個(gè)小疑問，滑塊的位移X和推點(diǎn)B的位移Y有什么關(guān)系？
如上圖，經(jīng)過推導(dǎo)，有豎直和水平位移關(guān)系是：
Y＝BB’=OB’－OB＝√（130^2－（129－X）^2）－16.1
當(dāng)設(shè)計(jì)X方向的位移是75mm時(shí)，Y如上圖中的曲線，位移達(dá)到102mm。
但是因?yàn)殚_始推動(dòng)之前，推桿需要和物料保持一定的間隙，設(shè)定初始間隙為8.5mm，所以有效的行程是102－8.5＝93.5mm，滿足要求。
好的，那如何確保推力滿足要求呢？
這個(gè)嘛，我們來分析一下。
因?yàn)閷?duì)稱，只分析一邊，以連桿AB為分析對(duì)象，它受到3個(gè)力的作用。
第一，來自運(yùn)載盤的力，盤質(zhì)量4Kg，摩擦系數(shù)0.4，所以力大小是：（4Kg*10m/s^2*0.4）/2=8N。
第二，來自短連桿的力F。
第三，來自鉸鏈點(diǎn)A的力FA，大小也是F，沿AB方向。
因?yàn)?，三角形OCA是等腰三角形， ∠COA=∠CAO=θ， F和FA在水平方向的力需要平衡，所以FA＊cosθ=F＊cosθ ，也就是FA＝F。
而FA在水平方向的分量，就是對(duì)同步帶的力Fbelt，也就是Fcos θ ＝Fbelt
AB連桿在豎直方向平衡，有方程8N=2*Fsinθ，有因?yàn)镕belt＝Fcos θ ，兩個(gè)等式一除，得到Fbelt=4cotθ。
通過同步帶上的力，和同步帶輪的大小D，即可算得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩： Tmotor=2*Fbelt*（D/1000/2）。D＝25.78mm，Tmotor單位是Nm。
這里乘以2，是因?yàn)閮蛇叺倪B桿一起工作，都是由電機(jī)給出功率，上面只分析了一邊，所以需要乘以2。
得到電機(jī)扭矩和位移X之間的關(guān)系曲線，如上圖黑色曲線。
需要注意的是，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到1.35mm時(shí)，推動(dòng)點(diǎn)B才開始接觸物料盤，1.35之前的曲線只是為了方便計(jì)算，才統(tǒng)一畫出來，其實(shí)那一端是沒有運(yùn)載盤負(fù)載的，所以不需要關(guān)注。
可以看出，在最開始推的時(shí)候，也就是X＝1.35mm，Y＝8.5mm時(shí)，Tmotor＝0.535Nm是最費(fèi)勁的，后面需要的扭矩，是越來越小。
所以，需要保證的是，剛開始推動(dòng)時(shí)的扭矩達(dá)標(biāo)。
我們選擇的電機(jī)最大扭矩是0.95Nm，所以安全系數(shù)是0.95/0.535=1.77，沒問題。
這里，還有一個(gè)電機(jī)指標(biāo)需要提一下，額定轉(zhuǎn)矩，這和占空比有關(guān)系。
因?yàn)榇税咐?，每推?dòng)一次，需要等候的時(shí)間是1分鐘，而推動(dòng)的時(shí)間不足1秒鐘，所以占空比是非常小的。
如果非要計(jì)算，可以估算一下Trms＝√（（0^2＊60+0.535^2*1）/（60+1））=0.07Nm。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是0.318Nm，那么安全系數(shù)0.318/0.07=4.5，所以也是可以的。
好的。那是不是同步帶也沒問題？
再算一下，不就知道了嗎。
當(dāng)X＝1.35mm時(shí)，F(xiàn)belt＝4cotθ＝20.75N。而同步帶的額定拉力是385N，得出安全系數(shù)385/20.75=18.5。
其中，Cotθ=OA’/OB’= （129-X）/√（130^2－（129－X）^2）。
所以也是沒有問題的。
好的。羅羅，可以把你的方案對(duì)比和計(jì)算過程，分享給我嗎？
可以，在我公號(hào)羅羅日記里，回復(fù)“連桿”，即可下載。
主要有兩個(gè)文件，一個(gè)是PPT，里面包含方案對(duì)比，位移及力分析，還有一個(gè)是原始計(jì)算Excel。
好的，多謝啦。
客氣了，樂意分享。
作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2019-9-15 22:07
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-15 22:12
|去缸活塞泵發(fā)表于 09-15 22:07<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/victory.gif" smilieid="14 border=" 0"="" alt="">
作者: molify 時(shí)間: 2019-9-15 23:11
MARK學(xué)習(xí)
作者: 機(jī)械制鳥 時(shí)間: 2019-9-16 06:46
棒呆！
作者: jylhzh 時(shí)間: 2019-9-16 07:33
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 07:43
|molify發(fā)表于 09-15 23:11MARK學(xué)習(xí)
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 07:43
老鐵，你好，感謝感謝
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 07:44
|jylhzh發(fā)表于 09-16 07:33<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/victory.gif" smilieid="14 border=" 0"="" alt="">
作者: 小黃黃呀 時(shí)間: 2019-9-16 07:48
受教了🙉
作者: 海風(fēng)1006 時(shí)間: 2019-9-16 07:58
分析的灰常詳細(xì)
作者: 豌豆先生愛吃蝦 時(shí)間: 2019-9-16 08:23
大佬
作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-9-16 08:40
厲害了，樓主
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2019-9-16 08:53
這個(gè)很贊
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-9-16 08:57
