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標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 16:28
標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題
這個問題困擾太久了。。。* _3 \  B' x" e5 ^0 A9 E

, F3 \( R3 I0 k5 e1 @5 J胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去
6 v3 g# I# N& e/ Z. F
2 a; f' I+ z, H2 z6 \' h嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎
* c8 P" ]( A$ o$ x. b- X; ?( M4 s* B
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
- X% G2 c9 c- \0 i! v3 a) i' n% Q$ W! x. W. T* r" B* m  u- z+ G
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。
; F9 H( n0 W5 w3 l1 r" Z9 ~! P' E/ l. D8 v3 o' r
都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。
* b/ |8 L& [8 T
  L5 V# {% ]' P
. S& h, c+ ^* q2 ~6 n( b船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。, }9 `! ?6 F- Q# }
, ]: f7 ]; Y% g/ ?* r
當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 18:09
發照片看看前后工序的狀態
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
: n) y2 r5 c9 K8 _# h( Z8 N" E您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
: o  f1 I' J1 w7 w0 |
) Q, R3 i) l* Z9 r因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...
  v$ u2 @7 ^' Z* ]5 `. k
不好意思 確實不是專業做機械設計的 " I$ c! x( Z+ N2 `& u$ [
自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的
6 x( ?+ [4 v  M' n
" Z( O5 _& p* Y6 U" n1 T. {4 [8 t$ e/ {我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的* G1 C, @: H: F6 r9 b! \* a

( A( u5 o* h, b- i. H% e& a" J一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的, o, A2 F7 _8 O& U: n5 K
! o2 ^; f( x; o! |2 G$ V, |
但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣
5 P0 D& i. E1 x" ]1 q
" V  J+ j5 h: {% `; x& a我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教
% i( h) x; J2 u; k1 h
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38( Q( P7 o1 M; {5 E3 C2 [
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。! v: {- G2 q' z2 ^

  L- ^+ F8 E- j: l% N9 F- p" M因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...
# u6 c; s. R. A) ~0 s! I6 d
老哥是東北的嗎    我是在冰城) V  S# k  f0 C+ k6 q/ |/ o
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57: ]5 F( P5 v  w( ~
老哥是東北的嗎    我是在冰城

1 [$ l5 ^) I/ h7 {7 E* c/ n東北的大兄弟，留個聯系方式; d" @- @" D& y3 l3 o
作者: ywjianghu    時間: 2019-7-19 08:50
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。+ a% R& w6 n& T+ g2 ?
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:508 u/ A5 A9 M: Y! [$ w# D- ~' P# P
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
# G5 f3 r. O+ @) }; v' m( z那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...

6 \: J" R  {+ q( B剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。5 @/ l: a4 ^% l* e6 V; X

% n# X0 }% @! g, T達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。2 x; d& d3 F2 e0 f# A
7 ^  V6 O" j# \9 c9 v
能否用機械結構來解決呢
( \+ e  x9 Z; e- Y# W; i; f
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？' p8 ^2 x# g% S' n/ G, s
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發表于 2019-7-18 23:31
5 M) t* K# w" r. z) a東北的大兄弟，留個聯系方式
, J" M: E1 e( K4 Z* Z4 p
微信　131-0080014二- b2 _2 u' C+ J/ Z  U8 R6 R
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:29
2 e, c) D' f& d' ^; S2 o我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
% K/ r; P2 r/ ?1 T
。。。過了清洗機　9 Y9 Q- l& J2 V8 F' k0 f  U0 l
3 \; I- z, a  w
但是效果可能不是很好。。4 l6 u6 f# b  g3 o# r# x
4 E) [2 x, e, O3 t- Q
后面工序還有把他煮熟烘干呢。。
& f" i% h2 z2 Z, E4 {) ^
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯 ) z, @) @! u+ F  R& h
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:34/ M1 G3 y- V& p% N. d
。。。過了清洗機　
- q" |/ |% @: J7 l: q: i: J) C; n3 S0 o
但是效果可能不是很好。。
+ K5 w; ?- l' m1 e4 V
我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
0 b) {3 ~0 d; w$ d3 Y8 P1 h9 [: m那樣清洗的會干凈點    你要生產什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃4 o, a5 X! E3 j# ~5 G3 H* ?8 f% Q
后續也不用考慮什么纏不纏了! ^- J+ ]3 b( }
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:418 \4 |. d+ X$ e  M
我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
. d9 A. E8 s* i! v& W8 F) G  _那樣清洗的會干凈點     ...
/ _7 `- H( r  X" f( Y6 V- c
胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。" I" p: p4 L" p; i, ]* s! V
5 `1 l- {! ?* E4 s+ k. D
田間地頭不可能清洗。
" |$ R# i3 P; M' y1 A9 B5 c2 \
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發表于 2019-7-19 12:27
# w7 |+ X: y6 v8 g2 e4 h. {胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。
4 [  U& c! X7 t2 t+ M- ^# J; p3 N# D. y% b  C. O
田間地頭不可能清洗。
6 E+ Y& a# G; M$ N" J9 {
對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
! J7 |, O. V' E7 M# F0 K6 ?隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎9 }1 G0 M! H" D% P: k
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 14:170 ]8 \1 b; `6 _
對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
4 f8 z; O  D! I隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...

