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機械社區

標題: 請教一個關于升降機構的問題？ [打印本頁]

作者: 星仔燕玲 時間: 2019-7-24 13:50
標題: 請教一個關于升降機構的問題？
如圖機械手夾鋁棒上下運動，再下降時突然間掉速，速度突然加快，傳動是由電機帶渦輪蝸桿減速機通過齒輪齒條傳動的，現減速機傳動比1:60，聽說可以自鎖，功率安全系數為1，想問一下像這種情況是不是都是下降時失速會多一點，上升失速會少一點？

作者: TayhiCIUM 時間: 2019-7-24 14:42
樓主能分享下結構經驗嗎

作者: 上海伺服 時間: 2019-7-24 14:52
電機是什么電機

作者: WUHANLIST 時間: 2019-7-24 16:29
不是所有的蝸輪蝸桿減速機都能自鎖的。

作者: 風》追逐 時間: 2019-7-24 17:02
你可以跟電梯一樣做一個配重，那樣就不用操心了。哈哈

作者: 星仔燕玲 時間: 2019-7-24 17:15

|上海伺服發表于 07-24 14:52電機是什么電機

普通電機帶剎車

作者: 小成子 時間: 2019-7-24 19:49
機床展上看到這種結構比較重的時候，帶個輔助氣缸應該是這個作用

作者: 遠祥 時間: 2019-7-24 20:11
下降受重力的影響，問題點會比較大。

作者: Leo_20180309 時間: 2019-7-24 20:39
借樓問一下，像這種情況，如果我想讓下降的速度和上升速度一致，如何進行改進？

作者: 水水5 時間: 2019-7-24 20:54
是不是因為蝸輪蝸桿的反向間隙比較大？
不建議用蝸輪蝸桿
你這個是要用伺服電機的吧。蝸輪蝸桿的傳動效率低，反向間隙大。建議用行星減速機。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-7-24 22:43
換成伺服電機呢

作者: 384432485 時間: 2019-7-24 22:58
如果太重的話可以考慮加一個或者兩個輔助氣缸平衡重量

作者: pengzhiping 時間: 2019-7-25 08:27
第一由于下降自身就有重力速度過快慣性沖擊力，所以建議你換成大一型號的減速器（速比可以不變）
第二電機帶斷電剎車，PLC控制也要更改一下。

作者: qq252011149 時間: 2019-7-25 08:35
帶個平衡氣缸就行了

作者: 上海伺服 時間: 2019-7-25 09:45

星仔燕玲發表于 2019-7-24 17:15
普通電機帶剎車

普通電機肯定會出現你說的那種情況，用伺服電機就不會

作者: LiNing_jrjub 時間: 2019-7-25 09:53
加配重

作者: 我叫劉有福 時間: 2019-7-25 13:19
學習了學習了

作者: 星仔燕玲 時間: 2019-7-25 13:33

|遠祥發表于 07-24 20:11下降受重力的影響，問題點會比較大。

上升也是受重力影響啊

作者: 星仔燕玲 時間: 2019-7-25 13:34

|風》追逐發表于 07-24 17:02你可以跟電梯一樣做一個配重，那樣就不用操心了。哈哈

配重會不會結構變了好復雜

作者: 星仔燕玲 時間: 2019-7-25 13:35

|Leo_20180309發表于 07-24 20:39借樓問一下，像這種情況，如果我想讓下降的速度和上升速度一致，如何進行改進？

這個多少都有點誤差

作者: 星仔燕玲 時間: 2019-8-16 08:07

|WUHANLIST發表于 07-24 16:29不是所有的蝸輪蝸桿減速機都能自鎖的。

所以在想要不要換成普通的齒輪減速機

作者: 13995936456 時間: 2019-8-16 10:42
普通電機的定位時間很長的，定位肯定不準

作者: 飛翔通 時間: 2022-11-1 13:22
蝸輪蝸桿減速比60是靜態自鎖的最低條件了，如果動態還需要更大。你這明顯是電機力不夠沒保持住，估計計算電機的時候沒有算蝸輪蝸桿減速機那奇低無比的效率。補救措施就是反向加個配重之類的。
我們計算電機扭矩都是理想計算，之所以要不同工況有不同的安全系數，就是要考慮不同場合沖擊振動對負載的影響。特別是涉及到摩擦自鎖，摩擦系數不是一成不變的，可能這一會摩擦系數是0.1，設備走了一段，潤滑條件不好了，摩擦系數就是0.2了。

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