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標(biāo)題: 想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好 [打印本頁]
作者: abin123    時間: 2019-9-4 14:44
標(biāo)題: 想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好
行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環(huán)。
/ B/ [" `: G! q, G4 a4 B負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
1 r3 t# J: k+ x% r3 _, Z0 t& X! Y平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復(fù)。
1 J* `. \/ f' M# E3 B6 q運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）( j/ B" [- u) P' T

, U! O* O% A( U請教一下，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
( V  u4 s% d; d: a) O能達(dá)到多少精度?
7 E( s  I" t4 y7 Q$ ~* q
6 h2 y$ [  D0 \0 k$ I0 }6 w如果有人能做，要多少錢
3 K$ S: |- z: y8 U% d7 L: S# J2 N' }" {# V
直線電機太貴，不考慮。
作者: 大蘿卜    時間: 2019-9-4 15:39
如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-9-4 15:43
進(jìn)來看看
作者: 柳建凱    時間: 2019-9-4 16:17
加光柵尺
作者: 煙草    時間: 2019-9-4 16:33
本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 # j5 u+ h' v7 U+ ^+ ^' j1 ~
$ ?* R9 B, I4 C7 l# S  U
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
作者: DianGongN    時間: 2019-9-4 18:57
本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯
8 ?$ G9 m! J. b9 o/ g& L( m' _- M, \- H
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
% b1 P$ C* X$ j5 \! F+ U買了下面這些：4 F/ x: t3 m* x6 W8 p. }

' X' m# X* g# G# V6 j! h7 }# [! {* LYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
" n: `( R& |6 UYAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個! ]0 \8 u: R3 H
控制器 ERCD                                             , 2個
" c& t* m$ T; f' L控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
/ [& r6 ~5 W0 E- H) p電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
, c* g7 i8 ?! y4 n4 A軟件和資料                                               , 1套
. ]8 L. e4 E" H" a4 g3 x# E上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。$ f8 h) E2 _2 W

" c2 R( S, T6 R0 @1 N) X* I3 `: z3 Y, b6 |+ k. J: C/ U
買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元& M) t% K# A7 v; u5 ?$ I$ W( \
2 [0 b) |" r" l1 z) |
- Z5 M+ Y+ `7 N. D
機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。: U1 ~- f7 h% @+ d' _
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。# c' A% q9 H- j* `1 B/ M: S; L

; g( f2 N! f$ |$ J) O/ O. O% m5 }- f
重復(fù)定位精度  0.02mm.
/ I. |% l# q* v; G5 ~
作者: DianGongN    時間: 2019-9-4 19:08
樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。7 ^/ y2 g( `3 J
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
4 U+ E# I9 q8 N" B7 }或者直接委托賣家全部做好。
作者: 韓寒11    時間: 2019-9-4 21:10
閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正，滑臺的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:43
|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？
怎么限？精度如何？
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:45
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
+ K! W' z6 D7 D<br>3 L$ A0 m; O2 x- D
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
如果就按最差0.01mm，會很難嗎？
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:46
|DianGongN發(fā)表于 09-04 18:57<i class="pstatus"> 本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 </i><br>% X5 K9 S, m5 E$ K' i; d+ {/ o& C
<br>, s% W9 `: J# [/ P) B
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。<br>! p1 A4 f) k" b0 i5 b, z
買了下面這些：<br>3 B; M4 S$ z/ _1 t0 g9 E- O& i9 y
<br>
8 r: r4 Z& R% x% \: LYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個<br>
3 a! ?; \$ `% j6 X+ F- \YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個<br>
; Y& U( f- I. q9 v1 L5 z7 k控制器 ERCD                                             , 2個<br>
' v! ?, l% z7 u$ f: e5 ]# ?5 P2 ^控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套<br>' O7 u6 G4 d9 q+ X# A
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套<br>9 f9 G2 T" V( ~
軟件和資料                                               , 1套<br>
! `  m0 k( F. y+ m" Q9 q7 L- e# h上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。<br>
% f7 ]% b% e) j4 w# Q+ T<br>3 I! }, s* P7 U4 T- i1 j4 f) U
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買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元<br># t7 X* |' |# D3 h" s0 E
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機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。<br>* B5 W. C  Q* K+ t. W9 N& G' n
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。<br>* F- \, ]4 c' ^: v, g
<br>
% f: h' w' Y. E9 S<br>1 d; N2 ?. F' x9 Q, X# f" X' ~
重復(fù)定位精度  0.02mm.<br>
我只是一個x軸，不知道0.02的精度是不是可以，要做好實際使用才知道
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:47
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
0 k" R1 o4 t5 o( d; u<br>( G" x# r6 H( x8 m! ?
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
還有不知道c5的會貴多少，如果貴的不多 可以考慮
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:49
|DianGongN發(fā)表于 09-04 19:08樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。<br>4 l) y3 g4 z9 v4 N; m
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川<br>* H" A+ Y+ A4 u) e1 M
或者直接委托賣家全部做好。
不知道有沒有比較可靠的賣家推薦幾個，我也希望別人做好，直接使用方便些



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