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標題: 鐵棒上料機，1000大洋尋求解決方案 [打印本頁]
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-6 22:20
標題: 鐵棒上料機，1000大洋尋求解決方案
現有一個難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！1 d; ], v0 v1 M" q  w3 ?8 z
) v# }! N: x5 q; z8 i3 W# p9 C
要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工。
! z% `9 c/ v: p1 \+ b
, _+ S, m$ j# L6 ]2 O! \一字尺規格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
. ?" o+ j3 T, X$ W8 B- H                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm, [$ ^7 l& s8 N3 z
                   長度在150mm到400mm之間7 n( w2 _, @4 J8 Q5 ?/ P
; O; ~& z' B- Y2 R  F4 X6 V6 ^
效率要求：一分鐘25~30支0 w) x$ m5 x; x6 @. W

5 j; s# N1 e& s, G造價要求：10萬內
5 G: A* S. A6 x" a: l' W  }3 M' i7 P
方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）5 Q! {0 U. H) ~# E2 w

( m/ g5 p; H; O                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規則的扇形，而送入沖壓                                                       機時必須擺正，扇形呈水平狀態才能沖出一字尺頭部形狀。$ T; B, [: z& s* l) _; P) l

' p$ {+ _2 a7 o) f0 H0 _" Z                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）  s: c- N) i- O8 F  U
我之前做的方案，已驗證為失敗的方案，看附件圖一和圖二
) C, O' Q- F* \8 c# r
. ~7 F( U2 V: R- I4 R方案一   優點：簡單，造價低，速度快# S# s- ?; v" {" E

0 n7 d  O3 `# i# _# y) v7 j9 [5 D3 z            缺點 ：理想很豐滿，現實很骨感，想讓工件按預想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。
) L: F8 P4 S, [) F
4 f$ A2 I' B, F: V$ n. t方案二    優點：不會卡料，準確率比較高; u% j/ J+ v  A3 L/ P" K

1 e% W! M8 l8 g6 _              缺點：造價高，速度慢
  N. D' T& R; }9 I% ~1 n3 S- F8 U) K5 j+ `' `
附件下載地址
9 A* V- U' W+ X; a1 shttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ" y7 e) }/ M) R( H

# j) u  u  i9 m$ ~有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯系方式，有酬。
# d) Z3 `0 V% S
" E2 U/ |8 O- E9 r  l! O; @3 M3 {7 V1 ~: h6 [
- j% p. K' x: {
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 00:53
lz為了表示誠意，應該留個坐標，聯系方式
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 08:30
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。
$ _- P" X% ^! l% T7 v
作者: 小胖子擠擠    時間: 2019-9-7 08:37
一個導平槽不就解決了，至于嗎？
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:50
大白小白 發表于 2019-9-7 00:53# _0 T) J- S! u; ?5 ~
lz為了表示誠意，應該留個坐標，聯系方式
+ R- d9 V" l  w6 U5 }6 K: N0 F+ `
坐標佛山 ，聯系 13690826673& h; R1 g! F) i) A% B1 n% o" k7 e
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:54
shixijiang 發表于 2019-9-7 08:305 n8 y$ R5 `% ?. P; [: C5 {8 z
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。

