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標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 16:28
標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問(wèn)題
這個(gè)問(wèn)題困擾太久了。。。
: Z2 ]! ~, ^7 m& G$ F1 r+ {0 O" R6 {4 w/ b3 z
胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去6 M( V/ ^& c  U; p1 b
4 Y& c& d, N4 U* u9 y
嘗試過(guò)振動(dòng)篩　離心機(jī)，效果都不是很好，吸盤(pán)對(duì)于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎# U5 p( D: n7 e( M5 f* d
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。0 f' Z# Z5 P" @! y2 L+ E
0 L; Q/ u8 H6 o, q+ t0 |
因?yàn)?，您說(shuō)的這個(gè)圈子，就算是專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰(shuí)都敢往里跳的。。。! j4 {. Q% R; p: j3 O7 T

6 H$ W7 ^) D) B都敢把吸盤(pán)扯進(jìn)來(lái)了？沒(méi)開(kāi)玩笑吧。。。* U0 x. F4 y7 m% l/ @+ e
, W* M. d8 p  M7 F

9 D, L/ Y3 C1 Z船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會(huì)看見(jiàn)那些胡蘿卜排好隊(duì)了。5 Y" O* u2 O7 G# ?" v# p

2 B9 q( e* u( V' C當(dāng)然，這條河不能是荊州以下的長(zhǎng)江，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 18:09
發(fā)照片看看前后工序的狀態(tài)
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
5 P* V6 k6 Q+ G8 b8 K您一定一定不是多年搞專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。
4 b" Z: p0 y+ P0 o7 I
! R# a! v- g' L2 d9 }1 e因?yàn)?，您說(shuō)的這個(gè)圈子，就算是專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰(shuí)都敢往里 ...
6 T, x3 Z2 Z( s4 R6 e
不好意思 確實(shí)不是專(zhuān)業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的 ! ^' D/ w/ ^. z- d0 L2 {0 _
自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的
/ z  O8 W, K5 f* S' L7 T* e$ I/ B9 h
我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的+ ~5 V4 R% \- J- ^( @
  |6 {" J$ ~! ?
一個(gè)潛在的解決方案是用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別出大頭 然后機(jī)械臂帶著吸盤(pán)吸起來(lái) 再用風(fēng)槍吹掉纏到一起的
* E2 b6 I- Q! y  Y; S% n- Q$ n+ p
$ N" U0 N7 Q: W0 y; F/ S但是沒(méi)用過(guò)真空發(fā)生器 不知道 這種結(jié)構(gòu)可行性怎么樣
! f5 t! i5 d0 ]: e* R
) p6 }" Y+ {! ]. ]2 ?6 L我們團(tuán)隊(duì)沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)械出身的 包括控制也是用工控機(jī)替代plc的  這方面確實(shí)不太懂  還請(qǐng)多多指教 / @. w) z& N$ t5 }) u0 A
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38* ~" N: D6 A$ E# J- F/ O
您一定一定不是多年搞專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。6 }# P  f: k8 l! s  H, s3 R

1 E' F+ u7 W/ I% X: j因?yàn)?，您說(shuō)的這個(gè)圈子，就算是專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰(shuí)都敢往里 ...

5 u- ~, D% V: A! D5 i老哥是東北的嗎    我是在冰城; R1 {2 |: c5 [% J' C  D
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2019-7-18 23:01
還真沒(méi)見(jiàn)過(guò)帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
' U; T4 Q; x' Y% u# q  ]; ?0 i/ q* X老哥是東北的嗎    我是在冰城

/ x3 B3 t' [9 p/ F- ]+ [5 Q! E東北的大兄弟，留個(gè)聯(lián)系方式6 q, ]+ g0 l( Q! l6 P* _0 \# k
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2019-7-19 08:50
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過(guò)濾。
  D2 |  V/ }) j6 Y7 o那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發(fā)表于 2019-7-19 08:501 G, v$ C% B: [9 q: R% H
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過(guò)濾。
( q" G2 O0 o* n4 W/ o/ u那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效 ...

