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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問題 [打印本頁]

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 16:28
標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問題
這個(gè)問題困擾太久了。。。

& }/ `0 o; W) o胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去
* @9 O6 w$ d2 R; C! \* q0 e1 U8 \" N
嘗試過振動(dòng)篩　離心機(jī)，效果都不是很好，吸盤對(duì)于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎

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作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。
2 G% F! J4 @. [# `7 e, _
  p4 ^) U2 Q# a3 c/ E2 l因?yàn)椋f的這個(gè)圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里跳的。。。

都敢把吸盤扯進(jìn)來了？沒開玩笑吧。。。
  r6 U; ?5 X; w0 n, U+ r  z
6 ^! z4 V! R* @* X  x
船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會(huì)看見那些胡蘿卜排好隊(duì)了。
3 W/ M/ a4 a# ^6 L
當(dāng)然，這條河不能是荊州以下的長(zhǎng)江，必須是以前的三峽那段。

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 18:09
發(fā)照片看看前后工序的狀態(tài)

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。

7 }2 G' `3 E. d, E6 }因?yàn)椋f的這個(gè)圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...

4 }' O( Y' Z$ k$ S7 B8 D不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的
; Z$ l1 ~2 w9 `% \自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的

我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
; @; g% ^1 r4 h3 p
/ p# N. B: P) c+ R- d' n- F一個(gè)潛在的解決方案是用機(jī)器視覺識(shí)別出大頭 然后機(jī)械臂帶著吸盤吸起來 再用風(fēng)槍吹掉纏到一起的

- S# u" T2 H. W, T6 t& @但是沒用過真空發(fā)生器 不知道 這種結(jié)構(gòu)可行性怎么樣
- u- F; [' _" g( B* W& }9 [
' F. l2 Z) A+ w+ A我們團(tuán)隊(duì)沒有傳統(tǒng)機(jī)械出身的 包括控制也是用工控機(jī)替代plc的  這方面確實(shí)不太懂  還請(qǐng)多多指教
& I0 A" t8 K( t; v3 @: q6 \. F$ q

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
- Y3 ?( I9 A9 i! J$ T2 d. g您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。
" h% Q* _9 }$ O3 s
因?yàn)椋f的這個(gè)圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...

老哥是東北的嗎    我是在冰城
$ _3 n3 I4 L4 B9 \

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作者: 未來第一站    時(shí)間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 23:31

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
* e! Q5 s/ S( w* R6 j0 q5 {老哥是東北的嗎    我是在冰城

東北的大兄弟，留個(gè)聯(lián)系方式
* T% \" }+ M+ w

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作者: ywjianghu    時(shí)間: 2019-7-19 08:50
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效率很低。

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 09:17

ywjianghu 發(fā)表于 2019-7-19 08:50
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
+ ~3 T. K; W3 ?& |( f那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效 ...

  X8 w8 q- l9 u. a) G% T: o剛才又討論了一下。。。　對(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。

$ n/ d' s% u$ P& b+ V- W達(dá)不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。

- |8 v7 {! k" U- D能否用機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決呢

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作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個(gè)上料的機(jī)構(gòu)可以參考一下，另外做機(jī)械的公差與定位非常重要，結(jié)構(gòu)是在這個(gè)基礎(chǔ)上建立起來的，你們要是沒有經(jīng)驗(yàn)要多考慮一下

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作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？
# u! H; J4 r; Q( u6 s

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:33

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-18 23:31
  Z7 G! O' m4 a& x" @東北的大兄弟，留個(gè)聯(lián)系方式

微信　131-0080014二

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:34

我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:29
% j, N; e8 X& A  J" x. b我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？？？？

* |  b, z/ K+ i0 c4 _, {& H。。。過了清洗機(jī)　
: E& [% @  v( y0 N& |* Y7 b- n
+ z0 X6 u6 A6 L( Y" S% k* P% V  P. B但是效果可能不是很好。。
& }" F5 b4 ]( N2 E& w9 W5 z. }/ q
5 ?9 H- s# Z$ L后面工序還有把他煮熟烘干呢。。

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作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:41

! y4 t0 D) b2 _3 Y: i- s

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:34
2 ]6 w+ [" D5 o: B( p2 f% K。。。過了清洗機(jī)　

但是效果可能不是很好。。

我覺得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
/ z4 ], ~; @1 C! m! n那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)    你要生產(chǎn)什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
1 g% D& S) D: K7 M( e; T后續(xù)也不用考慮什么纏不纏了

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 12:27

我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:41
4 G* U; t* U, K5 C. n) b: _我覺得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)     ...

胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。

田間地頭不可能清洗。

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作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 14:17

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-19 12:27
% q% E4 k4 j5 H2 K0 _胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。

" k% x! z+ V4 k" }田間地頭不可能清洗。

. F$ I- r: R* u* j, T對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
9 F, i% [" q4 T( ], n7 q隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
, N+ {3 P' B  y7 Y$ N( [6 J. ~

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作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 14:37

我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 14:17
) |/ O8 R$ D$ k! I9 i* y/ y5 O對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
) F8 ~- p9 I4 a% A隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...

他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯(cuò)了
; F  Q4 l3 J/ Y$ r

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 14:43

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 09:17
; I5 F2 w2 h) d, n9 s& W剛才又討論了一下。。。　對(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。

達(dá)不到每天10W根的要 ...

lz最好上圖看看你的來料狀態(tài)

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 00:01

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的
自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的

7 w" R# K5 B+ slz搞定了嗎

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作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-24 12:49

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-24 00:01
+ c3 Z! J7 R8 s+ n2 Jlz搞定了嗎

7 V1 F+ s5 m* u* u1 J4 v技術(shù)方案是視覺+機(jī)械臂夾取
2 g  h% F* t/ x3 g9 H5 L; Z純機(jī)械目前還無法解決
; E8 E! w) e" t/ o8 w6 c

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-24 15:52

7 A0 @8 O: O8 i

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:33
  j* I/ e8 g* d* D+ U7 F　               

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:04

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-19 14:37
: Y- F- p$ ^2 Y2 M% k/ ?他說的胡蘿卜須，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯(cuò)了

* [4 m, O- }; Y5 E4 t- \( L/ y! N和lz聊了下，lz說類似這個(gè)圖：
4 `! @8 x+ V" O4 F) m[attach]485879[/attach]
根須很長(zhǎng)，導(dǎo)致糾纏。


- O9 ]' g7 o; b僅供參考。lz授權(quán)發(fā)圖。
& M. [7 u% i9 W4 G9 [
# V! r; y% O9 {4 \5 V

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:08

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。

1 d0 E7 Z+ A  M' H因?yàn)椋f的這個(gè)圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...

不禁念出來下面的：
南邊來了一群鵝,
" x6 u5 Y& e" l3 R; |+ }% Q! _& G撲通撲通跳下河.

1 B- F+ D/ j, Y+ y先沉底,后漂浮,
- Q$ W4 O. O  X' F0 d
8 B. s* e5 o* \5 ~, X6 R) }前后都進(jìn)我的肚.
" n2 A/ g$ s3 F; j) q4 k5 O
# q: q& a( d% y; l1 `1 |: ]! j----猜一食物
4 [! K; v! l7 f* G# l
哈哈


/ o1 u5 k: V. p& V7 _

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作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:47

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:22
" t% T& ~0 @& f: ]1 }1 X鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多

農(nóng)作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化。

! W& ]/ D# R/ m肯定是差太多。

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作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:52

threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:47
) y: ?% J+ Z" f9 c# i- z農(nóng)作物的大小，形狀，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化。
, w! ~* v& ]: Y  h" A% ]
肯定是差太多。

看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:57

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:52
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式

6 \- V2 ~. b  I看過了。
和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。
8 p( a1 M/ }) K& j  R
$ l7 C& O' i0 L! W! G$ ]長(zhǎng)得參差不齊，根須叢生，丑八怪
0 O7 ?9 Q; s8 G3 h: p0 ^5 n+ S0 X
, `* L! \+ Q7 h

---

作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 15:03

threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:57
( q, f+ C, O) T" `. f$ @看過了。
和lz聊過了，不是這種咱常見的胡蘿卜。

那是人參啊。。。。。。。。。。。。。

* P& ?" o2 f, d7 q  S% j

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 15:32

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 15:03
7 U) f/ H: h- \  z7 [那是人參啊。。。。。。。。。。。。。

可以加lz的vx，聊聊人生

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作者: ahway    時(shí)間: 2019-7-26 14:23

1 R/ I8 j- Y$ m; L( O6 N7 G% g4 H
清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī)，理料有些難辦。
. p! }2 U. s% F# ~, {
[attach]485978[/attach]
4 B) p3 c3 A6 f7 P4 `$ r
5 o+ I& q! |+ ~6 j) h如果是不值錢的蘿卜，扯開就好。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷，慢慢分。
! G* x& I/ |8 N: A2 T吸盤不合適的話，試試抓手：

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作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-28 15:14

ahway 發(fā)表于 2019-7-26 14:23
0 N: I' u" g7 t清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī)，理料有些難辦。

請(qǐng)教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢
8 D. O' t4 D; H1 Z$ C7 c7 L# w

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