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標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 16:28
標題: 帶根部的胡蘿卜自動上料問題
這個問題困擾太久了。。。) y& n& U; t: s! ]
7 S" U8 j0 m! X3 Q% ?$ k% Y
胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去# M1 W7 t4 Y! n$ S! y+ x
6 R& W1 T& ]4 z; h% B1 l
嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎
4 b. l( t( O( `4 c
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。+ u% P5 R- U' v& q9 v
: g. V* i( j  L- S4 s2 q7 b
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。
2 J' q3 ]3 l& M$ _2 A+ t, ]% F( m  t9 a; T; q3 t, @9 U; o
都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。
3 g1 u7 V% p! U/ T. R" T
4 b% f4 z$ u& y+ H% Z; m1 ?8 x7 @
9 U# V' F$ j& t船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。% P  a6 K" I1 W7 U3 |/ c/ v

. ~  n2 y/ w) }, m( r. v7 W當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 18:09
發照片看看前后工序的狀態
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38) V6 `) }3 Q- G, J/ ?7 U
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。3 ]( V9 O8 v' D; R9 u  F# L0 X

4 B$ T7 p! ^! i因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

8 A2 `: |1 Y  p; \9 b. j不好意思 確實不是專業做機械設計的
/ v/ T3 i/ O; y$ c自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的3 l  Y" D4 o5 g, s9 p, c; U

% P2 a3 K4 S1 g: X; l1 \( U我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的6 Z- D: T$ M9 X& \5 A# M2 N7 ]6 d

' \4 Z+ q) g# {9 Y4 f一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的
6 R  l# r5 h8 S; \0 p! A8 ^: ?/ _% d, z
但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣 1 ^( ?) u% {% b, T& p) q1 E% U+ R

- V( V8 b+ C/ F5 M) r  k6 Z我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教
1 L2 r7 J0 c4 W3 `5 i9 b% s2 Z! c9 `
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
$ ~! W( V: |9 v6 W0 p您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。) Q6 E0 J$ @* c$ `9 E
6 {. W1 U7 Y0 a7 S( {, |
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

! X# q% @& k) d( L老哥是東北的嗎    我是在冰城
' M: m, f1 n: `1 ]. @& L1 q
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57/ k7 \$ P: A- S$ K
老哥是東北的嗎    我是在冰城
; c) ^1 J% P/ P1 O
東北的大兄弟，留個聯系方式
+ n/ l# N9 r8 F6 J0 G3 K7 P
作者: ywjianghu    時間: 2019-7-19 08:50
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
! a) p; N  ?$ Y5 o5 C那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:508 K$ G6 K" o8 m/ D
先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
! f, j) F3 ]' V那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...

* s  Y# m9 w! G0 v8 P6 S$ e剛才又討論了一下。。?！τ诓桓蓛艋蛘邘恋暮}卜　吸盤可能損耗比較大。。" ]5 `3 T3 R* ]5 N7 z/ q
. n4 Y) Q4 J) n! _5 u
達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。5 [/ u5 M* W# X* L! U" ~* z) d
  U9 f5 h: s; n! e
能否用機械結構來解決呢
, w% `9 ]. g8 L% h% z% t1 @
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？. O" u  t2 f, D2 l5 h1 F/ n
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發表于 2019-7-18 23:31. j: Q" E+ w9 v3 f
東北的大兄弟，留個聯系方式
, ~% A  V) s( m* r1 N/ R
微信　131-0080014二, B, s6 ^4 r2 t7 g; l, G( _6 L; c
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:29) n! s, x; p6 r! Q% }* @" \1 J( |# {
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
& F% c. Q- F0 q- u( J% [7 D
。。。過了清洗機　- G) {3 V5 P8 p7 T5 h' F. B2 [