# o) S. ]5 a; l' h) m/ v1 c) }他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了; Y5 [1 t! F# l1 L7 H& x9 `
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 09:17
% p" H( D& ]: D$ c' A0 s剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。1 o3 Q4 N1 @; A! l! i

4 ?% Y2 t$ y4 |( n0 Y. {達不到每天10W根的要 ...
( a5 Z- F% b8 M
lz最好上圖看看你的來料狀態
7 r5 @. I$ h  K, b: P; Q5 Y
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57
' v( {& E+ l' V- ]不好意思 確實不是專業做機械設計的 " a( k+ p. W9 @. P
自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的

, q) l5 w( D, U8 J: c: mlz搞定了嗎
6 K/ ~& C- \& ~5 T
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發表于 2019-7-24 00:01
% n& i8 O4 ~% Z( ?: D. glz搞定了嗎
# x7 U$ A* {7 A1 T% R7 L9 y& K$ V
技術方案是視覺+機械臂夾取. j9 r2 K7 f4 t% t: U4 K5 {& x
純機械目前還無法解決
: d6 r8 x' F' q. S- T1 s
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯
: ^6 `7 P+ Q$ O
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:33
) L: q: ^2 l. P1 J9 a- A: x5 ^　               
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發表于 2019-7-19 14:37. S9 g& n" e. ]- Q5 l
他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了

0 V0 w  o$ o8 S) `4 a和lz聊了下，lz說類似這個圖：7 m- v1 v& u3 o. B# \
[attach]485879[/attach]
& N" S, x' D! ^$ x根須很長，導致糾纏。8 ^5 }1 |7 |! E% V
0 R, |8 F3 r$ M% E. H/ M
/ C5 E5 M! k, X7 m- V  P2 L
僅供參考。lz授權發圖。6 g  V$ I- v2 z  f/ ]

# b2 k% X" O% m/ z
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38, j# H- f  ~' A6 l
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。1 [; R" \4 l' w( U" {
* A6 W. y' j8 g7 i1 R
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

$ ]. {8 ~+ A/ @/ G. Z不禁念出來下面的：
! t' e9 l% O5 u8 Z南邊來了一群鵝,
# B. w$ Z- K" N" S) n7 Y撲通撲通跳下河., f+ B6 b& B4 w

6 s* @" }& u! q$ s; T$ R- e3 y" _先沉底,后漂浮,
2 I' r( ^% C0 Z% @- t- t% ]' G1 \
7 a. P' w5 p  }. ^* H+ K) p8 h# Y前后都進我的肚.3 t' V9 A& \- J- {% @4 G/ N$ Q

% O* w! J- W5 q4 t; D* S( s----猜一食物
  x. L: m  D6 a* Z- ]0 a: t$ I4 K$ ^/ T" y6 n* P0 v6 N# Y2 z% y2 m  z
哈哈: |0 {0 a% A/ f" c, f$ o
6 a3 R  b% |5 D* I8 a8 h8 J0 Y

/ n( ?: Q7 B; r: |. M. V/ U; ]- h+ Z6 ~( }( {! @* S$ n  H4 }, }
. q% N" n% x6 {: {7 M( {6 B3 p: |
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:22+ d) Y) m4 j# V. @7 i$ O1 C
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

9 ^4 h( G) |" Q/ O7 N農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。0 a) k9 ^2 k4 U5 h
9 x1 u8 {4 M' g/ p1 E) K# k8 r5 [
肯定是差太多。
+ B6 @$ @0 D: w6 a5 x
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發表于 2019-7-25 14:47+ F) \# s/ T* j* }4 i4 P! W
農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。8 h! T; ]. l$ w2 b5 o/ `5 e

7 b+ u* A& O7 c' h肯定是差太多。
2 t5 M6 M$ Y1 G  E
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式
# G! R" S* j) b/ l
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:52+ u  ~- u) S( v  P2 s/ j/ F( k2 ^
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式
' m4 x& M$ v' o
看過了。% X& w  h7 d+ v* s- j' C
和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。7 b1 J# ]% z" W7 c+ n

2 t( E7 ?2 F" |1 I4 _$ s" e, N! F' D長得參差不齊，根須叢生，丑八怪
) I& d, n* W7 d3 a' }$ x- v4 T, w' H* M6 X* k6 _# y
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發表于 2019-7-25 14:57
7 U! ?- E& _: F+ I3 X看過了。
6 m  u0 l) {9 \( Y& U1 t+ D1 ^. ?和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。

9 L) J% P4 ^2 n那是人參啊。。。。。。。。。。。。。3 B% k4 H" H& S2 j  p1 Z- x- F* R! N

: m5 A7 L& I6 E$ {( i$ o3 ?/ S
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發表于 2019-7-25 15:031 _/ ~1 V3 {1 c1 N% t
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
' Q  \# L2 N  v) U
可以加lz的vx，聊聊人生0 {6 U  R2 G4 u# A
作者: ahway    時間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯
9 w  o  ]' v$ o* ~8 t* T" P' ^- t- @, x  V
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。
# _" S1 ?# u5 k" ?: V
; Q8 ]) z# r: L; v[attach]485978[/attach], [8 Q7 ^9 Q# Q# e' \: C

# C, E) Y3 Y/ W8 |/ m* i( G如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。
) _3 D4 d& \& a0 F! W. K吸盤不合適的話，試試抓手：: j9 Z. Y5 u6 ]  @

  t" f9 l( z$ B! @6 B* w0 q* \
作者: threetigher    時間: 2019-7-28 15:14
ahway 發表于 2019-7-26 14:23
6 G+ V* u6 Z1 G- m清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。

/ l* [8 B" j$ _+ o/ a請教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢" P# s" _) s3 `




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