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機械社區

標題: 求助！2毫米厚圓鋁片的堆疊方式 [打印本頁]

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 16:45
標題: 求助！2毫米厚圓鋁片的堆疊方式
產品介紹：如圖
(, 下載次數: 219)

1、需要堆疊的產品是直徑205，厚度2的圓鋁片

2、鋁片兩面沾上白色涂料進烤箱烘干出來，容易掉細粉末
3、生產速度：20個/分鐘
4、鋁片在網帶上的位置間距不是很均勻
5、需要堆疊高度定數150個，約300到350之間即可（方便人工搬走）

請問社區的同行們誰有好的鋁片出來后的定位方式和堆疊方式？
還有位置，設計需要的話可以再加小型接駁臺輸送線。

如果有描述不清楚之處望請教，我再補充！謝謝！

作者: LiNing_jrjub 時間: 2019-7-23 17:01
輸送帶末尾處，碼垛。
伺服升降平臺，保證垛的最頂上一個物料略低于輸送帶上表面即可
另外加一些導向輔助機構

作者: 小機123 時間: 2019-7-23 17:10
先做個滑道限位吧，保證料在一定的范圍內，不要高處往下掉，容易碰傷工件，可以按2樓的方式來，就是有點貴，用單片機加一個電動推桿與傳感器就可以做了，精度要求也不高，普通的漫反射傳感器就可以了

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 18:11

LiNing_jrjub 發表于 2019-7-23 17:01
輸送帶末尾處，碼垛。
伺服升降平臺，保證垛的最頂上一個物料略低于輸送帶上表面即可
另外加一些導向輔助 ...

首先感謝回答！
這個鐵絲網輸送帶不能將鋁片推出一個兩百多的距離，鋁片出來一半就往下倒，即使有略低一點的平臺接住，鋁片直角有點鋒利且沾了很多粉末，先出來這一頭是接住了，頂住前面的鋁片，后面鐵絲網在打滑不能將它完全推出來，這個已經試過，有什么好辦法可以將它接出來？你說的導向裝置是滑道嗎？如果是滑道不能磨損太大，粉末很容易掉。

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 18:14

小機123 發表于 2019-7-23 17:10
先做個滑道限位吧，保證料在一定的范圍內，不要高處往下掉，容易碰傷工件，可以按2樓的方式來，就是有點貴 ...

首先感謝回答！請問怎么設計滑道才能剛好滑到位而且滑到水平？粉末磨損不能太大

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-23 18:58

小機123 發表于 2019-7-23 17:10
先做個滑道限位吧，保證料在一定的范圍內，不要高處往下掉，容易碰傷工件，可以按2樓的方式來，就是有點貴 ...

應該有比這個更簡單成本更低的方案。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-23 18:59

英雄所賤略同發表于 2019-7-23 18:14
首先感謝回答！請問怎么設計滑道才能剛好滑到位而且滑到水平？粉末磨損不能太大

噴涂，還是浸粉？
粉末在鋁上的附著力還可以吧，輕一點的剮蹭可以接受吧。例如指甲。

作者: 遠祥 時間: 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動化的碼垛方式逆轉來用，上料改為接料，下一張降一點。

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 19:33

喂我袋鹽發表于 2019-7-23 18:59
噴涂，還是浸粉？
粉末在鋁上的附著力還可以吧，輕一點的剮蹭可以接受吧。例如指甲。

浸粉，用手拿都會留下白粉，但是不影響，粉末也是有點厚度的，用尖銳刃口去頂一下那點沒事，就是用指甲或者在鐵上滑了一道長長的細槽明顯看得到鋁就不行

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-23 19:35

英雄所賤略同發表于 2019-7-23 19:33
浸粉，用手拿都會留下白粉，但是不影響，粉末也是有點厚度的，用尖銳刃口去頂一下那點沒事，就是用指甲或 ...

