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標題: 機器人如何準確抓取旋轉軸上的物品 [打印本頁]
作者: lushuitao    時間: 2019-7-23 14:37
標題: 機器人如何準確抓取旋轉軸上的物品
       本人需要使用機器人抓取一旋轉軸上放置的物品，旋轉軸置于一箱體內，機器人在開門后拿取箱內物品，物品上貼有條形碼。請教各位大神，我該如何讓門打開時，正好對著旋轉軸上機器人要取的那個物品，機器人又該如何識別每個物品的條形碼（貼在物品側面）呢？菜鳥一枚，謝謝大家了！
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-23 14:54
你是要買，還是要造啊？
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/ `0 ]3 ?6 o7 B: _$ @5 E+ d3 K要買，問廠家就是了。& m/ d. A7 j. k+ Y( h+ e+ G) z0 |
要造，先練練步進電機和伺服電機相關的運動控制卡簡單編程。過幾年再想你現在在想的事兒吧。 不是打擊你，只是實話。。。
作者: lushuitao    時間: 2019-7-23 15:33
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-23 14:54
9 Y* q. f2 W" E3 o你是要買，還是要造啊？
  R9 r# @9 ~  E* [6 K+ S& n" H* {7 p$ {5 S  v1 A8 V9 t( ]. E5 N
要買，問廠家就是了。

' F# P, K7 N+ Y( N) F5 u謝謝，實在是太外行了。除去旋轉培養箱問題，那機器人怎么定位帶有條形碼的物品啊，每批次的條形碼還不一樣，需要預先把物品的位置進行編號，然后和條形碼一一對應嗎？
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作者: 上海伺服    時間: 2019-7-23 16:12
你問題描述的不夠詳細，能不能詳細描述下
作者: 208698045    時間: 2019-7-23 16:22
要視覺系統，和數控系統
作者: lushuitao    時間: 2019-7-23 16:27
上海伺服 發表于 2019-7-23 16:12
, D; B& p/ [9 l4 x9 N4 P: q3 X你問題描述的不夠詳細，能不能詳細描述下

! w5 \2 J. ~1 p  o- ~/ c就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉的架子，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側面貼有條形碼的物品。然后需要機器人準確拿取某一物品，類似于下圖這種。機器人怎么確定位置呢，需要預先將位置與條形碼一一對應，輸入系統嗎？$ Y! y6 }. h' E6 ^

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作者: 上海伺服    時間: 2019-7-23 16:35
lushuitao 發表于 2019-7-23 16:27
- |- `$ X8 v) g1 B" m就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉的架子，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側面貼 ...

7 E4 o2 ^+ ^; p' R肯定需要啊，而且旋轉架子下面的哪個電機肯定要用伺服電機，準確的控制電機的轉動的角度，已保證門開的時候一定是機器人需要拿的物品所在的那一列。這個方案的有點復雜，方便的話加我微信，17317679548./ Y0 ?/ u3 I" w7 l6 ]) J
作者: 遠祥    時間: 2019-7-23 22:02
樓主可以買一臺幾萬塊錢的國產六軸機器人解決這個工況！
作者: syonggang    時間: 2019-8-6 06:18
條形碼和貨位一一對應，轉到位后掃碼識別確認，機器人抓取



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