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標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 16:28
標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題
這個問題困擾太久了。。。
/ ^  t* W9 w+ I6 L, P3 n/ y( W6 F: S. v2 P2 P* _
胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去
  [9 x1 _& [: L
: s6 Q) O1 O8 S; m! X嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎; c" r7 |" w; f8 ~7 X# ~
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。* \+ n2 T, H5 G! b' J5 I7 }

; R; k& E# \8 F6 r8 X0 z% P! T因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。
8 D( u1 \& c% y3 h
9 E. S8 l( ?, P  Q都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。
  [. [) t0 I' N/ T; \- ?! V; z' \" c1 [
/ C4 \  @( |  w0 P8 ~- C) P" m! g
船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。
3 B4 o, o5 N* t" {- h. H# K0 d/ z& d; M" T3 U+ G1 R5 ?+ V
當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 18:09
發照片看看前后工序的狀態
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
; ?( @" j/ e& f" h您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。$ q( W# ~/ `, _+ g+ H& U

) B/ ]' A7 V6 u9 \9 r9 r因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

7 S* v( t% y. n& ^不好意思 確實不是專業做機械設計的
" Q+ w/ n! }/ Q# l! x自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的
8 Q7 X+ W6 v5 p' C! K6 D
# h! L! s; K' p我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的) s$ w& z8 W, ^. D* {
) N: t& C5 U3 M  P$ H
一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的
* f; K- M. s7 O/ p# V
, t$ ~# A- q% v' }; m0 I" u, g# }但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣
' {: A* \: m( t1 g$ D3 v6 L
5 x; A' L6 G" }7 ~, r' t我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教 $ Q8 S7 d7 D! w
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
0 P& I! O3 U" }4 O* E: k您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。8 y* |6 @" O+ i0 ~6 ^
1 f0 U% \6 }8 w' g7 N4 d
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

2 B) W6 S% K6 e5 J老哥是東北的嗎    我是在冰城
; z7 o$ Z. q# a/ {: ~: ?/ Y" Z
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:571 H9 c8 u: t# p! \( I% R+ y6 q$ D
老哥是東北的嗎    我是在冰城
+ P; v+ q8 A; o) G
東北的大兄弟，留個聯系方式7 L# V0 U" W/ l( Y) t! i
作者: ywjianghu    時間: 2019-7-19 08:50
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。, A: t' R2 y# G; h- m! b9 G
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:50
+ Q! @" J7 I1 }9 E5 h先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
: U% @! x+ e" Z7 [& }! k3 i2 ?& K那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...
. s  }' a% _4 @) v
剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。
4 c' j. t8 d0 u8 u  G& j  l# S( e' r$ W9 M8 y6 W! Z. J6 _# ^
達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。# I- I) a9 u4 C  o, i- t+ b7 g( m

! t1 d! b1 `7 X) ]) c! M能否用機械結構來解決呢! d1 G' J0 {. ?8 {8 K- T& B6 U, ]
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
( g9 N+ B5 V0 T/ z) Y: ~1 m8 c
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發表于 2019-7-18 23:311 L  i( L. S0 W' P2 V4 Q
東北的大兄弟，留個聯系方式

* t7 w* y- [! ?- G微信　131-0080014二0 u1 @& l/ X2 j
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:29
( o3 v9 M$ d% b  A- u* N2 S3 k4 N我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
* {3 n* }# p* G# T; p' L6 v
。。。過了清洗機　
) [- e! I# P, i2 ?0 V0 q9 S2 k2 G2 c2 j5 |: j6 m1 v
但是效果可能不是很好。。' I$ H$ I5 d! V& T6 d, W

" Y+ @6 a# [+ _' O/ o* H后面工序還有把他煮熟烘干呢。。
  L  S2 K3 q+ [
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯 0 D: u5 O- H0 Q8 d
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:34
. ^3 k; F  ]: Z. f5 P。。。過了清洗機　1 q3 g9 S) V% [& V- m
: a9 D- o- y4 A: ?
但是效果可能不是很好。。

; Y  j0 C# Z( r, G! N; r我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
  o2 _! X1 C6 E; H9 D那樣清洗的會干凈點    你要生產什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃2 z4 L& m7 i# `6 H& K
后續也不用考慮什么纏不纏了
! Z* L5 c4 o" _7 V2 n* G* f
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:41
! c- m* V) ]- B' |- X我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
& x* v0 s. i# j2 y% y/ M那樣清洗的會干凈點     ...
! e8 k+ i+ s4 M4 \! e/ o
胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。
8 J. a: M$ g3 a2 W: w/ h; [4 R
8 `. Q; \% q1 M# p$ R! Z0 d8 O田間地頭不可能清洗。4 f3 b3 r5 s) v: h: B
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發表于 2019-7-19 12:27
* V$ G" S' I; I3 @7 U胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。
6 T3 W( I& o! L* }8 x& I9 p8 ]2 Y! j
) U7 T5 t1 W$ E  g' N田間地頭不可能清洗。

% N% r, |2 r# m- ~' Z對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    + n( ?7 n! s* O. O
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
3 C* F4 v* t3 w% B2 H
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 14:17
7 v5 {) B8 y. G1 p對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    3 f" Y& G) [: d! [
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...