稍微注意下，應該沒問題。

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 19:36

遠祥發表于 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動化的碼垛方式逆轉來用，上料改為接料，下一張降一點。

你好，請問怎么把出來的鋁片接到一個固定位置上？

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 19:40

遠祥發表于 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動化的碼垛方式逆轉來用，上料改為接料，下一張降一點。

怎么把末端的鋁片傳送到一個固定的位置？定位用來碼垛

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-7-23 20:45
我的第一個反應，就是如這張圖片，不需要增加動力。

(, 下載次數: 87)

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-23 21:08

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-23 20:45
我的第一個反應，就是如這張圖片，不需要增加動力。

我第一反應想到的是點鈔機那個轉的頁輪，不知行不行？請教一下你具體定位怎么做？

作者: 魍者歸來 時間: 2019-7-23 21:27
其實可以用純機械來搞定

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-23 21:41

魍者歸來發表于 2019-7-23 21:27
其實可以用純機械來搞定

單片不到200g

作者: m2006410 時間: 2019-7-23 22:42
這種是瓷磚包裝機用的，瓷磚到位A爪松開，瓷磚落下。由于平穩落下。純機械的沒想到

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-23 23:14

m2006410 發表于 2019-7-23 22:42
這種是瓷磚包裝機用的，瓷磚到位A爪松開，瓷磚落下。由于平穩落下。純機械的沒想到

(, 下載次數: 93)
我見的是皮帶（紅色）夾著瓷磚（乳黃色）輸送，然后輥輪（黃色）按下去的。
打包的件數少，沒看到落差控制。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-23 23:17
https://v.qq.com/x/page/y0503hth8md.html

作者: m2006410 時間: 2019-7-24 01:19

喂我袋鹽發表于 2019-7-23 23:14
我見的是皮帶（紅色）夾著瓷磚（乳黃色）輸送，然后輥輪（黃色）按下去的。
打包的件數少，沒看到落差 ...

樓主的機器，如果能相對均勻出料，就可以做到純機械結構，鏈條上加上結構，一個鋁片，就下落一次，循環起來。落差沒關系，鋁片是平的，落下到會因為氣流而軟著陸。

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 10:12
本帖最后由英雄所賤略同于 2019-7-24 10:15 編輯

喂我袋鹽發表于 2019-7-23 23:14
我見的是皮帶（紅色）夾著瓷磚（乳黃色）輸送，然后輥輪（黃色）按下去的。
打包的件數少，沒看到落差 ...

劃個重點，學習了。瓷磚是平的，夾過來平穩按下去沒問題，而且視頻中下面有工序會把它四周整平，然后再包裝。如果是夾圓的鋁片送過來，皮帶與鋁片就是兩點接觸，會不會發生前傾后倒的現象？

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 10:17

魍者歸來發表于 2019-7-23 21:27
其實可以用純機械來搞定

你好，求指點，可以給我畫個草圖嗎？

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 10:22

m2006410 發表于 2019-7-24 01:19
樓主的機器，如果能相對均勻出料，就可以做到純機械結構，鏈條上加上結構，一個鋁片，就下落一次，循環起 ...

對上游工藝進行管理也是一種辦法，比如在烤箱線加治具讓它定位，如果只考慮在后面做一個定位和堆疊裝置，有什么可靠的方式嗎？

作者: 執★著 時間: 2019-7-24 10:46
(, 下載次數: 83) 采用真空吸盤的結構，用機械方式可以實現，這種還有可以變異，

作者: 執★著 時間: 2019-7-24 10:56
還有一種，我見過別人做的，圓盤出來后，通過一排有傾斜角度的軸，軸上有許多滾輪，靠重力自動落到直徑為6mm左右的不銹鋼做成的圓形籠中，最后疊到一定高度后，在推出去

作者: MrBangBang 時間: 2019-7-24 11:00
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 0.0&isextonly=1 這個機構是我一直想用的。但還沒用上。

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 11:02

執★著發表于 2019-7-24 10:46
采用真空吸盤的結構，用機械方式可以實現，這種還有可以變異，

感謝回答！
這種鋁片烘干后容易掉一些粉末的，如果每次都吸進一點粉末進去對真空發生器有沒有影響？

作者: 魍者歸來 時間: 2019-7-24 11:36
本帖最后由魍者歸來于 2019-7-24 12:11 編輯

英雄所賤略同發表于 2019-7-24 10:17
你好，求指點，可以給我畫個草圖嗎？

(, 下載次數: 98)

一個想法，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」，整個機構的側壁都需要采用「滾輪板」或類似的機構。

補充說明：料槽可以內置「網兜」便于取料，料槽的底部和頂部之間設置4°左右的傾斜，物料可以憑借重力依靠在料槽里。另料槽可以設置個翻轉機構，裝滿一批后將料槽立起，便于取料。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-24 12:01
本帖最后由喂我袋鹽于 2019-7-24 12:09 編輯

遠祥發表于 2019-7-23 19:32
可以把沖壓自動化的碼垛方式逆轉來用，上料改為接料，下一張降一點。

沖壓上常用磁性皮帶或吸盤機械手？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-24 12:06

魍者歸來發表于 2019-7-24 11:36
一個想法，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」，整個機構的側壁都需要采用「滾輪板」或類似的機 ...

