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標(biāo)題: 求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM? [打印本頁(yè)]
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 09:04
標(biāo)題: 求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?
求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?
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謝謝。
作者: fanny0702    時(shí)間: 2019-8-1 11:38
沒(méi)有看懂你的問(wèn)題？你是問(wèn)AGV的定位精度還是要設(shè)計(jì)AGV?
作者: luorufeng    時(shí)間: 2019-8-1 11:40
目前我們?cè)谠O(shè)計(jì)的是停止精度±10mm，
作者: 悠然的舊時(shí)光    時(shí)間: 2019-8-1 11:47
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯(cuò)了。跟速度也有關(guān)係。
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 14:53
fanny0702 發(fā)表于 2019-8-1 11:38
" P8 x- f1 r/ X1 p1 o- U4 Z: U$ Z沒(méi)有看懂你的問(wèn)題？你是問(wèn)AGV的定位精度還是要設(shè)計(jì)AGV?

2 U! @5 w( S. s, N& ^# N# K停止后的精度$ }2 R6 h( \1 e7 }) y- T
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 14:54
悠然的舊時(shí)光 發(fā)表于 2019-8-1 11:47
$ _5 `" H5 u& @) l/ I磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯(cuò)了。跟速度也有關(guān)係。
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磁條是導(dǎo)向，用的AGV傳感器在車(chē)中導(dǎo)向吧，埋芯片是指？7 g2 K4 F9 H' Z$ g
作者: 上海伺服    時(shí)間: 2019-8-1 15:03
大多數(shù)都是±10mm的，這個(gè)和地標(biāo)，停車(chē)速度，電機(jī)精度等都有關(guān)系
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-1 15:09
嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm
作者: hxl11    時(shí)間: 2019-11-7 14:17
±10mm
作者: 上海伺服    時(shí)間: 2019-11-11 12:52
風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-8-1 15:092 M8 t; L- J& B+ P, z8 ^
嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm

  g/ F# D7 v2 x- d樓主，您好，我司生產(chǎn)的板式空心杯電機(jī)由于過(guò)載能力強(qiáng)，功率密度大廣泛用于AGV小車(chē)，方便的話(huà)加下微信17317679548，咱們溝通下6 r7 I: M7 O; e8 p4 v
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2019-11-12 15:26
標(biāo)參數(shù)都是±10mm，實(shí)際基本可以達(dá)到±5mm
作者: 1043093667a    時(shí)間: 2019-11-13 16:27
目前我們?cè)诠镜氖峭Ｖ咕取?0mm
作者: 君子有酒    時(shí)間: 2019-12-11 17:54
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大多數(shù)都是±10mm的，這個(gè)和地標(biāo)，停車(chē)速度，電機(jī)精度等都有關(guān)系
作者: 藍(lán)魔拂曉    時(shí)間: 2019-12-19 10:40
不是很了解
作者: Hulee狐貍    時(shí)間: 2020-3-4 15:46
路過(guò)看看
作者: 許小兮    時(shí)間: 2020-11-25 11:57
|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 08-01 15:09嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm
日本要求的精度很高的
作者: 風(fēng)雨葉    時(shí)間: 2021-1-8 14:45
停止精度±10mm，目前有沒(méi)好的定位方法，大家可以探討一下
0 R8 u, R0 U3 j
作者: saiya100    時(shí)間: 2021-1-23 23:26
這個(gè)不能一概而論；主要和AGV的導(dǎo)航方式、地標(biāo)有無(wú)、控制精度有關(guān)；
; |& M; r& U0 W* v+ i  l現(xiàn)在行業(yè)里逐漸擺脫地標(biāo)、基于SLAM激光導(dǎo)航的AGV越來(lái)越多，目前控制算法好的，能達(dá)到±20mm（保守）問(wèn)題不大。
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