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機械社區(qū)

標題: 上下料 [打印本頁]
作者: matlac    時間: 2019-9-15 15:17
標題: 上下料
由于工作關(guān)系，經(jīng)常接觸到這方面的課題，但是感覺到力不從心。
1 D0 }4 R1 T- |      這個課題很大，很非標。客戶來自各行各業(yè)，產(chǎn)品種類更是千差萬別！ 這些產(chǎn)品都需要上下料。3 r1 `- D% }4 [/ b+ y5 O
     簡單的說就是把客戶提供的物料（可能是散料，也可能是整料），整理好理料分料，上料，送料，輸送到輸送機上，工藝加工以后，再下料，收料，裝料，包料。
) }( H/ X7 |6 p: k  c' N      上下料，可能很多人都在做，最典型的莫過于機器人上下料。機器人的出現(xiàn)確實解決了很多難題。要不然機器人的工作靠機械工程師設(shè)計機構(gòu)來解決，那難度就大了。4 {: A% ^0 H  P2 b8 g  n6 u% y
     可是機器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機械工程師八仙過海各顯神通了。; O2 R: C. ~& o% t: h/ Z% r0 ?* {
     一句話，上下料你了解多少？有什么好的資料資源案例提升設(shè)計上下料的能力嗎？  上下料是一個學(xué)科嗎？ 上下料有專門的公司研究嗎？ 圍繞著上下料都需要哪些具體的機械知識呢？
作者: 大白小白    時間: 2019-9-15 15:25
期待lz展開說說，最好配上圖片，謝謝！
作者: 豌豆先生愛吃蝦    時間: 2019-9-15 15:42
關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2019-9-15 16:00
豌豆先生愛吃蝦 發(fā)表于 2019-9-15 15:42
) Y; T8 B  T7 c% p! I關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題

; Z; A. w2 B. m% ?3 I沒看見大俠發(fā)帖呢% V1 w0 p# n% @! M9 i2 V9 I) Z' E' O
作者: 曉昀    時間: 2019-9-15 19:36
上下料比較復(fù)雜，不同的物料分料，撿料，輸送差別都比較大。只能針對具體的問題，具體討論。
作者: cool44    時間: 2019-9-15 22:15
|豌豆先生愛吃蝦發(fā)表于 09-15 15:42關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題
用送紙的飛達
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-15 22:50
蛟龍。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-9-15 23:59
---- 可是機器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機械工程師八仙過海各顯神通了。---% t% f9 d) w( ?4 s9 @4 g. t
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說反了吧？" h+ u1 g* y- o3 [* O
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實在沒辦法，才應(yīng)該去考慮機器人。3 z9 ^. C+ Y9 i4 [% R7 T* O( g
或者，一條線上，流水的產(chǎn)品或原料變化很頻繁，才應(yīng)該去考慮機器人。
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# c) H* O6 ], w5 ^畢竟是幾十幾百塊幾千塊錢和幾萬幾十萬幾百萬的區(qū)別。
作者: 一休小和尚S    時間: 2019-9-16 08:49
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決
作者: biggunner    時間: 2019-9-16 10:38
不同產(chǎn)品需求不同，這個只能是具體問題具體分析了
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 11:28
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
+ m* B0 C" N) S  |& G$ ~1 W一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決
8 v9 K) d+ Z# J3 W
如lz所言，要看來料什么狀態(tài)，你這個應(yīng)該不難啊。你發(fā)個帖子，交代清楚工況，大家可以幫你看看。
4 D1 i. A: g9 G# U/ W
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 11:43
幫@大力金鋼 將原帖http://www.ytsybjq.com/thread-987182-1-1.html搬運過來：
( [; `+ R6 L0 X  F8 m: ^
/ Y" {$ t. }) a1 M  Z/ R現(xiàn)有一個難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！: X; q1 U0 `. Y8 [) y