老鐵，早上好，啥時(shí)候講講凸輪唄
作者: 飛沫123 時(shí)間: 2019-9-16 09:26
非常清晰，感謝老鐵
作者: 機(jī)師2 時(shí)間: 2019-9-16 09:57
非常清晰，感謝老鐵
作者: wanen.wang 時(shí)間: 2019-9-16 10:40
羅羅，我要給你生猴子！
作者: 憶念丶 時(shí)間: 2019-9-16 11:47
很好，學(xué)習(xí)了
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:08
|小黃黃呀發(fā)表于 09-16 07:48受教了????
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:08
|海風(fēng)1006發(fā)表于 09-16 07:58分析的灰常詳細(xì)
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:09
歡迎領(lǐng)導(dǎo)批評(píng)指正
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:10
[捂臉]
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:10
|七曜神權(quán)發(fā)表于 09-16 08:53這個(gè)很贊
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:11
|飛沫123發(fā)表于 09-16 09:26非常清晰，感謝老鐵
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:11
|學(xué)渣渣發(fā)表于 09-16 08:57<br>老鐵，早上好，啥時(shí)候講講凸輪唄<br>
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:12
|wanen.wang發(fā)表于 09-16 10:40羅羅，我要給你生猴子！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 12:13
|憶念丶發(fā)表于 09-16 11:47很好，學(xué)習(xí)了
作者: a2336128 時(shí)間: 2019-9-16 12:19
學(xué)到了 感覺可以向樓主學(xué)習(xí)一下這種設(shè)計(jì)方式
作者: 顧小樂 時(shí)間: 2019-9-16 13:45
相當(dāng)不錯(cuò)啊
作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-9-16 13:55
小弟有個(gè)問題想請(qǐng)教下，為什么連桿不設(shè)計(jì)成剪叉式的舉升，更可靠？
作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2019-9-16 15:27
我感覺在第一種的基礎(chǔ)更換成三軸氣缸不是更好嗎，氣缸本體隱藏在物料下方
作者: wang123jun 時(shí)間: 2019-9-16 16:09
學(xué)習(xí)
作者: 深藍(lán)色清風(fēng) 時(shí)間: 2019-9-16 16:10
抱不到大佬的大腿，我盡力抓住大佬的腿毛
作者: ZenoWu 時(shí)間: 2019-9-16 16:19
牛
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:04
|a2336128發(fā)表于 09-16 12:19學(xué)到了 感覺可以向樓主學(xué)習(xí)一下這種設(shè)計(jì)方式
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:05
|顧小樂發(fā)表于 09-16 13:45相當(dāng)不錯(cuò)啊
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:08
|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 09-16 13:55小弟有個(gè)問題想請(qǐng)教下，為什么連桿不設(shè)計(jì)成剪叉式的舉升，更可靠？
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:13
|冷月梧桐發(fā)表于 09-16 15:27我感覺在第一種的基礎(chǔ)更換成三軸氣缸不是更好嗎，氣缸本體隱藏在物料下方
第二，氣缸速度不便于控制，存在沖擊
第三，每一次推動(dòng)需要運(yùn)動(dòng)幾個(gè)軸，工藝復(fù)雜了
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:14
|wang123jun發(fā)表于 09-16 16:09學(xué)習(xí)<br>
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:14
|深藍(lán)色清風(fēng)發(fā)表于 09-16 16:10抱不到大佬的大腿，我盡力抓住大佬的腿毛
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 18:15
歡迎領(lǐng)導(dǎo)來指正！
作者: LIGL522 時(shí)間: 2019-9-16 18:40
這種對(duì)話形式的講解，真的好棒
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 20:28
|LIGL522發(fā)表于 09-16 18:40這種對(duì)話形式的講解，真的好棒
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-9-16 20:39
厲害了，666！
作者: skyzou109 時(shí)間: 2019-9-16 20:44
實(shí)在是牛逼
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 20:56
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-16 20:39厲害了，666！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-16 20:56
|skyzou109發(fā)表于 09-16 20:44實(shí)在是牛逼
