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機械社區

標題: 伺服電機問題 [打印本頁]

作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-26 13:35
標題: 伺服電機問題
1.現在伺服電機5000線,百分表檢查X向,遠離工件100左右后,又靠近工件,就變位2MM左右,(用單步核查,電子齒輪比,正常,排除機械,絲桿原因),各位同仁,請問問題出在哪里?
2.伺服電機5000線能用2500線代替么?能,如何?不能,又如何?

作者: 潘攀    時間: 2019-7-26 14:13
電器方面的問題不懂 坐個沙發先
作者: 上海伺服    時間: 2019-7-26 16:22
請問你用的是哪家的伺服電機?問題是不是電機定位100mm,就會差2mm?

作者: a444258    時間: 2019-7-26 16:26
差2毫米  這也太垃圾了吧 伺服電機偏差應該在絲左右的
作者: 蘇州裝配工    時間: 2019-7-26 17:14
Z信號和dog信號太近了吧
作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-26 18:20
上海伺服 發表于 2019-7-26 16:22
請問你用的是哪家的伺服電機?問題是不是電機定位100mm,就會差2mm?

廣州伺服電機5000線

作者: 0528wangrui    時間: 2019-7-26 19:15
這個2mm是重復很多次,都很穩定嗎?還是每次都不一樣。
作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-27 07:28
0528wangrui 發表于 2019-7-26 19:15
這個2mm是重復很多次,都很穩定嗎?還是每次都不一樣。

每次不一樣,遞減2MM,,原來一直車螺紋正常


作者: 風》追逐    時間: 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的,出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算,那就正常了。


作者: 上海伺服    時間: 2019-7-27 09:49
浣溪沙 發表于 2019-7-26 18:20
廣州伺服電機5000線

伺服電機,你監控下電機的旋轉的圈數,如果圈數正常的話,電機就沒問題,還是從機械結構上查問題。如果電機圈數有差的話,1.看下驅動器是不是有個跟隨誤差,把值調小  2.電機軸的剛性調大點。

作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-27 12:28
上海伺服 發表于 2019-7-27 09:49
伺服電機,你監控下電機的旋轉的圈數,如果圈數正常的話,電機就沒問題,還是從機械結構上查問題。如果電 ...

我試一下看,謝謝你

作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-28 21:47
風》追逐 發表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的,出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算,那就正常了。

不正常

作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-28 21:48
風》追逐 發表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的,出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算,那就正常了。

明天我就換伺服電機2500線,再調試,

作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-28 23:52
上海伺服 發表于 2019-7-27 09:49
伺服電機,你監控下電機的旋轉的圈數,如果圈數正常的話,電機就沒問題,還是從機械結構上查問題。如果電 ...

謝謝,我試一下

作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-29 23:31
5000線換成2500線,原來的電機出現脫步現象,閉環又不報警,換臺電——驅動器參數初始化+設置,如圖,電子齒輪比打百分表。

裝好,上電運行,電機運行幾mm就不動,然后報警號4,相序調換,再運行,正常,最后調整電子齒輪比。 (, 下載次數: 40) (, 下載次數: 37)


作者: 浣溪沙    時間: 2019-7-29 23:33
風》追逐 發表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的,出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算,那就正常了。

本就是全閉環的

作者: Adobeozone    時間: 2019-7-31 08:59
沙發
作者: 阿莫搞機    時間: 2019-8-8 14:07
機械問題比較多,電機線數改變重新計算齒輪比即可
作者: 浣溪沙    時間: 2019-8-12 22:44
阿莫搞機 發表于 2019-8-8 14:07
機械問題比較多,電機線數改變重新計算齒輪比即可

結果是換了電機后,相序反了,換了也報警,調換相序后,重設置電子齒輪比,OK





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