學渣渣 發表于 2019-8-3 13:57$ q0 B7 n3 h7 v1 U m" m
平臺承載如何?
塵世天涯 發表于 2019-8-3 23:33
樓主這個結構,如果負載是偏在一側的話,一定會發生樓主所描述的“擺動”,負載越是偏離驅動端,擺動越明顯 ...
塵世天涯 發表于 2019-8-3 23:33
樓主這個結構,如果負載是偏在一側的話,一定會發生樓主所描述的“擺動”,負載越是偏離驅動端,擺動越明顯 ...
風格尚11 發表于 2019-8-5 11:35
如果把絲桿螺母與上面大板的連接點移到中間,是否可行?有什么需要注意的地方嗎?
大白小白 發表于 2019-8-6 14:06& m0 Q" ^ r1 F* `$ S4 D; c( L
1400mm的跨板多厚?最好加筋;
3 \) K& x' F- h+ X5 V
在右側增加一條線軌,可以測試一下。
849519836 發表于 2019-8-6 14:50
1.雙動力驅動* @4 A J) D& O3 @$ Q
2.用同步帶將兩側的同步驅動
風格尚11 發表于 2019-8-6 16:42
加了加強筋的,, ?; g1 y" \9 u- X8 C m! ~3 ~
1400的板12mm厚,有個大立板在中間!
大白小白 發表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接?
風格尚11 發表于 2019-8-6 16:43. n1 Z+ e' k0 z
機構已成型,重新設計肯定來不及了,想盡量改善!
lurenyi 發表于 2019-8-7 11:49
你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎
大白小白 發表于 2019-8-6 14:06
1400mm的跨板多厚?最好加筋;
在右側增加一條線軌,可以測試一下。
849519836 發表于 2019-8-7 09:32
那你這套機構用不了多久,就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的,所以說還是在不大概的前提下在另 ...
風格尚11 發表于 2019-8-7 13:59
工件已發 等待測試結果
|塵世天涯發表于 08-03 23:33樓主這個結構,如果負載是偏在一側的話,一定會發生樓主所描述的“擺動”,負載越是偏離驅動端,擺動越明顯。<br>
<br>9 }) l m2 q$ n U! ^
這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
<br>7 Y2 C4 c \" t/ t- @$ j7 a+ `
1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>( {5 S8 n5 ~) [+ B( z, @3 i% w4 |
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>5 f. ^+ T- l" @7 T6 C
3. 導軌與滑塊之間的間隙<br>0 t* X3 k. i& `: F0 C1 p1 N# L
<br>: ^* F5 i7 o; R3 o7 B0 w
對于50公斤的負載來說,完全消除應當是不可能的。減小還是可以的,備選方案有<br>
<br>
1. 連接板增加厚度,增強抵抗變形的能力<br>5 X# V: n+ h/ f9 G
2. 更換有定位銷孔的滑塊(THK,力士樂好像有這樣的型號,可以直接選擇),并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換,也一定要在連接板上打銷孔,對滑塊進行限位,放置滑塊與連接板之間發生相對滑動<br>
3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊,降低滑塊與導軌的間隙,增加整體剛度<br>" I& b( m* v8 I+ i8 t
4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定,且兩個滑塊的間距放到最大(所謂最大,就是滿足行程的情況下,兩個滑塊離的越遠越好)
風格尚11 發表于 2019-8-7 14:01: r; b0 s1 w: J1 F& _" \0 K
目前伺服動力的參數優化后,抖動明顯降低,等待跑產品后的效果》》》(伺服廠家說是調整下什么參數并且給 ...
849519836 發表于 2019-8-8 10:43
程序是能優化一部分,解決因跨度過大造成的共振(加濾波器),優化程序。但是主要的問題還是結構性的,不 ...
風格尚11 發表于 2019-8-7 13:58
這套機構之前的老設備有用,不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ,為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...
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