思路新穎，手動點贊！

有兩點擔憂：
1）浸粉邊角是弱點；
2）人工取料不便。

作者: 魍者歸來 時間: 2019-7-24 12:13

喂我袋鹽發表于 2019-7-24 12:06
思路新穎，手動點贊！

有兩點擔憂：

關于料槽的問題：料槽可以內置「網兜」便于取料，料槽的底部和頂部之間設置4°左右的傾斜，物料可以憑借重力依靠在料槽里。另料槽可以設置個翻轉機構，裝滿一批后將料槽立起，便于取料。

關于邊角的問題：在我這個方案里幾乎是死結了，坐等其他高手。

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 15:16

魍者歸來發表于 2019-7-24 11:36
一個想法，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」，整個機構的側壁都需要采用「滾輪板」或類似的機 ...

感謝回答！方案介紹得清楚，我會好好對比結合大家的觀點，難的可能是盡量減輕掉粉這個問題

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 15:44

喂我袋鹽發表于 2019-7-24 12:06
思路新穎，手動點贊！

有兩點擔憂：

好，我再補充一下
1、2毫米厚的邊上沒有膠的沒關系，主要是用兩個端面的膠
2、堆疊完150片后人工搬走應該是人工拿去安裝了，我們做完堆疊推出來就可以來，后面的工序客戶沒有那個要求

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-24 15:46

魍者歸來發表于 2019-7-24 12:13
關于料槽的問題：料槽可以內置「網兜」便于取料，料槽的底部和頂部之間設置4°左右的傾斜，物料可以憑借 ...

謝謝大家熱心提供信息，可以總結對比下，這個項目的最終方案我會再發一次貼

作者: threetigher 時間: 2019-7-24 15:59

英雄所賤略同發表于 2019-7-24 15:44
好，我再補充一下
1、2毫米厚的邊上沒有膠的沒關系，主要是用兩個端面的膠
2、堆疊完150片后人工搬走應 ...

如果堆了150片，人工沒去拿，怎么辦？

作者: threetigher 時間: 2019-7-24 16:01

魍者歸來發表于 2019-7-24 11:36
一個想法，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」，整個機構的側壁都需要采用「滾輪板」或類似的機 ...

大俠牛牛牛！滾動好思路

作者: 蘑菇23 時間: 2019-7-24 16:18
供參考。。。。。。。。。。。。。。簡單的示意，里面還有很多細節需要你自己考慮

作者: threetigher 時間: 2019-7-24 17:20

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-23 20:45
我的第一個反應，就是如這張圖片，不需要增加動力。

大俠的思路，別具一格，極致之美！

作者: threetigher 時間: 2019-7-24 22:25
@Cavalier_Ricky

翻面沒關系的，應該正反面不區分的。

作者: threetigher 時間: 2019-7-24 23:10

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-23 20:45
我的第一個反應，就是如這張圖片，不需要增加動力。

君子性非異也,善假于物也!

借大俠的思路，向大俠請教一個想法！

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-7-24 23:19
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-7-24 23:25 編輯

不知大家是用什么樣的記憶法去記憶一個機械機構。

我呢，什么事兒都是場景記憶法。

就像“拯救大兵瑞恩”里后面大干一仗之前的老師和瑞恩閑聊對白。

比如這個輪轉印刷機的這個機構，我呢，同時就能想起那么一位，白天調一下午沒調好，一聽晚上去唱歌，洗手比誰都早。。。哈哈哈

我呢，極端討厭死記硬背。

就像，晨跑，跟我一點兒關系都沒有。但，丟給我一足球和一面墻，我很樂意一個人往墻上踢一小時。

但也不完全對。這段時間，早上出門早，沿著河邊開車，能看見不少一身汗的靚女！！！

開始干活兒，心情舒暢不少！問題是出錯也不少。。。

作者: 水流眾生—江 時間: 2019-7-25 09:13
你這個可以看下瓷磚生產線，瓷磚的碼垛方式跟你這個很像，我這里有視頻，可以私聊發給你參考參考。

作者: 柳建凱 時間: 2019-7-25 10:08
用吸盤，機器手。

作者: king528 時間: 2019-7-25 10:46

喂我袋鹽發表于 2019-7-23 23:17

視頻不錯

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-25 11:17

執★著發表于 2019-7-24 10:56
還有一種，我見過別人做的，圓盤出來后，通過一排有傾斜角度的軸，軸上有許多滾輪，靠重力自動落到直徑為6m ...

