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標題: AGV的一點點經驗 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-8-13 00:25
標題: AGV的一點點經驗
一。前言 + U5 r7 b. l* d: S$ `1 V1 d
      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子，發現AGV好像還是一個熱點啊~  借著晚上淋的雨說說AGV的從設計到控制。( \" z* A6 A% ^9 w4 k. j& q7 e5 t7 z
      從上學時候就開始做這種小車類的東西，分享出來求拍磚: U# S5 x! ?, @" m
+ n3 ]' F& P- y0 M. M% L- M
二。需求場景
: X. Y* `+ n9 {      自動流水線擺盤 =》 AGV搬運至下一工序 =》 下一工序自動上下料
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      下道工序沒法用傳送帶解決，所以就別糾結為啥不用傳送帶了
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三。技術選型
2 J' e/ B' K5 j  q9 m& p       執行機構： 類似叉車的執行機構! Y, b& O( A! _2 G& f  v
       電機： 伺服電機
3 C3 U- W! ]& p: R2 ^3 ]       導航： 綜合SLAM
% Z( Z+ j. i$ G3 e0 ^# T       控制： 嵌入式linux+中央計算機
) F( d$ N$ _$ r/ `$ `( Y  p       傳感器：編碼器 加速度計 陀螺儀 指南針 超聲測距 RFID 3 z/ i( M0 n: u
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       其實其他都沒什么，主要是導航和控制，首先工作環境是沒有人的，并且不止一個AGV小車在同時工作，這樣就類似于物流轉運中的群控小車了。
: }" h  N" N7 t+ S$ b2 V" k       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結合RFID、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計）的，RFID僅僅用來校正誤差的，也就是說軌跡不是固定軌跡，是由中央計算機動態規劃再實時下發給各個AGV的。
5 R6 ^( [& X* e" U1 t       目前我依然覺得激光雷達用在AGV上是一個偽需求，曾經用過思嵐的360度激光雷達價格在600左右，還有一個日本的120度固態激光雷達價格已經上五位數了，AGV是為了節約成本的，用激光雷達反而會帶來更多的問題，性價比極低。一個好點的激光雷達頂的上這玩意兒上所有其他零件的和了，當然就沒必要上了。3 I" M$ w5 r4 M  M7 h

/ V$ l2 k+ T* s& [. q* q四。其他8 |1 t. G% l0 w* w6 T6 f* w3 L( U. z/ {
9 _6 r1 G- o' Z+ H$ ]- V* ^" {5 T
       其實這玩意已經非常非常成熟了，接下來整個行業的主要目標就是縮減成本，提高集成度了  y$ L: x# b& J- G2 n' m$ ~* n
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作者: Yu10223    時間: 2019-8-13 08:17
AGV在自動化領域還是有很大發展前景的，但是個人感覺需要便宜、穩定、快速，不然在非物流的工廠領域體現不出AGV 的優勢
作者: 柳建凱    時間: 2019-8-13 09:34
可靠，便宜。
作者: shaoqi    時間: 2019-8-13 10:04
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: wuxie    時間: 2019-8-13 11:17
樓主有用過愛知品牌的AGV 嗎？7 c" ?5 J2 |; w# g
作者: 風仔很忙    時間: 2019-8-13 15:06
工廠里大多地磁式的AGV，搬運的鎖定機構都是人去實現
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-8-13 21:47
shaoqi 發表于 2019-8-13 10:048 X5 G7 \) D$ z* z, C  \
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
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為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。
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作者: 遠祥    時間: 2019-8-14 10:10
隨便一臺AGV就十幾萬啊，利潤還是頗高的！
作者: shaoqi    時間: 2019-8-14 14:24
Live_ac7ac 發表于 2019-8-13 21:47
+ f. s0 g8 I# \9 n0 Q: C為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。
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出于保密，不讓用WIFI
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作者: 天行者99    時間: 2019-8-15 10:29
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時間: 2019-9-4 11:49
shaoqi 發表于 2019-8-14 14:24
  i, k1 J4 ], B3 o3 F出于保密，不讓用WIFI

9 h" W% I+ G$ c我們有不采用WIFI的自組網模塊，專為AGV設計的無線電臺，如需了解可以加我Q : 6274240  L( h* E/ P& c$ \
作者: 大毒童    時間: 2019-9-4 16:14
AGV的成本還是挺高的，找過配套，客戶都是被AGV的價格嚇跑了
作者: 翁子    時間: 2019-9-5 09:05
專業
作者: syonggang    時間: 2019-10-19 07:46
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: syonggang    時間: 2019-10-19 18:59
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時間: 2019-10-21 14:38
syonggang 發表于 2019-10-19 07:462 B1 j; D- R$ g9 V7 A
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
! Y# U% w+ h5 J3 T# y$ X$ K! v
我們自組網模塊，專為AGV設計的無線通訊，如需了解可以加我Q : 6274240
+ c: d$ F4 u* ?" S
作者: zxl321    時間: 2019-10-21 14:55
AGV一般都十多W 貴
作者: 君子有酒    時間: 2019-12-11 17:57
xiexiefenxiang
作者: bolangte    時間: 2019-12-17 15:13
東莞伯朗特機器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。



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