* k  F+ W2 q' ?, f4 m9 m4 y他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了9 ^' w. N6 K: i1 z
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 09:17
  ~1 Z# n! Z+ z- b& s/ a; `/ Y5 }剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。" ~' ^! H6 B3 z9 l
! X$ l8 A; P4 @% a$ S, {) h& v( o
達不到每天10W根的要 ...
* }0 ^" {) B# Q3 p3 l
lz最好上圖看看你的來料狀態
3 L- L) y. t# H; |7 r
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:577 q: {' U) u8 q3 `# S
不好意思 確實不是專業做機械設計的 9 ^) P: P$ E* g0 d' c
自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的

$ z# N9 S9 R8 I' D& ulz搞定了嗎# w4 ~* Z; N) C, O. c) C6 A
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發表于 2019-7-24 00:01' V7 v& o6 U0 U' x
lz搞定了嗎

3 Q6 v/ S, x7 p! q+ Z4 _9 ^技術方案是視覺+機械臂夾取4 s" Y& Z/ Z! R* i7 E* f
純機械目前還無法解決+ `- p" b, K4 T  b2 B: |  {9 S
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯
: j$ U: w4 R4 m, y, G5 e' R$ }
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:33
, }, U- K; q) D, q% M　               
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發表于 2019-7-19 14:37# S2 y9 |! p! D1 h
他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了

; ~  C" A/ x; E4 j和lz聊了下，lz說類似這個圖：2 s4 G- V% Y; O1 C4 K( W; I
[attach]485879[/attach]! |5 ]) G- G6 }# X/ D
根須很長，導致糾纏。
1 ?& X" P6 |% ]+ A2 W. a0 d8 t8 W+ H* O7 @

2 h0 m: l; @9 o: O6 x' I7 v$ d7 T僅供參考。lz授權發圖。
8 \7 [: \- Y( I  N$ v( A
7 l+ O' E% R0 `; u
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
" ?2 ]. \1 m5 ]6 ~5 _4 I: O您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
, x  b9 Z7 l& a  S: {
% o# K: G" `0 q  A, h4 `+ i因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...
' e8 L6 V) A7 P4 A; r8 [
不禁念出來下面的：
5 X* ?2 A  ?8 p6 V9 [南邊來了一群鵝,
3 r+ {' C: J7 S撲通撲通跳下河.7 ~, P2 |$ B% ]% w8 Z1 g$ r

& \1 _) h0 ]! g- U1 n先沉底,后漂浮,* |2 I3 r5 I6 v* I! _. X
" @- r4 m- l1 e+ U. R/ I% Z
前后都進我的肚.5 k# }- ?/ w% x) `- Z; W, B

. t/ }8 V  P" K8 c  X) {1 L----猜一食物  H, c7 _0 X% |

7 l& V" |, V' d' A2 K) b哈哈
, O' b4 K5 z0 `) t. B, T/ {/ G7 Q2 g4 y3 W' M4 x2 ^
2 j; b6 N* b7 M$ K% M6 F6 G) o* K
7 N9 t2 q0 m! I* I
" H8 [9 @$ V/ x: K# T8 J
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:22' L) P& e, e; R6 v" K7 @
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

+ h8 j- S  Z* L8 e+ U& {7 z農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。1 Q9 t6 x8 U, H8 y. G7 d. S0 d

( W& e: J& E8 H: e8 i+ g7 Y1 o肯定是差太多。/ d. W& x" J- e" x4 r
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發表于 2019-7-25 14:47
! ~" Q! t6 L; g9 ~! c農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。
$ V$ U6 z% q3 y& A0 Y, h- O; S) C' o
! \& i6 ~3 ~- v" j; h& D8 }肯定是差太多。

) P2 B; z) o) l3 F9 m! U/ M' |* E看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式% R" @1 L2 q: b  S# Z* e
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:52
9 X( H+ m! z  J$ B- ]9 T) B看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式
8 ^4 @& P1 E, K* d
看過了。
6 A- @/ D7 E  r  V0 }% N7 q和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。/ r8 Q/ q1 Y$ _

+ I( K. P- S: ?6 T$ \長得參差不齊，根須叢生，丑八怪$ j4 i! s" {9 P8 R& t+ \
% h. z% i) M8 a
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發表于 2019-7-25 14:57
5 r. t2 C. F4 N9 {看過了。
# A! q* r! z& W- ~  P和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。
/ i1 N$ n8 J4 Z  a/ e9 c
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。9 Q9 d( K, P" q9 i' Z' Y; K& h
5 h. Q0 T' P% b( b$ H: I- q+ k8 v
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發表于 2019-7-25 15:03  f1 B0 n$ l) k$ D* f
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
" G" I6 P: K3 s
可以加lz的vx，聊聊人生' j9 j0 t) t) Z* X$ }/ n2 ?7 o# t1 v
作者: ahway    時間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯 " p! j  F* c6 o% i+ L% X$ Y

! K& q; l+ y" V- [) m2 k9 W清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。$ u" m/ t- P3 k/ U$ N9 ?

' E- P2 G$ ^' V/ v1 R[attach]485978[/attach]
! C" D* F% ?+ E4 O+ ?
  A: ]( u. A7 i5 v2 _* z如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。
9 P' v6 N) `/ r6 w& t8 ]$ q8 d4 |吸盤不合適的話，試試抓手：
. E" \5 P* N) I% m+ N! u% v8 U) S% r( D& @
作者: threetigher    時間: 2019-7-28 15:14
ahway 發表于 2019-7-26 14:23' Q/ F! b% ~: E7 q
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。

/ i- P3 a0 I+ @  L+ O' {請教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢
% [: Q, L% @9 H" n& F2 W. x



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