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標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 16:28
標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題
這個問題困擾太久了。。。
4 z( S" B: d/ _+ e
  d! n; `/ W+ |: X" V胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去
( [* a! A% }! r/ w" ?
& j4 g" _. u0 s  Y0 h* @& ?嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎$ N! W! m' q3 x* s3 A  i: Q
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
( V5 ?; {5 [8 d# u% h# C3 }2 C; {( \: f0 m* m) A& J
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。3 Y" z, t5 `  B! q
5 K# ^- ]* q9 z& q
都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。
4 B6 ?& c5 w! a4 V) W. |" T7 o% o4 U
: P2 z; k0 Y, o6 N9 _; ]4 R
船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。, ^! A0 Y' w4 s+ s
) d3 z: o* S  W* w
當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 18:09
發照片看看前后工序的狀態
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38  C  X6 h1 `" G3 F+ A* X
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
5 G7 u. h" o  X8 l& R$ |- M4 k5 B. y; N$ s2 F6 P# ^
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

. m! j5 A; x# ]4 M( n; \不好意思 確實不是專業做機械設計的 ; ^1 o. D  I% A
自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的: z4 B& |8 Y2 z6 n
3 ?) A  d: V9 M1 q3 v0 [5 q
我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
3 ?3 o! J; N( M. N/ Z3 ]: b( E: }5 A" X% ~4 Y
一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的
3 G' ]( o, o  j% A6 E0 P; s
) Z; V1 w* h$ y' M但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣 ( O% d; Q  q0 l7 y6 a, ?& a, O2 f

6 E2 v7 k/ O9 T% e1 V- u  x3 F我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教 : s: J) i6 J: n- x) o! m, X: m
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
3 {) J* o3 I! o! F* d$ Z2 i2 U7 p您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
9 Q5 S0 s$ K  c7 |7 W$ `+ i
% F- @8 W8 M" [8 Z因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...
8 ~% s9 [7 B+ G2 p
老哥是東北的嗎    我是在冰城
( ^7 `% D& S6 F$ h$ r
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57
* M8 s- z; S" y3 M  l8 R1 y1 h老哥是東北的嗎    我是在冰城

+ [; B' n9 F: ]: n+ j2 ]東北的大兄弟，留個聯系方式
. _# K9 a- y8 |; M% m
作者: ywjianghu    時間: 2019-7-19 08:50
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。) s3 x* f* ]  g9 ?8 m: p% [6 Z7 z
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:50! k: a3 W0 e! h) V) J
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。; N/ _, L9 |  I& S# Q5 f6 F
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...

& [. J: U$ t" C8 |( ~9 A, e剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。9 e( i0 _; b9 u7 c( O7 j( @& a9 l
4 P: ^, [3 o- O. P& Z
達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。5 Y0 M; t/ d6 ~

' |: l* I) f) X, Z5 ?能否用機械結構來解決呢
$ l7 o5 H6 {" U* G! }3 }+ L7 f- W
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
/ _& Z- K" e# q- B1 B0 e; m  J$ {
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發表于 2019-7-18 23:319 N  V% ^+ `0 _% {/ O( ^. H3 }
東北的大兄弟，留個聯系方式

4 {2 N' ]( E6 L' V( t微信　131-0080014二: w3 Q+ D6 v/ |9 F
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:298 B# h% I6 x  E- H' Z  ]
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？

. K+ n( J: R3 D# W) y9 A. ^。。。過了清洗機　
$ n8 x: x. F  A4 n) g& c, i' ?" G1 |/ s
但是效果可能不是很好。。
, y  z: L) R1 G* Z+ _) F- B8 q0 k' X) S
后面工序還有把他煮熟烘干呢。。
3 x+ W8 v! _5 Y" K+ _! z7 M
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯 - c( |1 Q& d) y: q" M0 Q
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:34
  ^* Y( x7 E$ {! q! O。。。過了清洗機　; X  X' e9 E% T& @

9 J9 D5 W8 S) [2 r但是效果可能不是很好。。
. f$ v9 v  W8 G) p0 ?
我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開3 J# ~  w) v  |; S
那樣清洗的會干凈點    你要生產什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
* Y* b0 `. R. o/ j! f, {0 l" D后續也不用考慮什么纏不纏了4 S% C4 o0 M$ S9 B' U7 I- {
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:41
: A5 p. t- k5 ^0 w& l我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開8 G* [( L) V2 e# p/ r
那樣清洗的會干凈點     ...

& Y0 P$ }( L, x" r  n胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。7 k  p2 e; j/ F9 a1 j

+ H3 |2 h7 ~# N' p4 ?7 ^( r田間地頭不可能清洗。7 a: g# s; j( K5 s. \6 K- n7 r2 k! q
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發表于 2019-7-19 12:27
# j6 X2 C# C+ I/ ~% C) f8 C胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。
9 a  V9 b& [' t/ w
# u0 ^/ u) i/ s田間地頭不可能清洗。

; I' O" p. u# p! W% I5 y. A4 `8 J對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
6 S: G! y4 Q( z# J3 n$ w1 D* w隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
: _+ S& H1 S2 g2 v* _
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 14:17, ~4 @, K6 \8 t
對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
2 l1 r% v" v* e3 R  ?- s8 W! Y隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...
! \8 z2 O8 g# n: Z# y! {) C
他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了! X) M  C) l) V1 D; E7 N# c- c
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 09:179 }& @: J8 C( x0 {( f7 N
剛才又討論了一下。。?！τ诓桓蓛艋蛘邘恋暮}卜　吸盤可能損耗比較大。。1 l7 w# q# ]5 `" O
9 R2 B$ Q; F3 d" u! F* x2 @& P! Y
達不到每天10W根的要 ...