( _1 e' d: n9 Q) z& w剛才又討論了一下。。。　對(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤(pán)可能損耗比較大。。* ~) V) N* @0 C( n* [6 G0 [, f
8 P: o/ e7 t: e3 o+ t$ e" S  x
達(dá)不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。. ?5 g% P. f  f1 [9 N# P

' S0 x- t% s# M  j/ g3 \能否用機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)解決呢) G$ p6 m: Q8 `1 n5 W1 v
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個(gè)上料的機(jī)構(gòu)可以參考一下，另外做機(jī)械的公差與定位非常重要，結(jié)構(gòu)是在這個(gè)基礎(chǔ)上建立起來(lái)的，你們要是沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？: O# E; x( t2 \  x3 y8 C* w. H
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-18 23:31. T( X* b& R. s4 {% u3 l% n, e
東北的大兄弟，留個(gè)聯(lián)系方式

( o, D' l7 M, N$ r微信　131-0080014二
! c( {+ R/ D9 d" K* s4 W: J
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:29; v) i" o3 }) p+ Z: O( d
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
0 [0 r  a2 ~1 x. `! y( ]
。。。過(guò)了清洗機(jī)　
8 n+ @. C" z/ W) ?' B9 b, ~% i0 x
9 q9 c4 m& Q' s3 r: t但是效果可能不是很好。。
& N3 Y; Q4 k' i: _( i8 L. T$ @& T+ O9 x- v, R' i+ F
后面工序還有把他煮熟烘干呢。。8 G, r+ ?+ B& Y; X2 t! E0 P& E+ J* ?2 @
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯 / x; K/ w6 n  f% \  c8 t/ v/ Y
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:34
, z3 Q! @' K' q. v% k6 @。。。過(guò)了清洗機(jī)　% G  K5 U+ s2 }& Z3 x

$ F) H5 a3 T) E( ]' a8 v但是效果可能不是很好。。
7 o+ {. U% [  r- Q$ k
我覺(jué)得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開(kāi)
! h" w1 i/ b4 W* n/ g) h9 f那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)    你要生產(chǎn)什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
' |1 W- a  z9 |/ b后續(xù)也不用考慮什么纏不纏了5 T) Z! j, X% {! [$ `- Z$ x. a
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:41
  p8 s0 z! @; r3 y我覺(jué)得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開(kāi)
: [) ^, m9 m4 ^, X3 L/ o那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)     ...
1 }8 y- e2 p* a0 N' ^7 k$ a
胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。5 _; P$ _) }2 w

/ K6 l( ~! H9 m: w田間地頭不可能清洗。8 i# D$ m+ [$ i8 s
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-19 12:27  s" \' i" j# K+ b' Z, q3 |
胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。7 v3 ]% V, Y( _! x3 A

% o6 c3 s5 y7 X& E. d田間地頭不可能清洗。
/ }: ?- C9 j' q$ y
對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    2 H) d: T& ?' }- P: b
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎/ ^3 `, o' d# t$ n
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 14:17
0 F7 z3 N4 ?9 u, `8 X對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
) b6 {% I/ A9 h2 K0 f2 o隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...

& j4 `3 m- F5 H8 b他說(shuō)的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯(cuò)了
3 d, e6 y8 c1 c& i
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 09:17
+ P1 z& H6 z) R6 {* ]! d剛才又討論了一下。。。　對(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤(pán)可能損耗比較大。。
3 K- l' Y* F0 M
. I& E# p7 Y3 \% s達(dá)不到每天10W根的要 ...

, H% A4 D& B* j- q' A; zlz最好上圖看看你的來(lái)料狀態(tài)
# O: {" b" g5 S1 R/ ~& o
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
. L3 s% Q7 j% Y$ q; u3 I不好意思 確實(shí)不是專(zhuān)業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的
$ }: q0 ?$ c4 H/ ?自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的
* B( N: e) A& B
lz搞定了嗎4 S0 o# {2 X4 [& S
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-24 00:017 {+ s0 {; {2 z, T& T/ P
lz搞定了嗎
5 T8 x& l: a# A, S' `
技術(shù)方案是視覺(jué)+機(jī)械臂夾取7 d9 E- b5 W3 ?. @$ S
純機(jī)械目前還無(wú)法解決
2 U1 ]1 L3 z* A- }  i1 h
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見(jiàn)
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯 . `. a# N, @# u0 X- P/ E' a
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:33
6 W. W- q  \9 z3 s# H4 n　               
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-19 14:37
& S% s- J5 }- F% j* J% x他說(shuō)的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯(cuò)了

5 a2 f( p% c( O; A0 ^0 o% Z/ U和lz聊了下，lz說(shuō)類(lèi)似這個(gè)圖：
5 x7 [. O# r# X( v/ ?4 ][attach]485879[/attach]; Q* ~/ j8 i/ ?  H& J4 W
根須很長(zhǎng)，導(dǎo)致糾纏。
3 Z- L- D3 ?1 A& q$ ^$ p! I1 g/ M! S2 T

2 K' v  g1 L$ S* M3 O! c0 f僅供參考。lz授權(quán)發(fā)圖。
0 \; O0 y, J4 ]  O( P
$ b, `* p/ H8 j
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38" p! A2 c# t3 k( d8 ^1 P
您一定一定不是多年搞專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。9 p# D$ `9 W2 a3 l1 p6 @' ?2 b
' R  A- W5 j0 k# A
因?yàn)椋f(shuō)的這個(gè)圈子，就算是專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰(shuí)都敢往里 ...

