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機械社區

標題: 剪刀式升降機被我搞砸了 [打印本頁]

作者: crz222 時間: 2019-8-14 12:40
標題: 剪刀式升降機被我搞砸了
本帖最后由 crz222 于 2019-8-16 08:26 編輯

   最近有個設備里面要求有個升降機，這個東西看著挺簡單就想自己做吧，找了一些資料，結合一些我們自己的加工條件，修修改改做出來了，可是現在發現推力不夠，原本想著0.8噸的推力也挺大了，沒想到這東西要的力更大，又加了一個電動推桿，那現在就是1.6噸的力了，勉勉強強升起來了，不能載重那也是白忙。
   哪位大俠有這方面的經驗幫忙出出主意，看看該怎么改呢？

      附件里有x_t和step格式的三維圖。

(, 下載次數: 222)

已改成功了，真心感謝各位。

作者: 學渣渣 時間: 2019-8-14 12:59
一般叫剪叉吧

作者: lurenyi 時間: 2019-8-14 13:05
一直覺得剪叉的效率太低了，你加那一推桿還不如加到起步時楔形助力，嗯，我也沒做過剪叉

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-8-14 13:28
換成螺桿就好了

作者: wanghai210 時間: 2019-8-14 13:39
推力0.8噸，拉力未必0.8。看圖你升起時用的是拉力。

作者: 紅偉92 時間: 2019-8-14 13:54
這玩意建議你先算一下電機輸入功率和設備最終輸出功率；
想要力大，建議用油缸，液壓系統動力源用一體式泵站好了，很小的

作者: 白. 時間: 2019-8-14 13:57
動力裝置裝這個地方感覺要好一些，原先的地方，你自己簡單做一下受力分析你就知道浪費了多少的力出去。

作者: crz222 時間: 2019-8-14 13:58

紅偉92 發表于 2019-8-14 13:54
這玩意建議你先算一下電機輸入功率和設備最終輸出功率；
想要力大，建議用油缸，液壓系統動力源用一體式泵 ...

就因為需要電動的，所以才自己做的，液壓的話就直接買了。需要承載的力只有100公斤。

作者: toafy 時間: 2019-8-14 14:04
電缸安裝位置不合理，并非選型小了

這東西很成熟，網搜一大把，

看看常規升降機的油缸怎么布置的，

再做簡單受力分析，找到最佳支撐點

作者: crz222 時間: 2019-8-14 14:06

wanghai210 發表于 2019-8-14 13:39
推力0.8噸，拉力未必0.8。看圖你升起時用的是拉力。

這個是電動推桿，推力和拉力是一樣的。

作者: 紅偉92 時間: 2019-8-14 14:08

crz222 發表于 2019-8-14 13:58
就因為需要電動的，所以才自己做的，液壓的話就直接買了。需要承載的力只有100公斤。

你分析一下電缸剛動的時候的受力，或者算一下這個時候對應的輸入、輸出功率；
你會發現，在這個位置受力應該是最大的；
改一下電缸出力點吧

作者: crz222 時間: 2019-8-14 14:08

toafy 發表于 2019-8-14 14:04
電缸安裝位置不合理，并非選型小了

這東西很成熟，網搜一大把，

目前就是不知道最佳支撐點在哪，大俠可否指點一下？

作者: toafy 時間: 2019-8-14 14:20
本帖最后由 toafy 于 2019-8-14 14:23 編輯

剪刀叉降到最低時，

盡量使電缸出力方向與升降方向的夾角越小越好

根據升降行程及安裝空間選擇電缸行程

電缸輸出力按降到最低時在升降方向的分力大于負載為準

安裝位置大概如下圖，只要出力方向和升降方向大致相同，

作者: weianrong1 時間: 2019-8-14 14:40
『這個東西看著挺簡單就想自己做吧，找了一些資料，結合一些我們自己的加工條件，修修改改做出來了』
這是機械設計的大忌啊。
水平剪叉的特點決定了，剪叉在比較『扁』的狀態下，需要的推力特別大，所以剪叉大多數是液壓推動的，因為液壓推力較大。
解決思路：一是改變推桿的方向，推桿越豎直，需要的力越小；二是可以設置一個豎直推桿，在剪叉較扁的狀態下，豎直地把平臺推高一些，后面需要的推力就小一些了。
不建議繼續加大推力，你這1.6噸推力都僅能把自重推起來，加大推力意義不大，況且推力加大了，桿等構件也要同步加粗。

作者: duduxiaozi32 時間: 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結構尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主的結構和市場上常見的結構做受力分析，發現初始的力差不多，但是樓主結構升高同樣高度需要400mm的電推桿行程，市場上結構只需要200mm行程。
僅供借鑒。。。

作者: wanghai210 時間: 2019-8-14 15:55

duduxiaozi32 發表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結構尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

這是什么軟件上的，有點意思啊。

作者: 77296824@qq.com 時間: 2019-8-14 15:58

duduxiaozi32 發表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結構尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

我也想問這什么軟件怎么分析的呀求教

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-8-14 16:05
本帖最后由黑眼豆_W3i3M 于 2019-8-14 16:08 編輯

這個結構專業知識方面叫虛功原理，你的驅動力布置點剛好就是最差的一種。

作者: duduxiaozi32 時間: 2019-8-14 16:39

77296824@qq.com 發表于 2019-8-14 15:58
我也想問這什么軟件怎么分析的呀求教

就是大家常用的solidworks，最好的運動學分析軟件是adams，但是平時不怎么用也沒裝，solidworks motion就夠用了

作者: duduxiaozi32 時間: 2019-8-14 16:39

wanghai210 發表于 2019-8-14 15:55
這是什么軟件上的，有點意思啊。

就是大家常用的solidworks，最好的運動學分析軟件是adams，但是平時不怎么用也沒裝，solidworks motion就夠用了

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-8-14 19:44
電機我看像是水平布置的這種電機水平布置推動剪叉臂更適合于輕載，而且穩定性一般
建議采用電動缸或液壓缸布置在兩個叉臂中間的部位

