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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問題 [打印本頁]

作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 16:28
標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問題
這個(gè)問題困擾太久了。。。# P, z, s& R* e9 N% J2 U

& }/ `0 o; W) o胡蘿卜,還帶根部須子的,很容易纏到一起去
* @9 O6 w$ d2 R; C! \* q0 e1 U8 \" N% |# r% e) z4 K8 q# L
嘗試過振動(dòng)篩 離心機(jī),效果都不是很好,吸盤對(duì)于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎  p% C% L2 D* ^8 ]4 D

作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。
2 G% F! J4 @. [# `7 e, _
  p4 ^) U2 Q# a3 c/ E2 l因?yàn)椋f的這個(gè)圈子,就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),不是誰都敢往里跳的。。。4 W; Z' B/ [6 j- x0 k& O8 a3 K
$ ~6 l6 f5 ^' H% J, B/ d, B
都敢把吸盤扯進(jìn)來了?沒開玩笑吧。。。
  r6 U; ?5 X; w0 n, U+ r  z
6 ^! z4 V! R* @* X  x/ ~6 [, w, q8 W5 f0 P- S
船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里,往下游跑半里地,你就會(huì)看見那些胡蘿卜排好隊(duì)了。
3 W/ M/ a4 a# ^6 L5 w6 l. P; A4 p0 G: y8 Z5 U
當(dāng)然,這條河不能是荊州以下的長(zhǎng)江,必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 18:09
發(fā)照片看看前后工序的狀態(tài)
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38: s$ h1 x- Q! l/ \4 y, I
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。8 w* ?9 c* x! U' ?; u

7 }2 G' `3 E. d, E6 }因?yàn)椋f的這個(gè)圈子,就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),不是誰都敢往里 ...

4 }' O( Y' Z$ k$ S7 B8 D不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的
; Z$ l1 ~2 w9 `% \自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的  I- D, |* d2 `& T7 v: b+ z
+ \. D7 w7 G( R$ A1 |
我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
; @; g% ^1 r4 h3 p
/ p# N. B: P) c+ R- d' n- F一個(gè)潛在的解決方案是用機(jī)器視覺識(shí)別出大頭 然后機(jī)械臂帶著吸盤吸起來 再用風(fēng)槍吹掉纏到一起的5 \, j$ I  p  b' Q7 e& `1 A1 [4 ?

- S# u" T2 H. W, T6 t& @但是沒用過真空發(fā)生器 不知道 這種結(jié)構(gòu)可行性怎么樣
- u- F; [' _" g( B* W& }9 [
' F. l2 Z) A+ w+ A我們團(tuán)隊(duì)沒有傳統(tǒng)機(jī)械出身的 包括控制也是用工控機(jī)替代plc的  這方面確實(shí)不太懂  還請(qǐng)多多指教
& I0 A" t8 K( t; v3 @: q6 \. F$ q
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
- Y3 ?( I9 A9 i! J$ T2 d. g您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。
" h% Q* _9 }$ O3 s& ~. Y, n5 T6 E' e2 V2 L& y) A- {! f
因?yàn)椋f的這個(gè)圈子,就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),不是誰都敢往里 ...
8 P0 T% ~$ k- \, P- r; Y
老哥是東北的嗎    我是在冰城
$ _3 n3 I4 L4 B9 \
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
* e! Q5 s/ S( w* R6 j0 q5 {老哥是東北的嗎    我是在冰城
2 _; {; s6 V* Q& l7 P
東北的大兄弟,留個(gè)聯(lián)系方式
* T% \" }+ M+ w
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2019-7-19 08:50
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度,流量,再選用合適的泵。前面加緩沖罐,加過濾。7 H! O# O2 J- E% g9 J: E% g. |
那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器,效率很低。
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發(fā)表于 2019-7-19 08:50' u9 O) a2 u! A" n: j& @4 @
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度,流量,再選用合適的泵。前面加緩沖罐,加過濾。
+ ~3 T. K; W3 ?& |( f那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器,效 ...