通過一排有傾斜角度的軸，軸上有許多滾輪

有示意圖嗎？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-25 11:19

執★著發表于 2019-7-24 10:46
采用真空吸盤的結構，用機械方式可以實現，這種還有可以變異，

這個圖效率很高；
下面為何要振動？

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-25 14:11

threetigher 發表于 2019-7-24 15:59
如果堆了150片，人工沒去拿，怎么辦？

150片為一堆，能堆好就好辦了，后面可以加工儲存空間，比如能放個好幾堆，空間滿了會報警，人工一個小時來拿一次

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-25 14:15

蘑菇23 發表于 2019-7-24 16:18
供參考。。。。。。。。。。。。。。簡單的示意，里面還有很多細節需要你自己考慮

感謝回答，我在優化一下，讓這個端面不要摩擦這么多，要不然沾在上面的粉掉得太多了

作者: 蘑菇23 時間: 2019-7-25 14:17

英雄所賤略同發表于 2019-7-25 14:15
感謝回答，我在優化一下，讓這個端面不要摩擦這么多，要不然沾在上面的粉掉得太多了

兄弟，米蘇米的鋼珠滾輪了解一下，為什么下面要個氣缸接就是怕滑動太快

作者: 英雄所賤略同 時間: 2019-7-25 14:21

threetigher 發表于 2019-7-24 22:25
@Cavalier_Ricky

翻面沒關系的，應該正反面不區分的。

對的，正反面不分

作者: threetigher 時間: 2019-7-25 14:29

英雄所賤略同發表于 2019-7-25 14:11
150片為一堆，能堆好就好辦了，后面可以加工儲存空間，比如能放個好幾堆，空間滿了會報警，人工一個小時 ...

一小時1200片，能放4堆，這樣就需要多個周轉的料籠了。

作者: 蘑菇23 時間: 2019-7-25 14:37

threetigher 發表于 2019-7-25 14:29
一小時1200片，能放4堆，這樣就需要多個周轉的料籠了。

直接地下放個直線輸送機構，放完一個工位換個位置，一個直線上可以放很多排

作者: threetigher 時間: 2019-7-25 14:39

蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:37
直接地下放個直線輸送機構，放完一個工位換個位置，一個直線上可以放很多排

lz要考慮成本，不如叫工人半小時來搬運一次，
這樣什么都不用增加。

作者: 深藍色清風 時間: 2019-7-25 17:31
集中出口，姿勢調整（平→側→平），掉進指定的框里（是幾根桿子立著圍起來），計數達到指定數量，換新的框

作者: 大東哥 時間: 2019-7-26 08:24

英雄所賤略同發表于 2019-7-24 10:12
劃個重點，學習了。瓷磚是平的，夾過來平穩按下去沒問題，而且視頻中下面有工序會把它四周整平，然后再包 ...

兩側做成弧面使點接觸變成線接觸，夾緊的軌道采用橡膠等軟的材質，再或者上側做出凸緣限制鋁盤轉動

作者: threetigher 時間: 2019-7-26 10:54

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-24 23:19
不知大家是用什么樣的記憶法去記憶一個機械機構。

我呢，什么事兒都是場景記憶法。

大俠，這里有一個帖子可以看看，
印刷方面的：http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=984352

作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-7-26 11:31
本帖最后由靜待瓜熟于 2019-7-26 11:32 編輯

(, 下載次數: 80) 這樣的想法：槽型，安裝時左低右高，這樣圓盤掉進槽里，立著靠在左邊槽壁。

(, 下載次數: 78) 然后這個槽曲線緩慢向下，讓盤立著沿著槽滾下，在槽尾部槽左邊槽壁的角度緩慢放平（有點傾斜），利用自重平著落進筒里。

尾部的圖示畫的不太準確，表示一下這個意思而已。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-7-26 14:56
進來學習學習