' j! \( c( L, \: C. p但是效果可能不是很好。。
- a" x0 z# \$ b7 T2 |% O
# J: O5 U& l9 t% ^1 J后面工序還有把他煮熟烘干呢。。
, R  x  p- H5 Z
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯
- R6 e  }& j$ s5 D+ l" f, `
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:34
' U. K9 f0 H2 O* V# ?" i。。。過了清洗機　% }: H" t5 i1 U2 D7 m5 a4 }% B$ L

' D4 O" A4 S/ w( c2 K) t; s$ O但是效果可能不是很好。。
/ K3 q' A7 b  `+ h3 ^
我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
3 K; Z) R+ W9 \% T% g: }% Q8 ~( M那樣清洗的會干凈點    你要生產什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
# P* Z* c+ L6 Z6 K0 \- l2 k; ?后續也不用考慮什么纏不纏了" j' [) \; ^* q& P
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 10:413 l% ~: r3 ?+ G5 @% C; ~
我覺得 你們在拔胡蘿卜機器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
; V7 W* ?4 C3 }那樣清洗的會干凈點     ...
5 k( }2 p  o; w8 Y
胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。  q1 |3 ]' ~2 @, t

; J) N  u4 h! V6 I( }0 k田間地頭不可能清洗。( n; {% R7 e) G! m# x) u
作者: 我叫劉有福    時間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發表于 2019-7-19 12:27  K# g& r* |4 w3 Z* Q1 h
胡蘿卜自動收割機是這樣干活的。
  p" v7 ?/ I; c' G4 Q9 t% M- b
' l# j8 u; v: Z1 H) P田間地頭不可能清洗。

) z- ~" U/ I' j, b$ f' W對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    6 N. Y) X' z8 i+ E
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
7 b: J" g. z9 ?
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發表于 2019-7-19 14:17
; O8 M5 b6 N& t1 k: A5 P對對對  就是這種機器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    9 r* g* s8 G9 A0 {  I0 n; h8 d( t
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...
/ v  O1 ?5 c+ z
他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了
% b3 p) F8 K" E9 E3 J0 z
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 09:17
3 n/ J+ f' k+ e7 A剛才又討論了一下。。?！τ诓桓蓛艋蛘邘恋暮}卜　吸盤可能損耗比較大。。
. ~0 m* \- q% j* U/ t
* p& d! [- X1 |  a4 c/ U達不到每天10W根的要 ...

: l& \: j" `+ [9 C4 Z" Q& Elz最好上圖看看你的來料狀態9 \9 r* ]4 a+ E7 \$ t# R# n& m
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:573 `( U4 m6 P: i" w7 `* q
不好意思 確實不是專業做機械設計的
8 B; g. }% B4 x) C5 d3 b自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的

7 _4 |' A& z5 h# @; m/ ?lz搞定了嗎
4 v+ u* X9 D; G* t) x5 p4 K
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發表于 2019-7-24 00:01
( {# Q. c4 z9 y( {  b: Slz搞定了嗎
$ l+ ~+ h0 X) U3 u. b" K- Q
技術方案是視覺+機械臂夾取
: e6 q, o( {& F( S% h4 J' x純機械目前還無法解決  m- ^, q5 n$ d8 }
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯
- Y* v" Z* y8 I& M
Live_ac7ac 發表于 2019-7-19 10:33  d2 d8 u# r& g! a2 h# {/ w$ t
　               
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發表于 2019-7-19 14:37
$ f6 g  y# y7 j4 d! v% \, }他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯了

4 e1 ?$ `2 `1 F* D0 w2 ?& Q% W/ K和lz聊了下，lz說類似這個圖：
# Q) P9 c* j  H( j[attach]485879[/attach]
6 Z3 L$ A9 B+ y' G4 v/ T根須很長，導致糾纏。) }7 T( L. g- }; Q5 ~+ L

6 n0 K9 K2 s  c" o
+ ^6 h9 t$ X4 |僅供參考。lz授權發圖。/ P6 {. W6 J! g9 z. p  {

4 D. f( t! e% B/ N) [' F& Q0 `$ {
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
+ o1 E  {  p' b您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。# ~9 Z/ {( y, l) F# [

