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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 16:28
標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題
這個問題困擾太久了。。。; M# g) K7 r: s/ j
) N: i) ?5 I. Y. `& V
胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去
$ j& p/ Z3 a) ^2 n: D* g' G  ^2 t1 N% a9 N2 E, F$ ]7 L
嘗試過振動篩　離心機(jī)，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎! E7 ^8 O% Q% c5 Z# J2 m1 o4 `
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。# ]+ K. M" m: D( ^" `" P' w
/ r* ~7 v6 }. W* c- m4 r
因?yàn)椋f的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里跳的。。。( I% T+ B) C* A1 q# U7 e
3 v# i! u7 s" k4 P
都敢把吸盤扯進(jìn)來了？沒開玩笑吧。。。
' ^2 M8 A' `( P) r' W% h
* H* g! Y2 v  \- F2 `" `3 `2 J7 S( c- s9 F" ?' P/ D$ d
船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊(duì)了。' m* ~7 P0 D; V) N8 w9 B
3 y1 ]0 E0 G. v6 ^, U
當(dāng)然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 18:09
發(fā)照片看看前后工序的狀態(tài)
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38& @5 G" J$ z7 Q, U) G9 g2 f" G
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。3 W3 q- @; o& n; t3 m2 x1 C. f* z2 {: z
5 q3 F. y6 n2 M' S
因?yàn)椋f的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...

1 q; c; z7 E3 Y8 l( i4 ]不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的 5 i. a0 _! g- V
自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的+ p6 P5 u5 V7 R" J& c3 F1 t; V6 n
, S# E; K, ~' n9 O! W* G1 x2 Q. V
我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
8 r8 z1 `4 l- M7 Z! ]+ ~
1 E3 K; U' c! j5 Z, \6 @一個潛在的解決方案是用機(jī)器視覺識別出大頭 然后機(jī)械臂帶著吸盤吸起來 再用風(fēng)槍吹掉纏到一起的
& |8 [! x" b/ M
/ p4 K' M4 Z6 p7 @但是沒用過真空發(fā)生器 不知道 這種結(jié)構(gòu)可行性怎么樣
) i2 {% K  y+ ]" @  G$ U, ]8 C. F0 d
我們團(tuán)隊(duì)沒有傳統(tǒng)機(jī)械出身的 包括控制也是用工控機(jī)替代plc的  這方面確實(shí)不太懂  還請多多指教 0 v) n- n9 z* v( k  \) n$ S
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38, Z+ S: K" e) A9 @0 ?6 ~2 g
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。
6 J/ u" E4 i2 D0 ?( i, y7 V9 m. J4 X! N% b3 k! t
因?yàn)椋f的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...
+ M$ E4 r# v+ @2 j9 @; c% \
老哥是東北的嗎    我是在冰城4 K: Z9 @, |' t+ Y& ^
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:575 V* h$ u& _+ B' h8 ]
老哥是東北的嗎    我是在冰城
0 t/ w. H* h6 b$ ?, s, K  e
東北的大兄弟，留個聯(lián)系方式# a8 z9 s8 [1 J$ i3 j( t
作者: ywjianghu    時間: 2019-7-19 08:50
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
: ?9 h0 v; P: z7 X+ t" Y那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發(fā)表于 2019-7-19 08:502 e- V1 o5 J4 Q; \6 M* a) i
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
6 u% Y  G3 y) P+ [8 q, Z# U# L那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效 ...

" y3 U1 u' P2 I  O( K% l剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。: q% a6 x! j3 J$ Z9 s+ }