8 o5 W* ?; B, f- Z1 }lz最好上圖看看你的來料狀態6 E" D- f+ ]: J
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57
0 a5 y+ m1 r! g- l: L: k: t不好意思 確實不是專業做機械設計的 ' J  V) v/ r: X% W" ?) t& {
自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的

/ ^( L0 {0 d& K4 vlz搞定了嗎6 ~9 E* N9 Q, T0 b! U/ J" m- k
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發表于 2019-7-24 00:01; w* E* a' r" |$ N$ U1 _
lz搞定了嗎

7 L6 z5 @: v$ ]9 L* @1 [技術方案是視覺+機械臂夾取+ T7 x3 I0 j5 G7 T  B3 V: B
純機械目前還無法解決
# u3 i# V- F) |
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯
9 A$ Q: U6 g4 o
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:33# h" M5 h& s8 J) d
　               
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發表于 2019-7-19 14:37) z9 b6 r# I4 C% c! \1 J
他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了

- B' p7 _1 m! D; m; ?* o! I和lz聊了下，lz說類似這個圖：4 Z# h7 f& `' `, p
[attach]485879[/attach]/ B* X& G( U: u' ^% I- J
根須很長，導致糾纏。
, W$ ]8 E: z# I% E$ x, U' Y. p" L! N" D4 J# ]" m

1 q* Z8 C; {& E; u% f" M. O5 i, Y" f僅供參考。lz授權發圖。( r9 g% w  d+ F2 f6 y2 e

6 n; k: t' x: p& n/ E
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:389 [! x9 ^6 X5 r
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
+ P$ c2 ?# x! c* j0 w+ v8 g  q5 M( `  C7 ~% v9 v
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

$ T1 b* v9 u0 z不禁念出來下面的：
- E( w9 a8 O  t5 e/ }南邊來了一群鵝,, t6 t6 c+ W; _4 f
撲通撲通跳下河.- ^9 B' r1 n- V2 K; J/ N& s6 p$ V/ p/ ]
9 f% {, N! W+ x( N* B$ x
先沉底,后漂浮,
8 u" X! V! {, {( B5 y7 o5 A8 i5 A* V0 y; t& a. O
前后都進我的肚.
1 H- O6 Q8 _# y; a' r  I5 \- |  p! Y
----猜一食物
# k+ I5 H+ G$ U, N$ f
( P+ R" Q* O4 S  Q* K哈哈
2 O- t' l* N2 A, ~2 m/ e
" m! b  C) L* P- k9 P
0 }0 D0 D/ @! e4 N
1 a- _* j9 O. n! Y! ]# L) [' [7 t0 v3 z0 A, B8 Y+ H
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:22
4 O; _0 S7 V5 x# m) X4 `鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

6 ?$ i/ T7 E8 S: f: [8 t農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。
: R) ^) t- B* r) Z8 [3 r/ F. @* q% A6 r! E4 j2 ]' j5 M
肯定是差太多。0 i$ j" d, o) L! m
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發表于 2019-7-25 14:47
: u5 L- x2 P0 Y, x農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。: E# H; d  }2 h5 ]. l' U7 O

9 e( L9 R  k5 N% n( T) _肯定是差太多。

% o& _* g$ \* n- q' o, f看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式6 f9 d/ B* k% H. X. Z* H% Z
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:52
7 {6 c  O4 K1 A8 h6 v  z1 Z& J6 a看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式

! y- K  k( D" G# U, A看過了。
: s, V3 u0 }" C  b) g% j) V和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。
! A5 N% S. v7 y' P# ?# m+ z$ R; h& J* `' _' s* [
長得參差不齊，根須叢生，丑八怪. y+ F# i& I; V- J4 P- @
/ f$ K* B: L1 k, v
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發表于 2019-7-25 14:57% z) a! g: S* x$ x+ s
看過了。
$ T  v0 W% g8 V6 X! B4 B0 A2 n和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。
0 f, p: \  E: f3 G- L
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。2 G4 O& w2 a# F/ Y" t% q3 z* T

0 i% U3 x( N2 n$ q8 e7 w' c* r; g
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發表于 2019-7-25 15:03: X8 @% v8 y; M; ]" t
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
5 b0 B. B4 n3 b: A! G
可以加lz的vx，聊聊人生
$ |/ e. B- n( Z4 Q  F3 t7 A! u
作者: ahway    時間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯 - ]0 b( |8 Q2 [3 q9 E
* f! b  y9 k" {
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。% G8 b+ y9 y) L. B4 q% q- q
. n" X  J2 }7 {
[attach]485978[/attach]
7 S+ u/ z" C2 o& v7 i- q  a+ S. y3 p1 o
如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。
- I0 R: M& i% a9 O! a  j* a" ~% i吸盤不合適的話，試試抓手：
2 g* ~( e8 R* q
3 {9 }4 [7 C2 ]4 \7 |! E
作者: threetigher    時間: 2019-7-28 15:14
ahway 發表于 2019-7-26 14:23* K7 E) c# E3 j4 ]! v
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。

0 R3 G; L# u7 l: a! }! W- x請教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢  Q4 Y7 Z4 q' C9 u




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