* C! `% B2 z' ^0 j+ T因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

6 t: o0 k0 a* K不禁念出來下面的：! L9 `6 v6 K% B+ l' J1 |: \4 ]: w
南邊來了一群鵝," m3 T0 M4 U( D, A4 H3 j- X) e( `
撲通撲通跳下河.
6 |+ u! ?# B, b
' j4 G' U, k( t& |- r先沉底,后漂浮,  u$ H, S0 Y7 ~; c
' S* T6 P/ @. m8 Q, \
前后都進我的肚.) ]5 ?; ?: B* o# B
! r/ f5 P: P' n! N  {
----猜一食物+ j! O% i7 s8 c6 d! o

' h* A! v  n; r6 X# A, y/ \- y; a哈哈
* N; s# W$ K. h: [5 r- U$ I9 V
8 q3 ?) h7 w1 m) n4 N
* s' c( L' _8 C. H: [2 T4 _- V& k, K, q% k. s% e7 ?

  D3 t' i2 L/ Y  y: }5 L
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:22
7 r0 b3 p) e/ I, T鋰電池那電芯分選上料的轉圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
" E6 o7 x7 D) D8 G, h% f8 [2 e
農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。0 d! L/ U0 p# y3 _

/ S8 [; r; E3 N+ y% a肯定是差太多。9 G7 x' C! ]  {6 r  V
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發表于 2019-7-25 14:47: u' }$ W6 d8 g" Z  I% w
農作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變萬化。
/ m0 K* @. a8 z, L7 |
) f% P. c) r. ]4 u* g3 d肯定是差太多。
1 v- b4 {4 L8 h& I
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式
% ^$ q4 L# m- R& X
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發表于 2019-7-25 14:52  R8 F* w0 p( p+ \" W: P
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機那里的滾子，差不多的形式

  X) i( }0 t; D8 }看過了。
4 Y+ v4 b. H" R, p+ Z& ~和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。5 d9 S) s" ]0 T! |) c( L3 y

" u$ }+ P$ l3 c) e1 |3 s/ q) P長得參差不齊，根須叢生，丑八怪- |* _/ f$ l3 T; ]6 a5 a2 a
7 k# L. H) z( J0 q
作者: 蘑菇23    時間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發表于 2019-7-25 14:57* h7 e  b' s3 d+ j6 Z2 g& e
看過了。
7 A1 K1 [2 \! R$ `0 ?# j0 z和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。
! d! U* F% C2 ~( l
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。: r  l( R# R  b: R) V( A8 K

7 G. V* n& j2 ^& C) U
作者: threetigher    時間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發表于 2019-7-25 15:03  t* n6 f8 F; z4 U" ?
那是人參啊。。。。。。。。。。。。。

& R, f2 x& M1 O+ E4 c1 i可以加lz的vx，聊聊人生
3 U: G8 B: B) R) q, J* @
作者: ahway    時間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯
" u  i. C- g7 O' W; q' E2 o/ W
) ~- g* C/ x+ N; X清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。6 q3 P8 N3 A% _3 L7 o4 \
0 s% j$ ^  \1 u3 U. I5 E+ H" S
[attach]485978[/attach]  ~/ G* d* z! ^2 S0 Z5 |+ {
3 c7 j' T* M# ^/ g) q, G
如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。
3 `: B# R, T& y吸盤不合適的話，試試抓手：- E# K" y  |+ s

8 s# [  w- J6 f' I
作者: threetigher    時間: 2019-7-28 15:14
ahway 發表于 2019-7-26 14:238 K2 w8 r" ~0 {2 L5 e
清洗現在有自動清洗機，理料有些難辦。

# S" q0 u5 O7 T- ?1 U0 p2 b1 V' W請教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢8 S% I+ h" m, X& w4 S2 |




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