3 V  C9 v( l, J2 P! Y8 |  a達(dá)不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。) r0 M! C; s& f5 r3 Y8 Y% t" i

+ H: ~) C4 `( N4 o: S( b- W能否用機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決呢4 [3 s! G2 F3 d3 W# w
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機(jī)構(gòu)可以參考一下，另外做機(jī)械的公差與定位非常重要，結(jié)構(gòu)是在這個基礎(chǔ)上建立起來的，你們要是沒有經(jīng)驗(yàn)要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？6 O. _; {( ?% Z1 f8 l
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-18 23:31
& C/ O/ O$ E; `東北的大兄弟，留個聯(lián)系方式
, |, g6 ~: n7 M0 T9 q
微信　131-0080014二
0 Q; c* d6 Y: o5 g8 p9 G$ A+ S4 g' j
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:29
, C! U9 E, N# U# v我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
) v# L& U2 f$ W( Y7 H3 @
。。。過了清洗機(jī)　
( W' M6 N9 n# \( U, y' E" X* R1 c0 S7 x$ u  Y1 g: f( M. Z
但是效果可能不是很好。。. a1 f" Z9 S: |3 a
( M; R: g$ I% L
后面工序還有把他煮熟烘干呢。。
5 b9 @1 r! L" d6 ?
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯 % D6 x9 S; a# C
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:34$ H/ l$ j0 @  Q: y, C& w1 V% ?
。。。過了清洗機(jī)　( T! N/ ?0 F, `3 y4 R- }

  |  f$ g1 ?: i但是效果可能不是很好。。
- O) C2 k* O6 s, c/ K" d: b# W
我覺得 你們在拔胡蘿卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
$ e3 X7 P0 l7 t4 Q/ m& ~. q那樣清洗的會干凈點(diǎn)    你要生產(chǎn)什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃; M* s; D; R3 W1 b8 m% h: ~, y; M
后續(xù)也不用考慮什么纏不纏了
% I6 e: o0 n9 S1 p1 ?4 C
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:41
, t, p% z, J8 S5 c7 X8 _0 M我覺得 你們在拔胡蘿卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開! f5 ~5 a, W4 L2 }8 _( b
那樣清洗的會干凈點(diǎn)     ...
+ c1 y0 H1 s0 H3 G
胡蘿卜自動收割機(jī)是這樣干活的。
( Z2 W+ }$ U4 |+ W# U) k0 q& U( P0 v! }6 l2 V. j& ?
田間地頭不可能清洗。0 M# H0 G7 Q9 E, f
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-19 12:276 A' l( m. v% ]! x0 ?, d
胡蘿卜自動收割機(jī)是這樣干活的。! j0 R  ^$ k$ g' G3 _. a
/ J! q2 m- _$ O) Y/ `' d' F# C. a
田間地頭不可能清洗。

9 N( E: |3 N' @) ]+ d" A! ~對對對  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    8 J6 a1 H2 m# N1 y- v' ~
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
6 Z. i# _3 H# T; O$ j! F' m9 @8 ]
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 14:17
1 s; C8 Y: G/ W5 s0 c- F對對對  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
( @+ U' U* z# D隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...

  Z* K  p: I) f( s6 ^1 c& I他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了2 a4 X+ C0 r  `% g
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 09:17
# b% {9 b! C1 n" U* T& ?剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。
) }) q, Q# S2 G' _& P9 |" d: \" ?
8 c  o* I9 p* u( N, Q達(dá)不到每天10W根的要 ...
' g& r3 D4 G5 ~7 O2 w
lz最好上圖看看你的來料狀態(tài)5 {2 L, H8 j6 c+ @' O
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
" f, K3 g* j6 ~不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的 2 u2 B1 h& \! e1 b3 Z( r
自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的

8 V/ L. q$ J- }; i2 Ylz搞定了嗎
2 p) q3 b# O$ p0 |, Y
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-24 00:01+ w  C$ q( F, }3 ^! R+ ^
lz搞定了嗎

- ]5 {& Z* Q4 p+ o9 m技術(shù)方案是視覺+機(jī)械臂夾取- `" n  N& B: U$ k6 }" g
純機(jī)械目前還無法解決
% J3 Z% j. P: c' P
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯 & W0 z. c' W5 R. q$ x) t
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:33
4 ^) d# C7 s  ^9 I( c3 K7 ]　               
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-19 14:37
2 W- ]' U7 s5 H+ a" O他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了

# p& u: w5 ~- M+ a$ [5 w, Y  @! j和lz聊了下，lz說類似這個圖：
9 A# B2 t9 B. D[attach]485879[/attach]" T7 S. z0 X9 R% P& ^
根須很長，導(dǎo)致糾纏。$ a9 D- j! M) }# T) Y" A
6 v) b5 ~. n) a+ p: Q

: C5 t7 \/ n- b* f6 k僅供參考。lz授權(quán)發(fā)圖。
8 Y' R* z: W) N# Z+ Q
$ R9 @5 H" Q1 e2 d
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
: j8 H0 s0 h/ v9 V0 a, d8 T" e您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。9 t3 F  i8 |0 C: a4 L# z- j$ C6 j; B
+ U+ t/ \5 d. M9 G$ G  W+ R/ g) z
因?yàn)椋f的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...