, Q1 Z) C3 H3 f4 P: v' F( R振動盤估計不行
4 B8 i4 ?# J% ]% w# Q, W6 J" G/ E
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:55
小胖子擠擠 發表于 2019-9-7 08:37
$ p9 o1 J! ~+ w+ m- Y8 x一個導平槽不就解決了，至于嗎？
7 M+ _) t9 j. S$ i, W
我第一個方案模具那里就是用的導平槽，估計準確率不高
4 ~* c1 e5 A% j3 g
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 09:15
大力金鋼 發表于 2019-9-7 08:540 X# r: _) n( i  P. T* I  _1 b
振動盤估計不行
# a1 g% U' [$ x0 G
震動盤只是排料的，加上導料槽呀!氣缸上料
; _$ Y2 Y) h4 G( W% n# O! M
% a; T3 Y: A2 u& G& `  M
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 09:41
shixijiang 發表于 2019-9-7 09:15
; P/ s. K7 k, y) Y2 m. S9 {/ [+ B震動盤只是排料的，加上導料槽呀!氣缸上料
2 K6 h* H' K. z& h' C5 @- G, g' Q$ u
1、工件太長，也分前后，并不好振動上料，2、可以人工前后對齊堆好放入料斗
( {3 T. `$ o2 K4 J& ]% p' i; O; `! F$ J
3、工件頭部是扇形，導料槽如果以頭部為準上料，尾部比頭部小，送料會不直，傾斜。送入壓機會不準
  e' H; a; j0 j, a, T) r
2 X- k9 F+ V3 ^/ G% A
作者: 海風1006    時間: 2019-9-7 09:51
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 09:57
海風1006 發表于 2019-9-7 09:516 t) E+ e1 ?: ^% D1 D2 u; s5 Q4 ]6 n$ c
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件
' I5 K( E7 z% f/ l% G5 l
謝謝。這個方案確實要比我那樣做節省很多成本。
6 |* M+ _( Z* G& o' k有2個問題：1，能否完全正確的擺正，工件頭部并不是規則扁平狀態，而是一個漸變的放樣過程形狀，
3 M( m- X/ I! j" G1 X* I潔面由圓形或者六角形漸變為很窄的長方形，這樣導料是不是也會有點傾斜？
) I3 E( K6 s6 Z2 }2 g1 {                  2，如何保證擺正之后讓工件保持狀態送入壓機 ？
9 |; t8 j' Z: o) i9 E2 k, q& I
作者: threetigher    時間: 2019-9-7 10:04
shixijiang 發表于 2019-9-7 08:30( e. F# a+ g- u3 m5 f/ I( v  [6 W3 N) g
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。

* W  F6 Q+ x, {+ B" ]7 Z5 S9 slz的參數：長度在150mm到400mm之間
4 x/ C$ D  z4 H9 [9 n2 D+ p. B這個震動盤得多大？？？？
; u$ j1 y8 a1 r( q9 U$ Z
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 10:34
前部的扁口是否都一致呀！要是做個夾口只夾緊扁口的震動自動上料呢！你的沖床這一套模具都要改，伺服上料氣缸夾緊尾端，沖壓后卸料。" M0 Z, w, A+ A$ p/ w( ?4 R
作者: 海風1006    時間: 2019-9-7 10:57
大力金鋼 發表于 2019-9-7 09:57+ z' A/ @* R2 j4 x8 h% V" n: S
謝謝。這個方案確實要比我那樣做節省很多成本。
% {  c( `% l3 t% b有2個問題：1，能否完全正確的擺正，工件頭部并不是規則 ...

' K9 Q/ N) q! W那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送/ q1 |: j# V! b# }( z. Q) f
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 11:38
海風1006 發表于 2019-9-7 10:57
" t" b& X- r" H( y5 m1 d. u那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送
+ x* Q: \5 y4 R' Q+ k& g! Y: L- x( m
謝謝。之前也做過這種方案。但是那個沖床有4個立柱，沖床是定好了的。這樣送料無法送入模具5 ~+ Z1 A$ [# x
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 11:40
shixijiang 發表于 2019-9-7 10:34# G, a0 K, R' j  Y' y1 w4 K: r
前部的扁口是否都一致呀！要是做個夾口只夾緊扁口的震動自動上料呢！你的沖床這一套模具都要改，伺服上料氣 ...

9 u% M* v8 l% O: h9 N- ~謝謝。沒明白你的振動上料方式。切口樣式差不多，尺寸不一樣，換模具沒問題，每種工件可以分別配套模具。現在問題就是怎樣上料$ R$ U6 p, r! `7 d
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-7 12:45
大力金鋼 發表于 2019-9-7 11:38: a/ p& r- h# {  b1 x# `9 l
謝謝。之前也做過這種方案。但是那個沖床有4個立柱，沖床是定好了的。這樣送料無法送入模具

