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標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 16:28
標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題
這個問題困擾太久了。。。
0 u7 X3 A* l! Y9 B' e5 A
6 [- j# B- X( W. N$ F$ n胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去
! _. r5 k5 G* ~" [$ r( l8 a; I6 u2 T6 \" {. A
嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎' S" S9 j/ P+ w; m8 L5 ]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。+ X8 g/ a. Y5 X- D! q+ ~# n

3 `  k9 V; U; O% S8 j7 n因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。
* i3 S. p) ^! c( n0 r! s# O" `$ J" p+ a+ p, _  j  b
都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。" s% R$ B$ K: K+ `$ O$ F
) K" D. d; |7 d. c  ]3 t( E# Y

6 K- r  y7 ~5 U6 k) z9 T0 H( _船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。
0 }: n( e4 a1 |9 g6 W
/ M) k3 b9 N% K2 Q5 m4 X當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 18:09
發照片看看前后工序的狀態
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
7 p( y6 d$ v* t0 [您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
' g1 j; x* C* A. ?+ M
* @4 w& }7 A  C! ^1 a6 J2 T' J1 @因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...
- w7 ^& d4 o: w7 y% m: s
不好意思 確實不是專業做機械設計的
! p1 f% m  o* P& p* H/ \自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的% W3 U9 p( M9 `$ R7 D/ E* L

2 \& f0 j0 O$ ]/ [! l; Z我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
9 c3 R( q# n. }( _# L$ N2 h% U! C( _- f9 e% @" b
一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的
$ ~" u/ p* x' Q
8 D' K3 h6 {3 v% q但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣
; D; Q# E; @1 ^
' N5 O' p1 n7 O2 h我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教 / c& P; m$ k8 q! {- k6 H
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
( P5 \& L- J0 s3 S您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。+ N' t4 X* T# Y8 A- u

6 Y; I; E/ c3 E( _因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...
! z3 ~7 N, t6 g# ?! J4 p
老哥是東北的嗎    我是在冰城: `8 Z! u2 R) R
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57
% g1 J* t3 T% g! ~* }0 X" o老哥是東北的嗎    我是在冰城
3 P0 j# ?( N' r! Q% g
東北的大兄弟，留個聯系方式. J& J$ u. p- k9 T
作者: ywjianghu    時間: 2019-7-19 08:50
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
4 ~% u. K; D, d那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:506 b# ^' ]  `5 D! Y) v
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。% Z, Q; l9 a2 s& E3 @+ r8 Q9 p
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...

' F$ y# Q/ H: J( Z; h4 x+ l剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。
: E+ ^. U( L1 ^3 z7 j" M
# ]" c3 g+ h% B6 R達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。
+ \* y3 g+ U1 C5 B. K5 ?, h
! j% h4 d* u" D1 J, k$ P能否用機械結構來解決呢
/ f; I0 H: [# A  }4 @( W- Y4 F
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？( p6 P6 P% a  M0 H0 D
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發表于 2019-7-18 23:316 r0 M" o6 \/ \% R1 t
東北的大兄弟，留個聯系方式
/ t% g  [! \0 e5 i  }8 t
微信　131-0080014二- @9 y0 E7 l- ^: ]3 p2 K9 S7 t
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:29" H/ d; j+ K8 Y. ]' v
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？

' X1 |& f& y0 e4 s( ~' N。。。過了清洗機　- m- n# Y; `" f& T& Y
. ?5 W7 v) G8 |4 C" _. S
但是效果可能不是很好。。
- V. H& _# ~/ Q7 N$ P; N' I& {7 ^
. m; z1 w9 n0 a( `  M, X  d后面工序還有把他煮熟烘干呢。。' y# p1 D2 G: S6 s0 H
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯   S2 j: k- O- m, a, H9 k5 q/ D
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:34
/ e6 \" N5 x/ ], ~* A& S9 S; n8 O0 Z5 D。。。過了清洗機　7 n( L2 m1 p' `
- }, m) Z' u. M  u9 ]- Z
但是效果可能不是很好。。

0 D5 F. `; I3 C5 c- r" K2 g我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開+ G/ i7 l* ^/ M8 |5 c
那樣清洗的會干凈點    你要生產什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
1 Q" k$ }" z# ^1 G后續也不用考慮什么纏不纏了
3 q5 b3 l9 e8 F0 H4 x3 G% k9 ]
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:41
, r! X% `) g( H5 {' K8 q我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
4 p1 j9 g7 p8 ]9 _7 U那樣清洗的會干凈點     ...

; n- ]" j& T) \- T$ X胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。
! _7 v: D! Q+ ]
( E- [$ k  f, j3 |田間地頭不可能清洗。0 H  b- u1 E: E* ~) P
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發表于 2019-7-19 12:27
- Y3 f6 Y. y8 p; v; D3 y; Y胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。; o/ [+ z& c5 Z

5 {4 H/ B9 u' n# M6 e1 Y田間地頭不可能清洗。

" [- M  s, r- {" L對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
! c, _, B- F) M$ c' A( {* D$ i隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
! {; k8 w. B: x9 `- a0 }: h$ H
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 14:17! G; U" p7 P, S+ x5 d
對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
( W$ c7 ?2 B. K隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...
" I; p9 |# n; R8 i7 L  V2 K9 o5 [, X
他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了/ z& y& y/ c  C- z3 ~/ x
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 09:17
0 f; o4 \  k% |剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。* B9 j- f' e0 o- G

  d( U! s. F% }9 e% y1 |" W0 c& @達不到每天10W根的要 ...