  X8 w8 q- l9 u. a) G% T: o剛才又討論了一下。。。 對(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜 吸盤可能損耗比較大。。2 l3 u3 u4 x& u, E0 [; g

$ n/ d' s% u$ P& b+ V- W達(dá)不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。9 d: N6 l$ p* P3 ^( i( E( h( J7 s

- |8 v7 {! k" U- D能否用機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決呢; E* u" ~  |3 M* b5 Y/ ^

作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的?相似么?鋰電池有個(gè)上料的機(jī)構(gòu)可以參考一下,另外做機(jī)械的公差與定位非常重要,結(jié)構(gòu)是在這個(gè)基礎(chǔ)上建立起來的,你們要是沒有經(jīng)驗(yàn)要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎????
# u! H; J4 r; Q( u6 s
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-18 23:31
  Z7 G! O' m4 a& x" @東北的大兄弟,留個(gè)聯(lián)系方式
5 W, Z* l# J2 Q" D- B
微信 131-0080014二& S5 [' K4 {8 ]8 F" m; ]* q  a% v, c$ L

作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:29
% j, N; e8 X& A  J" x. b我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎????

* |  b, z/ K+ i0 c4 _, {& H。。。過了清洗機(jī) 
: E& [% @  v( y0 N& |* Y7 b- n
+ z0 X6 u6 A6 L( Y" S% k* P% V  P. B但是效果可能不是很好。。
& }" F5 b4 ]( N2 E& w9 W5 z. }/ q
5 ?9 H- s# Z$ L后面工序還有把他煮熟烘干呢。。( g6 e- h- x1 x: v6 w

作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯
! y4 t0 D) b2 _3 Y: i- s
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:34
2 ]6 w+ [" D5 o: B( p2 f% K。。。過了清洗機(jī) 5 o( C* g1 d  K8 L
- Z, Y' U5 ?6 r
但是效果可能不是很好。。
# I0 M" {& k" m0 j7 K
我覺得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
/ z4 ], ~; @1 C! m! n那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)    你要生產(chǎn)什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
1 g% D& S) D: K7 M( e; T后續(xù)也不用考慮什么纏不纏了& Y# P- G6 P' R. {6 N

作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:41
4 G* U; t* U, K5 C. n) b: _我覺得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開6 s, D+ ~* G' D0 M; Q$ m
那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)     ...
4 t4 _) u3 n" G: I1 A
胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。0 X$ ]0 i9 n+ I( N. n$ e; z% R
, q' N; n% ~3 ~+ e& H
田間地頭不可能清洗。: W3 Q  w; }9 n$ G

作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-19 12:27
% q% E4 k4 j5 H2 K0 _胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。% T6 W; S) \0 q2 V2 U

" k% x! z+ V4 k" }田間地頭不可能清洗。

. F$ I- r: R* u* j, T對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
9 F, i% [" q4 T( ], n7 q隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
, N+ {3 P' B  y7 Y$ N( [6 J. ~
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 14:17
) |/ O8 R$ D$ k! I9 i* y/ y5 O對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
) F8 ~- p9 I4 a% A隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...
  T- `. C( c  f+ P6 n% N/ s
他說的胡蘿卜須,是胡蘿卜上的毛毛,你可能理解錯(cuò)了
; F  Q4 l3 J/ Y$ r
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 09:17
; I5 F2 w2 h) d, n9 s& W剛才又討論了一下。。。 對(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜 吸盤可能損耗比較大。。0 {' [2 z$ n+ g2 Q
0 i5 Q( C9 c. j
達(dá)不到每天10W根的要 ...
( z4 [/ j# P% G) n
lz最好上圖看看你的來料狀態(tài)  w7 B6 a7 K2 X! i, ~

作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57; K. i: V1 V9 @) A
不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的 $ i9 p0 m) ]7 m; n( G$ a; ?
自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的

7 w" R# K5 B+ slz搞定了嗎7 G$ W' K4 \/ \) V/ E- s$ |' q$ ^

作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-24 00:01
+ c3 Z! J7 R8 s+ n2 Jlz搞定了嗎

7 V1 F+ s5 m* u* u1 J4 v技術(shù)方案是視覺+機(jī)械臂夾取
2 g  h% F* t/ x3 g9 H5 L; Z純機(jī)械目前還無法解決
; E8 E! w) e" t/ o8 w6 c
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯
7 A0 @8 O: O8 i
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:33
  j* I/ e8 g* d* D+ U7 F                

作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-19 14:37
: Y- F- p$ ^2 Y2 M% k/ ?他說的胡蘿卜須,是胡蘿卜上的毛毛,你可能理解錯(cuò)了

* [4 m, O- }; Y5 E4 t- \( L/ y! N和lz聊了下,lz說類似這個(gè)圖:
4 `! @8 x+ V" O4 F) m[attach]485879[/attach]& a* J, ~* W- {, X/ C, G$ V4 h
根須很長(zhǎng),導(dǎo)致糾纏。7 L; E# P% k2 E$ H3 `& v! c5 N! k
) T; V2 ]7 ?% g& l2 _( w$ s