作者: 星滿天 時間: 2019-8-14 20:42
這種剪刀叉起升要先計算下推力，然后加安全系數選擇推桿電機。

作者: awolfbee 時間: 2019-8-15 08:35
沒看到第二頁，就你發的圖說明下：

1、腰形槽內圓鋼直接摩擦，阻力奇大；應當用滾輪在平面或者軌道上滑行，滑動摩擦變滾動摩擦；
2、剪力機構，應當采用防止平行四邊形變形的結構，不然上升起來后晃動很大，定位不穩；
3、啟動力量是最大的，隨著平臺的升高會逐漸降低，具體原因是什么，你計算下受力的角度就知道了。

作者: 2011ayoon 時間: 2019-8-15 09:46
(, 下載次數: 92)
看看人家的油缸放在哪？你的布置，當放到最低點時，動力臂基本接近于0，所以動力再大也升不動
如果不想動，那么使用時規定不能降到低于一定高度（加個限位）是最偷懶的辦法
或者參考現有的產品，推桿作用點不能直接作用到連接處，應該在連接桿伸出一部分（增加一段力臂）

作者: 狀態失控 時間: 2019-8-15 10:04
后加的那個改為豎直方向，啟動用。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2019-8-15 10:11
設計上有缺陷啊!

作者: kevin-Lee 時間: 2019-8-15 11:06
電缸的作用力的點用錯了呢，用電桿把下部活動橫梁和交叉橫梁連在一起就好了

作者: 學不會book 時間: 2019-8-15 11:23
受力點的位置不合理，應該將其放置到第二級或者更上一點；底部用鉸鏈機構就好。

作者: fangyunsheng 時間: 2019-8-15 15:42
(, 下載次數: 120) 直接上圖，參考一下吧（照片方向是立著的，有幾張自己躺下了，下載了看吧）

作者: 遠祥 時間: 2019-8-15 19:59
這個動力需要做成液壓缸，否則力不足，而且還不穩！

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-8-16 15:18
贊一個

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-17 08:30
學習一下。

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-17 08:33
你倒是把改好的發上來啊。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-18 18:47
樓主應該是沒遇到過開車途中換輪胎的倒霉事兒。。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-18 18:48
樓主沒到屋頂的晾衣繩上曬過被子吧。。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-18 18:52
不想出門？在房間里找兩個東西，頭對頭，你用雙手夾屁股（我說的是那倆東西的屁股）往里擠，然后分析分析、總結總結、最后再狠狠地罵自己，然后上電腦重新干活兒。。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-18 18:54
(, 下載次數: 88)

買這玩意兒玩兒玩兒也行。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-18 18:57
都這個年代了，機構原理，沒有太多高大上新的，能不能找到、能不能規避，就看你一個又是機械設計者又是一個生活者，能不能時時刻刻從職業的角度神經質地留意生活中的點點滴滴。。。

作者: sfcp 時間: 2019-8-19 11:30
以前我也做過,其實就是按起始角度時0.8噸計算再加上點富裕量,例如按1.2噸計算即可.

作者: crz222 時間: 2019-8-19 15:05

Cavalier_Ricky 發表于 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行。

哈哈，這個真的沒注意過里面是什么樣的。。。

，現在總結過了，就是當初懶了一下，在一個環境里呆久了，越發的懶散了。

作者: king528 時間: 2019-8-21 17:17

Cavalier_Ricky 發表于 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行。

簡單直接

作者: 龍御滄_tMl07 時間: 2019-8-22 14:48
學習學習

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-27 15:10
改好了

作者: 孤鷹GE 時間: 2019-8-27 17:27
1.電動推桿完全可以
2.推桿在剪刀梁上的位置，不能水平推，水平推可以改為絲杠
3.剪刀梁自由端用滾動輪，尼龍輪。

作者: 愚者_H6MM8 時間: 2019-8-27 18:06
萌新，過來學習學習

作者: zj523 時間: 2019-9-27 13:48
我們也會用到這樣的剪刀叉，一般大負載的就用油缸，小負載的也想用電動推桿。
我的想法在安裝位置上直接把油缸替換成電動推桿。
油缸的優勢是力量大，但缺點是漏油和需要一個液壓動力單元的空間。

作者: jllqs 時間: 2019-9-27 14:04
改動電缸的安裝位置，改變其角度

作者: xujiashu12 時間: 2020-5-3 14:08
我也正在搞這個剪叉升降機

作者: 西西米蘭 時間: 2022-6-27 16:20
學習了，后面用到再來評論

作者: 機械SC 時間: 2023-2-18 12:48
我現在在做和你這個差不多的，用的絲杠和電機，還不知道行不行

作者: ljs6to23 時間: 2024-11-19 11:34

duduxiaozi32 發表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結構尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

樓主你好我做出來的為什么不一樣跟你的，方便加個好友探討一下嗎

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-19 13:05
和位置有干系

作者: ljs6to23 時間: 2024-11-19 13:35

duduxiaozi32 發表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結構尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

差在那了

作者: ZZ308788421 時間: 2024-11-22 09:02

duduxiaozi32 發表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結構尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

哇。想學一下受力分析

作者: ZZ308788421 時間: 2024-11-22 11:02

duduxiaozi32 發表于 2019-8-14 16:39
就是大家常用的solidworks，最好的運動學分析軟件是adams，但是平時不怎么用也沒裝，solidworks motion就 ...

求指教

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