  z& @4 l$ I1 ~, |8 j) g) C1 i0 Elz最好上圖看看你的來料狀態
7 F6 h/ v1 C  K1 R) k7 ^) d" S
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:577 U. q: b; }, {
不好意思 確實不是專業做機械設計的 ' C8 g% R; [" m' f2 X
自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的

. R- b; |" Y; g0 C+ H- H5 Slz搞定了嗎0 g' ~' {  g( o3 @
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發表于 2019-7-24 00:01. B3 {) D7 m8 L9 }5 U& o3 H4 p: z! r
lz搞定了嗎
5 }( t+ X) ^& [  D) {
技術方案是視覺+機械臂夾取
1 J5 V5 H* `: z純機械目前還無法解決' a, k  \# p) u; L' o5 F
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯 * O, x- @  Z' ]! i! `
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:33
0 U  l7 Y1 H3 v0 Q　               
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發表于 2019-7-19 14:37
& k# ^- a  C' `/ ]3 O他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了

$ F0 ?* M$ j6 N- g2 }* X. G和lz聊了下，lz說類似這個圖：
' t* }( B  {$ I[attach]485879[/attach]0 Q: A8 I0 S+ J
根須很長，導致糾纏。
; \) e* d' A  R, R
* b7 ^* _6 y2 \) F/ J/ A& ]4 s2 f. m2 q( c  X
僅供參考。lz授權發圖。; Q' m& A: k  i8 t! ~' S  z; S8 V9 H

$ B. _! g8 U' s3 n* _
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
0 w* L1 v* n/ m% l0 c7 u您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。! p7 z& e" L8 B) \/ m/ b3 W& n
: o- @+ |( u- k0 P2 m
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

$ ?( n; g* |: X2 j& s不禁念出來下面的：
5 b5 D! c4 F- l南邊來了一群鵝,& o) T/ I& Z& W4 F/ \. J
撲通撲通跳下河.5 D4 s. V) G5 z  {$ \" O0 f

* d9 ~) u4 ?" ^2 Y7 \先沉底,后漂浮,! O: t$ W, t7 W/ Z* O8 v
# x7 I% m3 x" d7 l* i: p, Z. Q
前后都進我的肚./ M& W! n; h- E4 H& z  Z5 L9 ~$ x
% B8 ]4 R0 j; J: n
----猜一食物$ t/ ?" |; E6 T) X: y2 T4 U

# {/ A3 R) C# M3 x哈哈% J: G4 H1 U. f* C8 N

' _/ M" r  h7 r; h5 S. I4 B: Z# r- ?  Z- L+ k0 q1 u2 K; {9 F- u2 [
  B% _: H' R+ `& f# C. n$ p' m( b0 w
" X0 j: y7 Z3 ?9 V! b/ ]2 A
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:22! B- T4 {8 t+ ^% t
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

, S7 O) y) m) ~* ~3 l3 W- p農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。
4 M# R# t0 s# R3 d7 t7 [. @0 U0 h. D" t0 `5 A6 a. v
肯定是差太多。
4 O" `4 M7 ]* z' \. x) h/ O% ]
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發表于 2019-7-25 14:47' I0 h4 D' C  l7 m; l1 M2 q
農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。! w0 h  L* t% v0 ?7 v

" {3 |! \" v; ?+ c# b肯定是差太多。

8 m" O4 W5 t: T+ i5 o看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式
- H4 x! j6 G6 C. C/ n9 ~
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:52
3 k: A/ B+ H/ A% ?看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式
! J. y+ H* v# ?9 n6 t  s' Y" ?
看過了。/ G% n1 d* L. T7 F, p, \) A
和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。* C  E- ^2 q7 ^1 b

+ r6 [/ K8 g  U% Q長得參差不齊，根須叢生，丑八怪) f& @# z/ i- A& [8 |

. H  X4 d; m# k5 V- l" R  W2 f/ @
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發表于 2019-7-25 14:575 d& J0 X0 c( F$ ~0 w9 T
看過了。, w2 H! ]; [+ P0 @7 s9 ~
和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。
# a/ {! t$ l+ d/ v) Y* [
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。6 r# ]; Z) q/ i: o( U5 i

1 |1 M$ f! Z3 v8 Q
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發表于 2019-7-25 15:03
5 b" n2 Z8 a1 o8 h4 P# q那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
' y8 k7 T/ a/ p$ X2 M0 Z7 j9 N9 e
可以加lz的vx，聊聊人生
9 R. e+ E9 H- W7 O
作者: ahway    時間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯 & x& p% q6 t  @: c
: i) ?  P1 b) R4 k& K2 S
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。4 w; V: v1 x& a! i7 p
/ O1 `1 |" {6 p4 {
[attach]485978[/attach]$ r" a; Z! O" @  u7 a( x) E. H

5 v) S% ^+ O$ `  e如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。! f8 ?# V& m( x/ P. A
吸盤不合適的話，試試抓手：3 E( r; r7 w% o; j

# q7 i4 l. i. q. Z  }+ v
作者: threetigher    時間: 2019-7-28 15:14
ahway 發表于 2019-7-26 14:23- |& u9 x2 w) t/ H" S
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。
0 j  R0 N& Q2 K0 p5 N; K+ G: G
請教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢
  _# g0 N/ N2 W; C# u+ m



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