- O9 ]' g7 o; b僅供參考。lz授權(quán)發(fā)圖。
& M. [7 u% i9 W4 G9 [
# V! r; y% O9 {4 \5 V
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38/ W1 g" v1 y6 e' k+ s" s, ?
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。) W+ Y) @, E/ F% \! X" y0 d

1 d0 E7 Z+ A  M' H因?yàn)椋f的這個(gè)圈子,就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),不是誰都敢往里 ...
# A3 ~9 H. X' R1 _! l# o5 R
不禁念出來下面的:! Y. T+ D' U) G# D
南邊來了一群鵝,
" x6 u5 Y& e" l3 R; |+ }% Q! _& G撲通撲通跳下河.6 h+ n5 H6 w/ w( t

1 B- F+ D/ j, Y+ y先沉底,后漂浮,
- Q$ W4 O. O  X' F0 d
8 B. s* e5 o* \5 ~, X6 R) }前后都進(jìn)我的肚.
" n2 A/ g$ s3 F; j) q4 k5 O
# q: q& a( d% y; l1 `1 |: ]! j----猜一食物
4 [! K; v! l7 f* G# l1 |. ?* Q# V9 x3 g
哈哈% c" m# ]( o' u, ?
9 e6 R% \; _# Q( L5 o+ ^

/ o1 u5 k: V. p& V7 _6 K& i- t0 d/ J4 Y
) v/ [" p8 T& O! I& @

作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的,可以參考的啊,就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:22
" t% T& ~0 @& f: ]1 }1 X鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的,可以參考的啊,就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
1 \, U9 S, Q  S+ z
農(nóng)作物的大小,形狀,拜大自然造物之神奇,千變?nèi)f化。5 ~$ H- i$ a" F4 A" l) J$ |5 b

! W& ]/ D# R/ m肯定是差太多。7 Z, s- C! b, P2 @4 ]

作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:47
) y: ?% J+ Z" f9 c# i- z農(nóng)作物的大小,形狀,拜大自然造物之神奇,千變?nèi)f化。
, w! ~* v& ]: Y  h" A% ]: P; ]0 Y+ H8 c% p
肯定是差太多。
0 x0 I5 I+ E6 z" N* R
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子,差不多的形式/ a& O0 z8 @: u& o7 O2 x

作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:528 x/ E5 `7 J, G' `
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子,差不多的形式

6 \- V2 ~. b  I看過了。/ f# \+ a- k9 z" w% e6 u8 O
和lz聊過了,不是這種咱常見的胡蘿卜。
8 p( a1 M/ }) K& j  R
$ l7 C& O' i0 L! W! G$ ]長(zhǎng)得參差不齊,根須叢生,丑八怪
0 O7 ?9 Q; s8 G3 h: p0 ^5 n+ S0 X
, `* L! \+ Q7 h
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:57
( q, f+ C, O) T" `. f$ @看過了。& N3 R' \% A7 N- Z1 f# {# ?
和lz聊過了,不是這種咱常見的胡蘿卜。
( g* A( p+ Q) N+ \' B8 K! Z  k  e
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。6 |/ a8 i4 o" R/ B

* P& ?" o2 f, d7 q  S% j
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 15:03
7 U) f/ H: h- \  z7 [那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
2 V( v: E4 x+ R! G$ M9 [
可以加lz的vx,聊聊人生2 b, h9 K! ?# S6 a6 _* m

作者: ahway    時(shí)間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯
1 R/ I8 j- Y$ m; L( O6 N7 G% g4 H/ {$ y/ g" J  d4 X0 Y  X
清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī),理料有些難辦。
. p! }2 U. s% F# ~, {& A. I0 |4 F. O  S/ A* U& I
[attach]485978[/attach]
4 B) p3 c3 A6 f7 P4 `$ r
5 o+ I& q! |+ ~6 j) h如果是不值錢的蘿卜,扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”,只能慢慢刷,慢慢分。
! G* x& I/ |8 N: A2 T吸盤不合適的話,試試抓手:2 r* v: {" A" _" H: s: G9 g6 J
* K8 l' r; L$ v; z) J8 E

作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-28 15:14
ahway 發(fā)表于 2019-7-26 14:23
0 N: I' u" g7 t清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī),理料有些難辦。
8 N+ b! o, H: I
請(qǐng)教,如何解決蘿卜根的糾纏問題呢
8 D. O' t4 D; H1 Z$ C7 c7 L# w




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