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標題: 輸送堆疊機構 [打印本頁]

作者: start_00000000    時間: 2019-7-26 00:20
標題: 輸送堆疊機構
如圖,工件(類似于快餐盒)從A點輸送到C點堆疊。工件在A點處于站立姿態,輸送到C點還是站立姿態。 如此反復輸送實現堆疊。C點有移動擋板,當第一個工件站立姿態輸送過來靠住擋板,隨著輸送過來的工件越來越多,擋板自動后移。7 W3 O( o# E! X- N* |* t* N  r
   節拍100個每分鐘。  初步設想軸1用電缸實現。 軸2和3用2個氣缸配合實現。
- I6 E3 @9 q+ S" ]     現在難點在軸2和軸3的如何設計實現??
) t5 Y; q+ t( R4 S1 S1. A點起始位置處,軸2和3必須伸出,夾住工件
& c, u3 t3 q9 L9 a* s  N2.接近終點的B點,軸2要伸出,軸3要部分收縮0 ?! T  Z0 ^8 o( }
3.終點C處。 軸3完全收縮,軸2仍然伸出/ C3 A1 L0 z5 P" p! H5 ?1 B+ @
4.  離開終點C處,軸2收縮,然后回到起始位置 A點。
. J& C8 z' ^! K- C    需要注意的是上述的2和3,  到達終點之前的某個點B點處,軸3就要收縮一部分,這樣才能在到達終點的時候軸3才能來的及完全收縮,讓軸2實現擠壓堆疊功能。
" l: D# u0 x/ Q$ J   大家說說如何實現,謝謝了
作者: 西斜    時間: 2019-7-26 08:32
節拍一秒將近兩個,你這個氣缸機構能實現嗎?建議用中間旋轉機構,兩邊上下料機構




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