; z8 [3 }. Y4 R% ?+ g% v$ {: \要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工。
2 L) d/ a# y. C9 h) C, c2 b$ X! v4 {/ _5 {/ `
一字尺規(guī)格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
: n4 ?, u& J6 u3 p5 x0 M                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
- r) j6 C1 ]5 Y7 X                   長度在150mm到400mm之間:
" P; n5 w7 y8 U; K/ n$ x3 l
) C: ]( G) Z( g+ N效率要求：一分鐘25~30支
1 v7 D0 W% W( H4 R
8 m0 O4 m  I% G0 Q6 ^造價要求：10萬內(nèi)
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0 e! f' u$ W0 Y1 K: ]. q. Q8 ^方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設(shè)備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）
+ `% }& A; a! C9 f
: }5 C% P" h8 ]+ u; c) o/ j% O                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現(xiàn)在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形，而送入沖壓                                                       機時必須擺正，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。
" E. g1 N( ^' ]7 ~
' x2 R2 M  ~- a3 v5 C                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）% {, \# F( Y8 O
我之前做的方案，已驗證為失敗的方案，看附件圖一和圖二
2 T3 t7 R; S* x$ d% H- [( P$ I. m& V6 c* d3 V. m" X
方案一   優(yōu)點：簡單，造價低，速度快% Z; e7 p! C8 Y* W5 l8 d
9 L; V: o5 C2 R# b' a( X
            缺點 ：理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p% p1 j% i; ?1 J- K* `
0 P/ _  y. C4 Y1 ?( X2 L, x
方案二    優(yōu)點：不會卡料，準確率比較高  _* }( `- o4 Z( T' @; I, L- ?
              缺點：造價高，速度慢
! E5 B" C) B& \- D7 V! Y! F" D, M- \$ t5 e! A! Z
附件下載地址. g' E; R: ~+ X
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ' O1 l' S2 v5 Y& O
有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式，有酬。
作者: 遠祥    時間: 2019-9-16 20:30
機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 21:29
遠祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
% {, n" M! W" H8 `0 g2 q機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！
0 s+ K6 H& u9 b. c  [7 ]) H* ]  x5 K
請看12樓。
作者: threetigher    時間: 2019-9-17 15:05
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:437 X" W- @% V( _5 i; V
幫@大力金鋼 將原帖http://www.ytsybjq.com/thread-987182-1-1.html搬運過來：
5 M) z% G6 d' M  p1 Y7 f0 }  Q" ]% T1 K
現(xiàn)有一個難題擺在我的面前， ...
" l" \, o3 V' u( e0 ^( p1 j
原lz還沒找到頭緒么？@大力金鋼
; B) c+ j: F( k5 F7 |, ~6 \
作者: threetigher    時間: 2019-9-17 15:06
@matlac 題目太籠統(tǒng)，這是要編書么
作者: threetigher    時間: 2019-9-25 12:55
@ahway 靜電吸附，有類似的資料介紹么？
8 u3 d) d1 i6 M! |- ~/ h- D8 ]. B6 ?( V7 f5 ~) X( L  r
如果是塑料薄膜、包裝袋，基本還是真空吸吧，謝謝
作者: threetigher    時間: 2019-9-25 12:58
例如這種需要分張，開袋，估計還是真空吸嘴吧2 B0 h; s4 H. r! `' A
作者: ahway    時間: 2019-9-25 15:04
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯 6 R4 n/ ]9 k; a/ C( Q  F

; F4 L5 s# w; I5 b/ q@threetigher 又是我？
& Y" Y7 j: z& E9 s% N" |2 Q% R) F' \+ j. ^: a. d! V% V3 V
上下料問題是非標自動化中最常見的，解決好了基本上可以說方案定型。
! V. N3 |# V2 K) m( c* S: _' y其實行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦：http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4548478 @0 D* r# H: S& k: x$ f8 a- l
舉一反三，絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。
) @, \* i7 }; ]; s) l; p6 p" ~1 M; e# O- U5 a5 k: _
而我熟悉的實際上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
) j5 T, [  K1 B1 U如果是抓取，行內(nèi)常見的有：
8 m1 F9 G! r0 P# F1 Y3 h0 n1 A9 V' q; B% N! k8 B
1. 機械抓取：
! t# S0 P2 p, i" j/ r3 E4 D    機械式或電動手爪（包括連桿、齒輪、蝸桿等機械機構(gòu)）、磁鐵（電磁鐵）、氣動或液壓手爪/手指（包括針式抓手）、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）、柔性軟爪（包括仿生式抓手）
) \9 m% S- w0 z* B3 M! y (, 下載次數(shù): 132)
) K* D: {; m/ G" q8 P% g& _1 b) p, d
2. 真空抓取：0 W1 s/ K; z" F7 w  s1 x$ y
    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤' f7 u4 V) A) z8 I
(, 下載次數(shù): 105) , {- q" i$ b/ f3 n& ^( S6 ~7 K$ {9 N" O

+ b" W+ a7 T6 h# A: J8 q0 j- @- Z2 V+ S& }' m2 z$ @+ S# {
3. 靜電吸附：
5 D9 ], q" K9 L* Q. t7 ~ (, 下載次數(shù): 132) ( s% c8 V6 h, a" H

1 F2 H, j; L: U; p$ T! ~4. 新技術(shù). y4 M0 G# \5 n3 |! |
    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等6 _9 [, S1 A; g2 R$ a$ e) f
(, 下載次數(shù): 101)
* Y- }' |& T! `9 G% x抓取不同物料，需要確認物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù)，選擇合適的抓取方式。
" i3 N. [  }! X0 a" e/ \有具體案子可以在論壇里討論
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