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機械社區

標題: 機械臂廠家如何做標定的？ [打印本頁]
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 14:51
標題: 機械臂廠家如何做標定的？
激光儀器測距？還是其他什么4 B9 G, Z' G  Q, @7 A" z

. s6 l9 O& X: y% `2 o. A補充內容 (2019-7-5 18:46):9 {0 X8 v" e/ H( P9 f# l/ c
不是對工件做標定，是機械臂本體的標定。9 z# E; m  d! W8 {1 y) A. Q
9 w* K! z4 b/ ?7 x6 ~6 J- O
補充內容 (2019-7-5 20:14):2 ^) i' Z1 r* n) e8 g  X" I% _
問題終結，答案是激光
作者: z243426738    時間: 2019-7-5 16:37
千分表
作者: 憶念丶    時間: 2019-7-5 17:16
視覺標定
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 18:49
z243426738 發表于 2019-7-5 16:37
5 N5 g! R+ E" \. V: [/ P$ M  b千分表

7 T  i; k% G: k4 z3 V1 E千分表，用來做工件標定的，機械臂本體標定怎么做的？激光標定，移動機械臂每個軸，可以測出軌跡，然后給系統計算。
- ~7 O5 {  b) x5 w9 H
8 W8 ^  B9 _2 g千分表怎么做的？/ j0 T/ S& J# u3 K( j
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 18:51
憶念丶 發表于 2019-7-5 17:16! F# a8 E3 I/ h) x, x- q" n
視覺標定
1 N$ @/ C5 Y5 r5 D
視覺啥？
作者: 遠祥    時間: 2019-7-6 12:25
這個要看廠家能做到什么程度了。



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