9 D3 }" f" Y8 c7 X8 J6 r1 Y, l2 j9 Q不禁念出來下面的：0 ?/ n5 F8 ~" {2 q$ ?% y* d3 U
南邊來了一群鵝," a& L3 z* U7 ?1 G# y/ l; D
撲通撲通跳下河.( n! l( w/ c+ I# e2 @7 W2 F
7 N/ i) r6 Q6 R) H( e
先沉底,后漂浮,! g$ ]- I' I- [% ?% r# _

, ?# w; q; @! c- K# [5 _) y7 ~4 o前后都進(jìn)我的肚.
/ \- J- ]  ~. v; C* o+ W3 Y9 i5 i$ I" @: C% m
----猜一食物1 p( X+ S% a; G' b& Q! k
' B+ y( }" Y; X$ u6 R4 }
哈哈$ O+ O8 b# G* S! E% O+ u* |( P& I

+ P/ r0 z, P3 y/ P* ?5 B/ e* {( b$ A

" |+ l) O) M! N7 v2 R# z5 o( O% @" Y+ }9 Q
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:22
0 N3 a' u/ C9 j鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
9 N$ s" Y5 A& c; d
農(nóng)作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化。
7 i1 L( W7 E: |$ A$ F
% D7 U7 p) L: q) T% j肯定是差太多。
' q+ ~& [$ M% Z9 s: l
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:47
/ b0 {/ R  E9 V* Z9 B: Z農(nóng)作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化。; k" H2 z0 I; Z

7 v6 o! T/ _- \+ {, H+ Q2 Y2 I5 J肯定是差太多。
2 r" J! n  {; B, K9 [4 S
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式
" S$ |  I1 P* z
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:52& T- {4 l- f5 H5 |0 ?. ~
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式
! b/ B/ h% j/ S) X
看過了。
% ]# z! v* V  _& L2 H4 e  b6 s和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。: k6 M7 u: b, {% Q3 W* @8 D
/ V! ]: X" L: ^7 T- h# I
長得參差不齊，根須叢生，丑八怪. F+ ~1 L$ S0 x  f
( e: q. ?6 Z) V) Q  h6 r
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:57
$ p) }* E0 S( N# d( d9 h看過了。
6 x' }2 U3 J* {- L$ P+ g+ O6 d和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。

9 R0 A3 ?& A3 M6 j4 V0 ?2 |那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
4 k9 L* m; N9 L3 A1 u& q8 p
2 k4 U4 t( n  j1 Y5 R. \- S$ f
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 15:03- J! q* L, {/ W) w
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
6 r! M. I3 `* ]) l  z0 o
可以加lz的vx，聊聊人生& R2 {7 m' ~% Z% {
作者: ahway    時間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯 - c0 I+ A- t' `" m
9 ~' P9 \. R8 Y) V& ~5 V
清洗現(xiàn)在有自動清洗機(jī)，理料有些難辦。
' g6 c9 S( |: X# D* \8 I7 H: N* B$ F4 l
[attach]485978[/attach]! m$ r. D8 F3 R: C  l; f7 l& n- F

; Q: P/ z, U4 F3 V7 X$ C% u" W如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。
& U* G4 s; k3 l+ t+ {吸盤不合適的話，試試抓手：9 i) k: L( n1 c0 R2 h/ J, p
7 u; B% {- R: Q2 s$ k1 w
作者: threetigher    時間: 2019-7-28 15:14
ahway 發(fā)表于 2019-7-26 14:23
5 Y5 R0 @3 q, a7 u9 d! d7 T# o清洗現(xiàn)在有自動清洗機(jī)，理料有些難辦。

" K8 s0 m# }; L0 ?- x" L$ L" W請教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢. _/ _# q8 m: o! R  o




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