作者: qwestar 時間: 2019-7-27 06:45
使用升降平臺，三面加擋料板，就可以實現了

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2019-7-29 11:37

英雄所賤略同發表于 2019-7-24 11:02
感謝回答！
這種鋁片烘干后容易掉一些粉末的，如果每次都吸進一點粉末進去對真空發生器有沒有影響？

不用真空發生器，對噪音要求不大的話，殼菜試試用鼓風機來吸氣

作者: xue428032 時間: 2019-7-29 13:30
自動販賣機了解下，你這就相當于超大號的硬幣

作者: 大白小白 時間: 2019-7-29 13:38

xue428032 發表于 2019-7-29 13:30
自動販賣機了解下，你這就相當于超大號的硬幣

lz請看這里： http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=337705
http://www.ytsybjq.com/data/attachme ... oy4uyt7hui7c29u.gif
剛好有這個帖子

作者: 水水5 時間: 2019-7-29 21:03
根據我的經驗，那些靠產品自己滑動、滾動的，都不可靠。在滑動滾動的過程中，產品處于自由狀態，摩擦力會不會一致？肯定有不一致的時候。不可控。
我建議用拾取機構加搬運。比如電子行業常用的旋轉拾取機構。吸盤加一個180度旋轉。或者干脆用SCARA。我覺得4萬能搞一個5公斤的。

作者: 轉角遇見 時間: 2019-7-30 08:30
這個之前剛做過一個類似的。

作者: wukun921005 時間: 2019-7-30 11:43
AGAGAG

作者: 吳勇鋒 時間: 2019-7-30 12:27
在網帶下面放一個斜面，鋁片掉下來直接落在上面，（斜面的角度計算一下，讓鋁片從網帶掉下后可以自由下滑），斜面的尾端加一個限位的結構，鋁片滑下后正好落下，150個之后直接搬走

作者: shixijiang 時間: 2019-8-2 16:12
鋼絲式傳送帶后面在低位處加一個布式傳送帶，加紅外線傳感器控制伺服或步進電機接料裝置上下接料

作者: 學渣渣 時間: 2019-8-2 17:45

轉角遇見發表于 2019-7-30 08:30
這個之前剛做過一個類似的。

怎么實現的呢？lz這個工件有特殊性

作者: 轉角遇見 時間: 2019-8-7 16:39
圓盤上下料。旋轉料倉，加料倉升降裝置，之前做過一個可以收納四五百片。

作者: 黑色七月未央 時間: 2019-8-9 16:30
感覺用吸盤頻率應該是跟不上的，你試試兩個大小不同的圓偏移放樣出來的流道試試，可以盡量只接觸邊緣，不接觸平面（拙見，未必可行）

作者: 大白小白 時間: 2019-8-9 16:33
LZ這個問題解決了嗎

作者: 1601840320 時間: 2019-8-10 09:46

魍者歸來發表于 2019-7-24 11:36
一個想法，僅供參考。

特別的：為了避免「掉粉」，整個機構的側壁都需要采用「滾輪板」或類似的機 ...

66666666666666666666666666666666

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-9-16 11:45

轉角遇見發表于 2019-8-7 16:39
圓盤上下料。旋轉料倉，加料倉升降裝置，之前做過一個可以收納四五百片。

666 有詳細介紹資料嗎

作者: jylhzh 時間: 2019-9-16 15:20
鋼絲網連接平帶，平帶中做V型導向，前面做T型螺桿加減速機加頂盤接料，接近開關感應上下，多料道轉盤式，個人意見，

作者: 大白小白 時間: 2019-9-16 20:45

jylhzh 發表于 2019-9-16 15:20
鋼絲網連接平帶，平帶中做V型導向，前面做T型螺桿加減速機加頂盤接料，接近開關感應上下，多料道轉盤式，個 ...

多料道轉盤式，想法不錯，，有示意圖嗎？

作者: qq527873266 時間: 2019-9-17 11:38
機械手吸盤這個不是簡單粗暴嘛，就是可能價格可能會高一點

作者: 迷你機器人 時間: 2019-9-18 17:00
本帖最后由迷你機器人于 2019-9-18 17:07 編輯

做個導向，保證出料的位置一定。有預算的話，四軸+視覺+吸盤

作者: 阿德_KakD8 時間: 2019-9-29 16:30
表面光滑的話仿一個碼垛機器人，用吸盤吸。

作者: 轉角遇見 時間: 2019-9-30 08:44

喂我袋鹽發表于 2019-9-16 11:45
666 有詳細介紹資料嗎

不好意思，前段時間出差，剛看到。應該有圖紙的

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)