* ?$ e1 c' Z: T5 v4 x改兩導柱不行嗎？
& x2 o. o, P3 s  r/ V  p9 }' o
作者: chenruihua    時間: 2019-9-7 14:53
個人意見，僅供參考' s; @& a- K3 y; P1 C, K2 |2 J3 j
1.看人工沖壓的工序，如果工序1沖壓出來的形狀各異，那人工放進模具里也會有偏差，人工沖壓的能接受，那設備可能也允許有小的偏差。
) K  u! g1 e: q, }. U. O2.如果工序1沖壓出來的形狀各異，通過導向的槽子進到模具里角度可能不一定都是水平的。
; O8 \# ]8 A9 e$ d) j7 i3.不是水平的用個機構把它頂成水平的呢？是否可行？
作者: 機械設計逍遙    時間: 2019-9-7 17:31
你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合一個電機滾輪先擺正姿態，這個姿態不需要很準，能進導槽就行
) N8 a6 Z7 f8 E- v: t  p8 T2 Q; N
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:21
機械設計逍遙 發表于 2019-9-7 17:31
. r$ _4 W/ ?8 m9 J0 E你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合 ...
& \4 h" t$ v" f0 Q3 |  o
這是要上視覺么？4 g2 U3 h3 I" |4 x: \# x+ K
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:39
最長400mm，也要做到2秒1只，有點困難哦
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:48
大白小白 發表于 2019-9-7 19:390 ?7 Q$ t5 C; I2 i; ^
最長400mm，也要做到2秒1只，有點困難哦
+ v" W+ l/ A- B* `4 ]: c
長的可以久一點，沒事. D' L2 h6 @0 `5 a8 X# g+ w  b
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:49
chenruihua 發表于 2019-9-7 14:53# L( `0 h4 F( }; s) I4 f2 }) p: I, r
個人意見，僅供參考
/ j2 e: L. r) k0 r. P1.看人工沖壓的工序，如果工序1沖壓出來的形狀各異，那人工放進模具里也會有偏差，人 ...
. L% s% r7 r& j1 p' H/ M
精度要求不高，但是不平的話容易傷模具
' }( R: e0 e3 ~4 q. C
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:50
學渣渣 發表于 2019-9-7 12:455 R& V: b. G4 |2 G% U! b  F
改兩導柱不行嗎？
! a3 p% f) k% C8 M# a+ r) s
沖壓機是現成的，客戶不想買其他的
, m  G/ x# b% F# y3 k
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:51
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:48
$ C  g3 g) ]- O7 O* A4 E長的可以久一點，沒事
# W( R7 L; \$ V0 {
種類規格這么多，lz的意思是需要各個機構都要可調，兼容？
% K' R+ C( R) n! {; L  o" K
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:52
機械設計逍遙 發表于 2019-9-7 17:31
8 {& p6 b/ W6 ~+ d) z, v你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合 ...

- }& A7 `/ r- a5 m. }0 E擺正之后恐怕只能抓取送進壓機，和我方案二類似
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:53
大白小白 發表于 2019-9-7 19:51
% f& z7 J3 R9 o$ ?1 d種類規格這么多，lz的意思是需要各個機構都要可調，兼容？
# `: ?! |, X5 I6 B
是的% v" g; V8 F! y7 T, F
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:55
大白小白 發表于 2019-9-7 19:21; g- v( _0 D0 Z; n* Z. B( X: J9 b
這是要上視覺么？

9 T4 \9 ?9 w- q. Z( J5 c# o' E3 U7 D視覺成本太高了
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:10
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:53
4 y2 \$ Q2 X8 }( ~6 o是的
六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm8 _! E5 c9 Q/ Z* R
                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
% ]5 y% L* Z$ w# ?2 T# ~* g                   長度在150mm到400mm之間
lz的沖切模具是一套么？應該會換模具吧7 B" `, x3 Q6 s, o; r4 L
有粗有細，有圓有方的
9 J" F. e- {. O7 _
4 K" x4 P) R& B, Q
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:15
大白小白 發表于 2019-9-7 20:10, C# n' ~3 ^4 I% ~' [, u
lz的沖切模具是一套么？應該會換模具吧4 i, r( P" [; h( M7 c5 Y; @
有粗有細，有圓有方的
2 e. Y- K9 c1 t0 k
對，每個規格配一臺模具# o1 `* d- d4 S2 p/ k3 t* R
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:16
網站中毒了？lz你的頁面也中毒了嗎
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:17
大白小白 發表于 2019-9-7 20:16
- h4 N: p7 l( K4 @3 h( W網站中毒了？lz你的頁面也中毒了嗎
& v, ^* x  H' U3 n
一樣的
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:20
其他貼都看不見了，只看到lz你這個貼
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:20
大力金鋼 發表于 2019-9-7 20:17
  i" W; N, {% k* x一樣的
/ ?. V. @+ Y1 v, |# q7 S& @
壇主厲害，幾分鐘就清除了.想必這種事經常發生
! }8 r8 B' E9 q( e/ J, I
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:22
大力金鋼 發表于 2019-9-7 20:20+ ~( j& }" U4 K( ~8 V4 h
壇主厲害，幾分鐘就清除了.想必這種事經常發生
9 c, c$ q# A: ]! p/ H, s) j# {
直接殺掉那個發帖的ID就可以了
) A, C: w8 E" y' T8 K' {  h
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 08:45
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:50
  n# j, c: ?: @% A沖壓機是現成的，客戶不想買其他的