作者: 左在左邊 時(shí)間: 2019-9-17 08:13
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-17 08:27
|左在左邊發(fā)表于 09-17 08:13<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/victory.gif" smilieid="14 border=" 0"="" alt="">
作者: wendsk 時(shí)間: 2019-9-17 08:31
相當(dāng)清楚！
作者: lindeijun1 時(shí)間: 2019-9-17 09:07
贊一個(gè)，這才是真正的機(jī)械設(shè)計(jì)
作者: 耳總不是胖聰 時(shí)間: 2019-9-17 09:58
這是我見過的唯一一次在實(shí)際應(yīng)用中最全面的設(shè)計(jì)，有理有據(jù)。學(xué)習(xí)了！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-17 12:10
|wendsk發(fā)表于 09-17 08:31相當(dāng)清楚！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-17 12:12
|lindeijun1發(fā)表于 09-17 09:07贊一個(gè)，這才是真正的機(jī)械設(shè)計(jì)
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-17 12:16
|耳總不是胖聰發(fā)表于 09-17 09:58這是我見過的唯一一次在實(shí)際應(yīng)用中最全面的設(shè)計(jì)，有理有據(jù)。學(xué)習(xí)了！
作者: we2036hang 時(shí)間: 2019-9-17 17:26
有奉獻(xiàn)精神，點(diǎn)贊
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-17 17:44
|we2036hang發(fā)表于 09-17 17:26有奉獻(xiàn)精神，點(diǎn)贊
作者: 思念誰 時(shí)間: 2019-9-17 19:39
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-17 19:53
|思念誰發(fā)表于 09-17 19:39<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/victory.gif" smilieid="14 border=" 0"="" alt=""><img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/victory.gif" smilieid="14 border=" 0"="" alt="">
作者: 心如水人如風(fēng) 時(shí)間: 2019-9-18 07:40
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-18 08:15
|心如水人如風(fēng)發(fā)表于 09-18 07:40<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/victory.gif" smilieid="14 border=" 0"="" alt="">
作者: qq527873266 時(shí)間: 2019-9-18 10:15
優(yōu)秀啊，希望社區(qū)里面全是這種干貨
作者: 語文要學(xué)好 時(shí)間: 2019-9-18 10:31
厲害了帶分析的，不會(huì)看得一頭蒙
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-18 12:04
|qq527873266發(fā)表于 09-18 10:15優(yōu)秀啊，希望社區(qū)里面全是這種干貨<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-18 12:10
|語文要學(xué)好發(fā)表于 09-18 10:31厲害了帶分析的，不會(huì)看得一頭蒙
作者: 錢躍躍0518 時(shí)間: 2019-9-18 14:02
MARK
作者: 陌上古道 時(shí)間: 2019-9-18 14:41
這個(gè)必須表揚(yáng)點(diǎn)贊收藏！
作者: butongzhe 時(shí)間: 2019-9-18 16:47
精品，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: butongzhe 時(shí)間: 2019-9-18 17:30
優(yōu)秀的男人
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-18 18:18
|陌上古道發(fā)表于 09-18 14:41這個(gè)必須表揚(yáng)點(diǎn)贊收藏！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-18 18:19
|butongzhe發(fā)表于 09-18 16:47精品，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-18 18:20
|butongzhe發(fā)表于 09-18 17:30優(yōu)秀的男人
作者: 北街17號(hào) 時(shí)間: 2019-9-19 10:05
連桿
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-19 11:52
老鐵，下載設(shè)計(jì)，是在公號(hào)：羅羅日記，里回復(fù)“連桿”哦
作者: t2008011416 時(shí)間: 2019-9-19 12:56
大神，找到組織了
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-19 16:44
|t2008011416發(fā)表于 09-19 12:56大神，找到組織了<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
作者: zhonshui 時(shí)間: 2019-9-19 17:17
這個(gè)才能叫做 “設(shè)計(jì)”
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-19 18:23
