學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
平臺(tái)承載如何?
塵世天涯 發(fā)表于 2019-8-3 23:33
樓主這個(gè)結(jié)構(gòu),如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端,擺動(dòng)越明顯 ...
塵世天涯 發(fā)表于 2019-8-3 23:332 H9 _4 p% Q' S( J
樓主這個(gè)結(jié)構(gòu),如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端,擺動(dòng)越明顯 ...
風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-5 11:35
如果把絲桿螺母與上面大板的連接點(diǎn)移到中間,是否可行?有什么需要注意的地方嗎?
大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06, R0 s& I" s, L+ q0 j* W+ }
1400mm的跨板多厚?最好加筋;# q* O: P' Q$ |2 e6 \
在右側(cè)增加一條線軌,可以測(cè)試一下。
849519836 發(fā)表于 2019-8-6 14:50/ Y, e8 S U# |: R" A% C1 I
1.雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
2.用同步帶將兩側(cè)的同步驅(qū)動(dòng)
風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:423 a$ `- g0 J! v
加了加強(qiáng)筋的,$ H. b; c' c8 a* s
1400的板12mm厚,有個(gè)大立板在中間!
大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00# a, w/ N5 Q2 p/ {7 o
焊接還是螺絲連接?
風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
機(jī)構(gòu)已成型,重新設(shè)計(jì)肯定來(lái)不及了,想盡量改善!
lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:49
你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎
大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06+ w6 G2 W* |. o8 R* l' V
1400mm的跨板多厚?最好加筋;5 E( y0 T& w4 D/ M Y
在右側(cè)增加一條線軌,可以測(cè)試一下。
849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32; [( z( K Y; @/ [/ e% b
那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久,就有可能報(bào)廢的。長(zhǎng)期下來(lái)另一側(cè)有可能憋死的,所以說(shuō)還是在不大概的前提下在另 ...
風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59, ^: Q2 A) O0 K& w3 Y3 f8 ^5 z3 v
工件已發(fā) 等待測(cè)試結(jié)果
|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個(gè)結(jié)構(gòu),如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端,擺動(dòng)越明顯。<br>
<br>! g$ n4 a, a8 Z1 e& u# O
這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的<br>
<br>8 R- n: W5 b" w* Z, N' ]
1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形<br>* x# k' @0 O, Z# a }2 L
2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”<br>
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙<br>
<br>
對(duì)于50公斤的負(fù)載來(lái)說(shuō),完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的,備選方案有<br>! |1 x7 Z$ x, N% V& m0 w
<br>
1. 連接板增加厚度,增強(qiáng)抵抗變形的能力<br>4 ?+ K2 w$ t4 T N
2. 更換有定位銷孔的滑塊(THK,力士樂(lè)好像有這樣的型號(hào),可以直接選擇),并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換,也一定要在連接板上打銷孔,對(duì)滑塊進(jìn)行限位,放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)<br>1 Z( b/ ^5 y; u4 i! B8 G
3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊,降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙,增加整體剛度<br>- f. v$ y l! J1 B9 o
4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定,且兩個(gè)滑塊的間距放到最大(所謂最大,就是滿足行程的情況下,兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好)
風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01 m' o. F' Z. G
目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,抖動(dòng)明顯降低,等待跑產(chǎn)品后的效果》》》(伺服廠家說(shuō)是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...
849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:43
程序是能優(yōu)化一部分,解決因跨度過(guò)大造成的共振(加濾波器),優(yōu)化程序。但是主要的問(wèn)題還是結(jié)構(gòu)性的,不 ...
風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:58
這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用,不過(guò)那是用kk模組搭的并且總長(zhǎng)只有1.1mm ,為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...
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