8 c8 }/ d% B0 K; s7 a0 j不禁念出來(lái)下面的：
5 Z, [+ ]/ i) t( E南邊來(lái)了一群鵝,! s: I; D; N( {  H+ z
撲通撲通跳下河.
0 c3 G" Y+ H; W/ n' R( ?
  H2 P9 \2 g( Y3 Q9 q  K  H; \先沉底,后漂浮,
1 I4 @* Y1 \" b. ]
2 C# N$ g0 C2 k! E6 f# V$ A前后都進(jìn)我的肚.
" j5 V; O) X1 q2 [7 i
9 A5 H* [3 S8 K0 n& |----猜一食物6 W  A1 K3 r3 B6 ^$ J% k0 z
3 b, h3 X& {1 k( }3 Z1 ?6 ^
哈哈
5 Q0 Z& {) l2 C& W0 Z- W$ e/ @0 E/ [3 X0 g+ e8 H  B4 _

) y& E& u5 B/ p8 _) w! f( R
: f. o1 v3 ]! ~- x4 j7 ~; f# ~  }2 q, E1 f+ ^# @. z! S
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:22
% U: A7 F2 a$ h- u; u鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

7 C. U. }/ A. m6 F4 _農(nóng)作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化。
' l0 f$ y/ ]0 r0 t. D- V1 F% [! j, O& T
肯定是差太多。
# p7 k7 L( y# {7 w; r% [
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:47
7 i$ C8 T0 z6 h1 k& ~/ M農(nóng)作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化。: f* @  {* u8 {9 w4 y  U
' y2 E/ T  g# `1 N5 D3 x0 m
肯定是差太多。

0 x% |7 f% B3 S看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式
- j4 s- D% Y  Q) P( v7 [# F
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:52
( ?5 q6 x# l/ \/ C5 w6 I0 J  t看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式
' q5 m; o! h, P; I! {
看過(guò)了。, Z6 n  N3 F' N. s5 N
和lz聊過(guò)了，不是這種咱常見(jiàn)的胡蘿卜。
% m( q2 @* N2 @- @* k2 Z7 Y6 M
長(zhǎng)得參差不齊，根須叢生，丑八怪7 b% s: P) M$ v& M
! H6 g7 R7 y* C! M) X
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:57
$ L) Z* z: k6 _; D. |  q看過(guò)了。) c5 p4 y% s1 n3 O% X
和lz聊過(guò)了，不是這種咱常見(jiàn)的胡蘿卜。

( I/ B4 B' F( A. k2 V那是人參啊。。。。。。。。。。。。。( k4 p; f( n% V( J1 Y  s5 h
2 H% j. Q! y* x8 k7 O1 d, u
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 15:03
7 P5 ]* c+ E# t" U: Z# v那是人參啊。。。。。。。。。。。。。
( e+ i' `) P) j) w3 B4 z( C7 H
可以加lz的vx，聊聊人生/ S4 F9 K+ d: _( r% G! g9 |( P  ^& a
作者: ahway    時(shí)間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯 . N- s+ |+ |0 V4 Q2 A) o+ A' _  F

4 k$ l  V8 F( n% `2 K清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī)，理料有些難辦。
! _: ?( d7 z1 Z" c# j% s8 {7 n3 S) D  g+ ]& d; V$ L
[attach]485978[/attach]
, s1 F5 @2 M  h: O# u6 K# D
' S6 ]: I- I' d) e1 U6 H/ A; H如果是不值錢(qián)的蘿卜，扯開(kāi)就好。但如果是值錢(qián)的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。, Z+ R( n2 C/ y# m( L* v% b. O, S
吸盤(pán)不合適的話(huà)，試試抓手：7 C8 V- s- C2 S8 |; i: ?/ e' ~# u
4 f: y8 w. {1 l- `/ D
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-28 15:14
ahway 發(fā)表于 2019-7-26 14:23/ v/ a1 l& x1 k: u
清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī)，理料有些難辦。

! I0 |1 m% R6 f請(qǐng)教，如何解決蘿卜根的糾纏問(wèn)題呢
* _4 N& l1 C0 Y



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