( i, c% G. a' H8 w9 m( l/ y我還以為您圖片中的壓機是您自己造的。# w0 x( m5 ^) `" U# A- y
這個比較麻煩，規格太多了，我估計懸賞后面加個0，看有沒高手大俠出手。: ?1 c- Q  U& m6 O& A
8 N# r  F5 u3 q/ ~! G- H0 f% u5 s

4 H8 B' t& }' c8 [/ X# U
7 D8 n; w5 j( m9 ?' K" b0 U
; x, n6 i! E8 ?" j1 P4 A1 `9 K+ X
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 08:46
海風1006 發表于 2019-9-7 09:51( t9 L# w5 C0 l% i
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件

! x5 p! Z; }9 y8 l' y這個圖一看，就是米思米的。lz學習能力很強啊
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:05
學渣渣 發表于 2019-9-9 08:464 j% [) G- R6 w& _: b  A
這個圖一看，就是米思米的。lz學習能力很強啊
3 \$ V. H8 u5 Z
眼尖，確實是那里的。做方案要的就是快，能拿來用的就毫不客氣
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:07
學渣渣 發表于 2019-9-9 08:45
0 A& q* F, \  M. s& Z我還以為您圖片中的壓機是您自己造的。
4 p( y; j" ~+ k1 E& {  S6 k  a這個比較麻煩，規格太多了，我估計懸賞后面加個0，看有沒高手大 ...
! C6 J6 \4 F0 K0 c/ ]- n2 c' K
我是專門幫別人出圖出方案的。這個項目是我一個客戶的，實話實說，方案和詳細圖紙總共費用5000.如果有人能完整出好，我可以5000全部剛給他- |) d3 G" ?. J! j( j
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 09:08
大力金鋼 發表于 2019-9-9 09:05/ r2 B7 ^! @( [* v
眼尖，確實是那里的。做方案要的就是快，能拿來用的就毫不客氣
, E5 q! `+ l- @! b& {& q2 t9 E$ o/ L
點贊！有豪氣！
# t5 G0 v7 d, M. b3 m! H/ y這個案子，樓主大俠搞了多長時間了？
- }# d* Y2 N: J/ o
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:10
學渣渣 發表于 2019-9-9 09:08
0 m$ W4 N9 H: Q. y2 `+ \) ~點贊！有豪氣！$ q/ I5 F* r$ Y' A
這個案子，樓主大俠搞了多長時間了？
  v# a8 R4 W% J+ N7 s0 T  m% U
想了差不多一個月，實在沒辦法才上來論壇求助
* V0 P0 k! J) _" o/ K/ A( R+ k論壇里面如果有高手解決這個問題，我每個月都有很多非標設計項目提供，可以長期合作
& ^+ r, l/ R* C6 @
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 09:10
海風1006 發表于 2019-9-7 10:57
; o& A  M  W- Y7 y那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送
& [. a  e0 C4 S9 R% }
lz看看這個層主大俠構思的連桿步進送料方案，好像米思米也有現成的。能行嗎？0 k. Q' |4 X8 w/ d& S# I7 S2 J
作者: 遠祥    時間: 2019-9-9 21:27
要成功先發瘋，頭腦簡單往前沖！
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-10 11:33
遠祥 發表于 2019-9-9 21:27
* _- O' o1 C/ H2 s4 n4 x5 I2 k要成功先發瘋，頭腦簡單往前沖！
' V9 \$ o! Q7 a" q! _. a
只要功夫深，鐵棒磨成針。元帥達人，幫lz指點下干貨唄
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-13 13:54
lz進展如何了？
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-13 14:04
喂我袋鹽 發表于 2019-9-13 13:54
, Z  Y9 h6 t2 N1 t. K7 \: slz進展如何了？
' w; s( j7 \$ x4 ?! z
還沒有進展5 L1 g" i" B# e& m' H+ I0 {

' s4 A# q9 l  t5 n+ Z! M
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-13 14:18
大力金鋼 發表于 2019-9-13 14:04
- o9 ]( ]' a9 P( c$ A& Q( @還沒有進展

0 M2 y0 \& ]8 x1 I0 Y論壇大俠很多，藏龍臥虎。5 K- R% H, j, c' q
你將帖子發在機械設計版塊吧，那里人多。
7 q$ M8 G! x9 T3 n7 l
: D7 |7 U# A  v2 C



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