|zhonshui發(fā)表于 09-19 17:17這個(gè)才能叫做 “設(shè)計(jì)”
作者: 925269815 時(shí)間: 2019-9-19 20:10
有理有據(jù)，點(diǎn)贊
作者: 遙遠(yuǎn)的救世主 時(shí)間: 2019-9-19 20:35
連桿
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-19 20:37
|925269815發(fā)表于 09-19 20:10有理有據(jù)，點(diǎn)贊
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-19 21:16
老鐵，下載設(shè)計(jì)，是在公號(hào)里回復(fù)連桿哦
作者: 福蘭卡叔叔 時(shí)間: 2019-9-19 21:41
分析的很詳細(xì)了，厲害
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-19 22:06
|福蘭卡叔叔發(fā)表于 09-19 21:41分析的很詳細(xì)了，厲害
作者: 384432485 時(shí)間: 2019-9-19 23:00
我就想知道老哥你受力分析示意圖 表格這些是用什么軟件做的
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 07:44
|384432485發(fā)表于 09-19 23:00我就想知道老哥你受力分析示意圖 表格這些是用什么軟件做的<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 07:45
|384432485發(fā)表于 09-19 23:00我就想知道老哥你受力分析示意圖 表格這些是用什么軟件做的<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
作者: 遙遠(yuǎn)的救世主 時(shí)間: 2019-9-20 11:13
連桿
作者: 遙遠(yuǎn)的救世主 時(shí)間: 2019-9-20 11:15
羅羅日記 發(fā)表于 2019-9-19 21:16
老鐵，下載設(shè)計(jì)，是在公號(hào)里回復(fù)連桿哦
怎么在公號(hào)里回復(fù)。剛開始逛論壇。
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 11:55
|遙遠(yuǎn)的救世主發(fā)表于 09-20 11:15<br>怎么在公號(hào)里回復(fù)。剛開始逛論壇。<br>
作者: 遙遠(yuǎn)的救世主 時(shí)間: 2019-9-20 12:30
羅羅日記 發(fā)表于 2019-9-20 11:55
1. 關(guān)注我公號(hào)：羅羅日記。2. 然后回復(fù)連桿
怎么關(guān)注你的公號(hào)，我收聽你了，在哪回復(fù)？
作者: 水水5 時(shí)間: 2019-9-20 13:20
樓主寫的不錯(cuò)。分析很全面。
對(duì)于連桿的這個(gè)方案，我有些疑問。連桿推物料伸出之后，相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁。末端在垂直于XY的方向上會(huì)下沉。我猜Z軸是重力方向吧。如果控制連桿的末端在Z方向的下沉量，或者換句話說，入盒保證連桿的剛性？下沉量多少不影響機(jī)構(gòu)執(zhí)行？
作者: 刀劍如孟 時(shí)間: 2019-9-20 14:07
牛逼啊，我想問問，樓主用什么軟件進(jìn)行的這些設(shè)計(jì)分析，可以再圖上進(jìn)行標(biāo)注，計(jì)算啥的，用來做設(shè)計(jì)說明資料很合適
作者: 遺落love 時(shí)間: 2019-9-20 16:03
非常詳細(xì)
作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-9-20 17:17
樓主這個(gè)分析的思路值得借鑒，我一般都是估算，選大不選小
，價(jià)格差不大就行作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 18:42
|遙遠(yuǎn)的救世主發(fā)表于 09-20 12:30<br>怎么關(guān)注你的公號(hào)，我收聽你了，在哪回復(fù)？
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 19:14
|水水5發(fā)表于 09-20 13:20樓主寫的不錯(cuò)。分析很全面。<br>
對(duì)于連桿的這個(gè)方案，我有些疑問。連桿推物料伸出之后，相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁。末端在垂直于XY的方向上會(huì)下沉。我猜Z軸是重力方向吧。如果控制連桿的末端在Z方向的下沉量，或者換句話說，入盒保證連桿的剛性？下沉量多少不影響機(jī)構(gòu)執(zhí)行？
我這里設(shè)計(jì)的上下間隙是4.5mm。
連桿用不銹鋼303/304做，沒有做CAE分析，但是估計(jì)剛性問題不大，畢竟前端沒有載荷，只有自重。
如果嚴(yán)格設(shè)計(jì)的話，是需要坐CAE分析，看下沉量的。
另外，我再補(bǔ)充一點(diǎn)，嚴(yán)格來看，還應(yīng)該計(jì)算導(dǎo)軌的彎矩能力。因?yàn)?，滑塊的受力點(diǎn)不在導(dǎo)軌中心，會(huì)形成一個(gè)力臂，這里大家也需要注意。
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 19:17
|刀劍如孟發(fā)表于 09-20 14:07牛逼啊，我想問問，樓主用什么軟件進(jìn)行的這些設(shè)計(jì)分析，可以再圖上進(jìn)行標(biāo)注，計(jì)算啥的，用來做設(shè)計(jì)說明資料很合適
另外，文檔已公開在公號(hào)，歡迎查看
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-9-20 19:20
|遺落love發(fā)表于 09-20 16:03非常詳細(xì)<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/loveliness.gif" smilieid="28 border=" 0"="" alt="">
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