學渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
平臺承載如何?
塵世天涯 發(fā)表于 2019-8-3 23:33
樓主這個結構,如果負載是偏在一側的話,一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”,負載越是偏離驅動端,擺動越明顯 ...
塵世天涯 發(fā)表于 2019-8-3 23:33
樓主這個結構,如果負載是偏在一側的話,一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”,負載越是偏離驅動端,擺動越明顯 ...
風格尚11 發(fā)表于 2019-8-5 11:35& q4 e3 Z7 H. p6 x. {. x. Z+ F
如果把絲桿螺母與上面大板的連接點移到中間,是否可行?有什么需要注意的地方嗎?
大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06
1400mm的跨板多厚?最好加筋;% N; Y. K0 V1 b; m& [# H
在右側增加一條線軌,可以測試一下。
849519836 發(fā)表于 2019-8-6 14:50/ S+ X* I1 z6 ]5 o% o5 v
1.雙動力驅動6 N1 U/ y, M0 R* K) Z- J
2.用同步帶將兩側的同步驅動
風格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:422 ^' { s/ T. U6 G+ Z+ d
加了加強筋的,
1400的板12mm厚,有個大立板在中間!
大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接?
風格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
機構已成型,重新設計肯定來不及了,想盡量改善!
lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:495 C4 {% K( q t% ?8 e3 {
你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎
大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06# ]; P K$ U" \! v
1400mm的跨板多厚?最好加筋;/ B1 o, X8 ~$ M- I
! m! D" s" p3 W9 w0 }; d1 O
在右側增加一條線軌,可以測試一下。
849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32$ u3 h8 k( l. j4 L
那你這套機構用不了多久,就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的,所以說還是在不大概的前提下在另 ...
風格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59
工件已發(fā) 等待測試結果
|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個結構,如果負載是偏在一側的話,一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”,負載越是偏離驅動端,擺動越明顯。<br>
<br>/ Y: E( \/ {6 l) e, G; [' u
這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
<br>* k, a" O1 E& i2 {& X7 v4 Q$ n
1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
3. 導軌與滑塊之間的間隙<br>, ^; t7 U& T% C# z& I
<br>
對于50公斤的負載來說,完全消除應當是不可能的。減小還是可以的,備選方案有<br>
<br>( }% Y/ C, b9 r/ h$ t
1. 連接板增加厚度,增強抵抗變形的能力<br>% v$ W" Y4 h, d+ b4 o. [
2. 更換有定位銷孔的滑塊(THK,力士樂好像有這樣的型號,可以直接選擇),并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換,也一定要在連接板上打銷孔,對滑塊進行限位,放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對滑動<br>) ]% \' s5 A0 m6 v, S* e
3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊,降低滑塊與導軌的間隙,增加整體剛度<br>
4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定,且兩個滑塊的間距放到最大(所謂最大,就是滿足行程的情況下,兩個滑塊離的越遠越好)
風格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01
目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后,抖動明顯降低,等待跑產(chǎn)品后的效果》》》(伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...
849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:438 g/ o+ Q) p/ _! E
程序是能優(yōu)化一部分,解決因跨度過大造成的共振(加濾波器),優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結構性的,不 ...
風格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:58/ b O" K8 V$ N" L( H8 `
這套機構之前的老設備有用,不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ,為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...
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