卡爾·本茨將研制成功的單缸汽油發動機安裝在三輪馬車車架上，發明了第一輛不用馬拉的三輪車。這輛車現在保存在慕尼黑的汽車博物館，名字叫Benz Patent Motor Car。卡爾·本茨用“取代馬車”做為世界上第一部汽車的宣傳語。1888年，他的夫人貝瑞塔(Berta Benz，人類歷史上第一位女駕駛員)和兩個兒子駕駛經過反復改進的汽車完成了從曼海姆到100多公里外的Pforzheim的長途旅行。
1958年-1959年，戴姆勒-奔馳公司收購了奧迪汽車集團的前身新汽車聯盟(Auto Union GmbH)，這也使戴姆勒-奔馳公司成為聯邦德國最大的汽車制造商。但是，1964年，新汽車聯盟面臨嚴峻的財政危機。因此，新汽車聯盟的所有權分幾個階段被轉售給了大眾汽車公司(Volkswagen)，這也被稱為“1964年最大的商業事件”。
1972年，梅賽德斯-奔馳史上最重要的車型——第五代奔馳S級正式上市。這代車型首次被官方正式命名為“梅賽德斯-奔馳S級轎車”。1975年5月，奔馳發布了第五代S級的頂級車型——450 SEL 6.9。1978年秋，第五代奔馳S級推出與博世攜手研發的防抱死制動系統(ABS)，大幅提升了車輛安全性能，引起了巨大的轟動。梅賽德斯-奔馳在第六代S級轎車上率先應用了駕駛員安全氣囊，并在1985年生產的車型中增加了前排乘客安全氣囊。
由于不堪忍受克萊斯勒巨大的虧損和遙遙無期的盈利前景以及繁重的員工社保壓力，2007年7月3日，經歐盟批準，戴姆勒-克萊斯勒公司以74億美元的價格，將旗下克萊斯勒公司80.1%的股份出售給美國瑟伯勒斯資本管理公司(Cerberus Capital Management)。此項交易意味著戴姆勒與克萊斯勒之間長達9年的“聯姻”結束。戴姆勒-克萊斯勒公司2007年10月更名為戴姆勒股份公司(Daimler AG) ，并繼續擁有克萊斯勒公司余下19.9%的股份。從而正式完成了德國戴姆勒與美國克萊斯勒的分離程序。
